DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 787 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.94 of 150.00 AH used of 24V (40.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.95 of 100.00 AH used of 10V (39.05% remains)
• Surface angle 1.7 deg, depth 6.93 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.4 m at 19.7 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6114.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6114.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 24 VBD -0.57 - - 2492 - - - 3925 - -146.0 -5.47 - 2884 - - - - - - - - - - -
27 6.9 - 1 58 roll -0.57 0.55 0.103 2299 -350.9 4.30 0.054 1370 -594.2 -146.0 -18.70 - 3521 -34.1 - - - - - - - - - -
168 19.0 -11.1 25 174 done -0.63 - - 2292 - 2.35 0.060 2780 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
515 53.6 -9.7 86 521 done -0.65 - - 2292 - - - 2780 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
861 87.1 -8.8 147 869 roll -0.71 0.12 0.102 2237 -458.3 2.33 0.050 1370 -605.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
967 99.6 -12.2 165 974 done -0.71 - - 2235 - 2.40 0.062 2785 589.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1294 141.7 -12.8 196 1295 done -0.66 - - 2235 - - - 2785 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1615 179.0 -10.7 226 1619 roll -0.62 0.12 0.178 2262 225.0 1.98 0.072 3929 577.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1638 181.8 -10.3 228 1642 done -0.62 - - 2262 - 1.90 0.048 2784 -602.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1969 210.7 -8.9 259 1973 roll -0.65 - - 2262 - 2.28 0.050 1370 -620.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1998 213.6 -9.2 261 2004 done -0.68 - - 2261 - 2.38 0.062 2784 594.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2324 243.4 -9.6 292 2328 roll -0.71 - - 2259 - 1.98 0.073 3938 582.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2363 247.4 -9.9 295 2370 done -0.74 - - 2258 - 1.90 0.048 2781 -608.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2690 277.7 -8.9 326 2691 done -0.77 - - 2258 - - - 2781 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3010 305.4 -8.7 356 3015 roll -0.80 0.12 0.104 2199 -491.7 2.30 0.049 1370 -613.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3045 309.5 -11.7 359 3050 done -0.74 0.17 0.162 2236 217.6 2.38 0.061 2786 595.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3371 341.8 -10.0 389 3372 done -0.74 - - 2236 - - - 2786 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3691 372.2 -9.5 419 3697 done -0.74 - - 2236 - - - 2786 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4019 404.1 -9.9 448 4023 roll -0.74 - - 2236 - 2.28 0.049 1372 -620.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4041 406.9 -10.2 448 4049 done -0.74 - - 2235 - 2.40 0.061 2789 590.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4354 437.9 -10.1 459 4355 done -0.74 - - 2235 - - - 2789 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4661 469.0 -10.2 469 4665 roll -0.74 - - 2235 - 2.30 0.049 1363 -620.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4710 474.4 -10.7 470 4714 done -0.74 - - 2235 - 2.38 0.060 2783 596.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5024 505.3 -9.9 480 5028 roll -0.74 - - 2235 - 2.28 0.049 1369 -620.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5063 509.2 -9.7 481 5067 done -0.74 - - 2235 - 2.35 0.061 2772 597.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5388 538.4 -9.0 492 5389 done -0.74 - - 2235 - - - 2771 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5694 566.3 -9.1 502 5695 done -0.74 - - 2235 - - - 2772 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6001 594.2 -9.1 512 6005 roll -0.74 - - 2235 - 2.28 0.049 1368 -615.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6037 597.5 -9.5 513 6041 done -0.74 - - 2235 - 2.35 0.060 2770 596.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6372 627.3 -8.8 524 6373 done -0.74 - - 2235 - - - 2770 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6679 653.3 -8.4 534 6680 done -0.74 - - 2235 - - - 2770 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6984 679.2 -8.4 544 6986 done -0.74 - - 2235 - - - 2771 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7291 704.7 -8.3 554 7292 done -0.74 - - 2235 - - - 2770 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7599 730.2 -8.4 564 7600 done -0.74 - - 2235 - - - 2770 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7903 756.0 -8.5 574 7904 done -0.74 - - 2235 - - - 2770 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8210 780.4 -7.9 584 8211 done -0.74 - - 2235 - - - 2770 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8515 803.7 -7.5 594 8519 roll -0.74 - - 2235 - 2.25 0.049 1372 -621.