• Previous call tries 1 | • 88.94 of 150.00 AH used of 24V (40.71% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.95 of 100.00 AH used of 10V (39.05% remains) | |
• Surface angle 1.7 deg, depth 6.93 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.4 m at 19.7 m depth, ceiling 1.3 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6114.5 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6114.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2492 | - | - | - | 3925 | - | -146.0 | -5.47 | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 6.9 | - | 1 | 58 | roll | -0.57 | 0.55 | 0.103 | 2299 | -350.9 | 4.30 | 0.054 | 1370 | -594.2 | -146.0 | -18.70 | - | 3521 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
168 | 19.0 | -11.1 | 25 | 174 | done | -0.63 | - | - | 2292 | - | 2.35 | 0.060 | 2780 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
515 | 53.6 | -9.7 | 86 | 521 | done | -0.65 | - | - | 2292 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
861 | 87.1 | -8.8 | 147 | 869 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.102 | 2237 | -458.3 | 2.33 | 0.050 | 1370 | -605.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
967 | 99.6 | -12.2 | 165 | 974 | done | -0.71 | - | - | 2235 | - | 2.40 | 0.062 | 2785 | 589.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1294 | 141.7 | -12.8 | 196 | 1295 | done | -0.66 | - | - | 2235 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1615 | 179.0 | -10.7 | 226 | 1619 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.178 | 2262 | 225.0 | 1.98 | 0.072 | 3929 | 577.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1638 | 181.8 | -10.3 | 228 | 1642 | done | -0.62 | - | - | 2262 | - | 1.90 | 0.048 | 2784 | -602.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1969 | 210.7 | -8.9 | 259 | 1973 | roll | -0.65 | - | - | 2262 | - | 2.28 | 0.050 | 1370 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1998 | 213.6 | -9.2 | 261 | 2004 | done | -0.68 | - | - | 2261 | - | 2.38 | 0.062 | 2784 | 594.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2324 | 243.4 | -9.6 | 292 | 2328 | roll | -0.71 | - | - | 2259 | - | 1.98 | 0.073 | 3938 | 582.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2363 | 247.4 | -9.9 | 295 | 2370 | done | -0.74 | - | - | 2258 | - | 1.90 | 0.048 | 2781 | -608.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2690 | 277.7 | -8.9 | 326 | 2691 | done | -0.77 | - | - | 2258 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3010 | 305.4 | -8.7 | 356 | 3015 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.104 | 2199 | -491.7 | 2.30 | 0.049 | 1370 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3045 | 309.5 | -11.7 | 359 | 3050 | done | -0.74 | 0.17 | 0.162 | 2236 | 217.6 | 2.38 | 0.061 | 2786 | 595.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3371 | 341.8 | -10.0 | 389 | 3372 | done | -0.74 | - | - | 2236 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3691 | 372.2 | -9.5 | 419 | 3697 | done | -0.74 | - | - | 2236 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4019 | 404.1 | -9.9 | 448 | 4023 | roll | -0.74 | - | - | 2236 | - | 2.28 | 0.049 | 1372 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4041 | 406.9 | -10.2 | 448 | 4049 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.40 | 0.061 | 2789 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4354 | 437.9 | -10.1 | 459 | 4355 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2789 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4661 | 469.0 | -10.2 | 469 | 4665 | roll | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.30 | 0.049 | 1363 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4710 | 474.4 | -10.7 | 470 | 4714 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.38 | 0.060 | 2783 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5024 | 505.3 | -9.9 | 480 | 5028 | roll | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.28 | 0.049 | 1369 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5063 | 509.2 | -9.7 | 481 | 5067 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.35 | 0.061 | 2772 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5388 | 538.4 | -9.0 | 492 | 5389 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5694 | 566.3 | -9.1 | 502 | 5695 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6001 | 594.2 | -9.1 | 512 | 6005 | roll | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.28 | 0.049 | 1368 | -615.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6037 | 597.5 | -9.5 | 513 | 6041 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.35 | 0.060 | 2770 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6372 | 627.3 | -8.8 | 524 | 6373 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6679 | 653.3 | -8.4 | 534 | 6680 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6984 | 679.2 | -8.4 | 544 | 6986 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7291 | 704.7 | -8.3 | 554 | 7292 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7599 | 730.2 | -8.4 | 564 | 7600 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7903 | 756.0 | -8.5 | 574 | 7904 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8210 | 780.4 | -7.9 | 584 | 8211 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8515 | 803.7 | -7.5 | 594 | 8519 | roll | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.049 | 1372 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8545 | 806.1 | -8.2 | 595 | 8549 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.35 | 0.062 | 2768 | 594.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8887 | 833.1 | -8.1 | 606 | 8888 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9192 | 858.8 | -8.4 | 616 | 9193 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9498 | 883.6 | -8.0 | 626 | 9502 | roll | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.050 | 1370 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9529 | 886.3 | -9.1 | 627 | 9534 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | 2.38 | 0.061 | 2770 | 588.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9870 | 914.5 | -8.2 | 638 | 9872 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10178 | 939.1 | -8.1 | 648 | 10182 | roll | -0.76 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.049 | 1372 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10207 | 941.7 | -7.7 | 649 | 10212 | done | -0.79 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.061 | 2759 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10544 | 967.9 | -7.9 | 660 | 10545 | done | -0.79 | - | - | 2235 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10847 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10847 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10855 | 991.5 | 7.7 | 670 | 10992 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.127 | 2423 | 329.8 | - | - | 2602 | - | - | 131.07 | 1.213 | 2923 | -4.6 | 0.450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10993 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10993 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10997 | 995.0 | - | 674 | 11146 | done | 0.57 | 0.65 | 0.061 | 2665 | 372.3 | - | - | 2602 | - | 146.0 | 143.18 | 1.184 | 2327 | -4.2 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11480 | 942.9 | 12.8 | 690 | 11481 | done | 0.51 | - | - | 2665 | - | - | - | 2602 | - | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11784 | 904.3 | 12.5 | 700 | 11788 | roll | 0.44 | 0.17 | 0.192 | 2620 | -264.7 | 2.28 | 0.068 | 3936 | 585.1 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11817 | 900.2 | 12.0 | 701 | 11821 | done | 0.42 | - | - | 2622 | - | 2.17 | 0.047 | 2598 | -616.6 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12154 | 866.7 | 9.9 | 712 | 12155 | done | 0.42 | - | - | 2622 | - | - | - | 2598 | - | 148.7 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12459 | 836.0 | 10.1 | 722 | 12460 | done | 0.42 | - | - | 2621 | - | - | - | 2598 | - | 148.7 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12765 | 804.8 | 10.3 | 732 | 12769 | roll | 0.42 | - | - | 2622 | - | 2.28 | 0.069 | 3926 | 582.5 | 148.7 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12795 | 801.4 | 11.7 | 733 | 12799 | done | 0.40 | - | - | 2622 | - | 2.12 | 0.045 | 2606 | -622.6 | 148.7 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13136 | 766.7 | 10.0 | 744 | 13137 | done | 0.40 | - | - | 2622 | - | - | - | 2604 | - | 148.7 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13442 | 736.0 | 10.1 | 754 | 13443 | done | 0.40 | - | - | 2622 | - | - | - | 2604 | - | 148.7 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13750 | 706.0 | 9.8 | 764 | 13757 | done | 0.40 | - | - | 2622 | - | - | - | 2604 | - | 153.6 | 5.68 | 0.850 | 2296 | -3.0 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14055 | 676.2 | 9.8 | 774 | 14063 | done | 0.40 | - | - | 2622 | - | - | - | 2604 | - | 158.9 | 6.32 | 0.868 | 2275 | -3.3 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14362 | 646.3 | 9.7 | 784 | 14371 | done | 0.43 | - | - | 2622 | - | - | - | 2604 | - | 165.8 | 7.75 | 0.899 | 2247 | -3.6 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14697 | 613.5 | 9.7 | 795 | 14711 | roll | 0.46 | - | - | 2622 | - | 2.33 | 0.069 | 3928 | 568.2 | 171.6 | 7.05 | 0.864 | 2223 | -3.4 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14734 | 609.2 | 11.2 | 796 | 14738 | done | 0.46 | - | - | 2624 | - | 2.12 | 0.045 | 2604 | -624.5 | 171.6 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15071 | 575.4 | 10.0 | 807 | 15075 | roll | 0.49 | - | - | 2624 | - | 2.28 | 0.053 | 1195 | -618.0 | 172.4 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15116 | 570.9 | 9.9 | 808 | 15121 | done | 0.56 | - | - | 2624 | - | 2.35 | 0.055 | 2619 | 606.0 | 174.1 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15436 | 540.2 | 9.7 | 819 | 15452 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.101 | 2682 | 483.3 | 2.20 | 0.067 | 3925 | 593.6 | 181.0 | 10.10 | 0.886 | 2185 | -3.7 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15475 | 535.1 | 14.1 | 820 | 15480 | done | 0.49 | 0.20 | 0.181 | 2637 | -225.0 | 2.15 | 0.045 | 2603 | -614.9 | 181.0 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15799 | 500.2 | 10.8 | 831 | 15803 | roll | 0.49 | - | - | 2637 | - | 2.28 | 0.054 | 1192 | -618.9 | 181.0 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15834 | 496.5 | 10.0 | 832 | 15838 | done | 0.54 | - | - | 2637 | - | 2.33 | 0.056 | 2613 | 609.9 | 181.7 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16164 | 461.3 | 10.8 | 843 | 16165 | done | 0.56 | - | - | 2637 | - | - | - | 2613 | - | 181.7 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16470 | 429.0 | 10.6 | 853 | 16472 | done | 0.59 | - | - | 2637 | - | - | - | 2613 | - | 181.7 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16777 | 397.8 | 10.0 | 863 | 16779 | done | 0.61 | 0.10 | 0.111 | 2683 | 460.0 | - | - | 2613 | - | 181.7 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17095 | 357.5 | 12.7 | 893 | 17096 | done | 0.55 | - | - | 2683 | - | - | - | 2613 | - | 181.7 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17418 | 318.1 | 12.8 | 923 | 17425 | done | 0.50 | 0.17 | 0.171 | 2635 | -282.4 | - | - | 2613 | - | 181.7 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17745 | 285.8 | 9.7 | 954 | 17758 | roll | 0.53 | - | - | 2635 | - | 2.30 | 0.067 | 3930 | 572.6 | 188.9 | 7.68 | 0.731 | 2153 | -3.5 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17793 | 280.3 | 11.8 | 958 | 17797 | done | 0.53 | - | - | 2635 | - | 2.15 | 0.045 | 2607 | -615.3 | 188.9 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18126 | 246.9 | 10.0 | 989 | 18130 | roll | 0.57 | - | - | 2635 | - | 2.30 | 0.053 | 1183 | -619.1 | 188.9 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18183 | 241.6 | 8.9 | 993 | 18213 | done | 0.67 | 0.15 | 0.090 | 2698 | 420.0 | 2.35 | 0.055 | 2604 | 604.7 | 211.9 | 21.52 | 0.753 | 2058 | -4.4 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18532 | 196.1 | 12.9 | 1026 | 18533 | done | 0.62 | - | - | 2699 | - | - | - | 2604 | - | 211.9 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18853 | 155.9 | 11.2 | 1056 | 18857 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.184 | 2666 | -275.0 | 2.28 | 0.067 | 3926 | 579.8 | 211.9 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18883 | 152.0 | 11.4 | 1058 | 18887 | done | 0.56 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.045 | 2597 | -618.1 | 211.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19214 | 118.1 | 11.4 | 1089 | 19218 | roll | 0.58 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.052 | 1187 | -618.4 | 211.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19273 | 111.9 | 10.3 | 1093 | 19279 | done | 0.65 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.055 | 2597 | 605.2 | 211.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19612 | 76.4 | 10.5 | 1144 | 19619 | roll | 0.69 | - | - | 2665 | - | 2.28 | 0.067 | 3929 | 584.2 | 211.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19710 | 64.6 | 11.7 | 1161 | 19717 | done | 0.69 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.045 | 2621 | -617.0 | 211.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20060 | 37.0 | 6.1 | 1222 | 20144 | roll | 0.80 | 0.17 | 0.090 | 2739 | 429.4 | 2.33 | 0.067 | 3930 | 561.8 | 297.2 | 72.40 | 0.633 | 1708 | -4.7 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20198 | 22.1 | 13.3 | 1245 | 20206 | done | 0.74 | 0.12 | 0.194 | 2717 | -183.3 | 2.12 | 0.045 | 2618 | -618.9 | 297.2 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20310 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20310 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
20318 | 8.6 | -12.1 | 1264 | 20356 | roll | 0.04 | 0.70 | 0.145 | 2497 | -314.3 | 2.35 | 0.085 | 3929 | 557.9 | 62.0 | -29.88 | - | 2672 | -32.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20356 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20356 | begin surface |