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8545 806.1 -8.2 595 8549 done -0.74 - - 2235 - 2.35 0.062 2768 594.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8887 833.1 -8.1 606 8888 done -0.74 - - 2235 - - - 2768 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9192 858.8 -8.4 616 9193 done -0.74 - - 2235 - - - 2768 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9498 883.6 -8.0 626 9502 roll -0.74 - - 2235 - 2.25 0.050 1370 -621.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9529 886.3 -9.1 627 9534 done -0.76 - - 2235 - 2.38 0.061 2770 588.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9870 914.5 -8.2 638 9872 done -0.76 - - 2235 - - - 2770 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10178 939.1 -8.1 648 10182 roll -0.76 - - 2235 - 2.25 0.049 1372 -621.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10207 941.7 -7.7 649 10212 done -0.79 - - 2235 - 2.33 0.061 2759 595.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10544 967.9 -7.9 660 10545 done -0.79 - - 2235 - - - 2759 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10847 begin apogee
10855 991.5 7.7 670 10992 roll -0.14 0.57 0.127 2423 329.8 - - 2602 - - 131.07 1.213 2923 -4.6 0.450 - - - - - - - - -
10993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10993 begin climb
10997 995.0 - 674 11146 done 0.57 0.65 0.061 2665 372.3 - - 2602 - 146.0 143.18 1.184 2327 -4.2 0.421 - - - - - - - - -
11480 942.9 12.8 690 11481 done 0.51 - - 2665 - - - 2602 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11784 904.3 12.5 700 11788 roll 0.44 0.17 0.192 2620 -264.7 2.28 0.068 3936 585.1 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11817 900.2 12.0 701 11821 done 0.42 - - 2622 - 2.17 0.047 2598 -616.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12154 866.7 9.9 712 12155 done 0.42 - - 2622 - - - 2598 - 148.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12459 836.0 10.1 722 12460 done 0.42 - - 2621 - - - 2598 - 148.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12765 804.8 10.3 732 12769 roll 0.42 - - 2622 - 2.28 0.069 3926 582.5 148.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12795 801.4 11.7 733 12799 done 0.40 - - 2622 - 2.12 0.045 2606 -622.6 148.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13136 766.7 10.0 744 13137 done 0.40 - - 2622 - - - 2604 - 148.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13442 736.0 10.1 754 13443 done 0.40 - - 2622 - - - 2604 - 148.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13750 706.0 9.8 764 13757 done 0.40 - - 2622 - - - 2604 - 153.6 5.68 0.850 2296 -3.0 0.299 - - - - - - - - -
14055 676.2 9.8 774 14063 done 0.40 - - 2622 - - - 2604 - 158.9 6.32 0.868 2275 -3.3 0.311 - - - - - - - - -
14362 646.3 9.7 784 14371 done 0.43 - - 2622 - - - 2604 - 165.8 7.75 0.899 2247 -3.6 0.312 - - - - - - - - -
14697 613.5 9.7 795 14711 roll 0.46 - - 2622 - 2.33 0.069 3928 568.2 171.6 7.05 0.864 2223 -3.4 0.291 - - - - - - - - -
14734 609.2 11.2 796 14738 done 0.46 - - 2624 - 2.12 0.045 2604 -624.5 171.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15071 575.4 10.0 807 15075 roll 0.49 - - 2624 - 2.28 0.053 1195 -618.0 172.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15116 570.9 9.9 808 15121 done 0.56 - - 2624 - 2.35 0.055 2619 606.0 174.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15436 540.2 9.7 819 15452 roll 0.59 0.12 0.101 2682 483.3 2.20 0.067 3925 593.6 181.0 10.10 0.886 2185 -3.7 0.269 - - - - - - - - -
15475 535.1 14.1 820 15480 done 0.49 0.20 0.181 2637 -225.0 2.15 0.045 2603 -614.9 181.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
15799 500.2 10.8 831 15803 roll 0.49 - - 2637 - 2.28 0.054 1192 -618.9 181.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
15834 496.5 10.0 832 15838 done 0.54 - - 2637 - 2.33 0.056 2613 609.9 181.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16164 461.3 10.8 843 16165 done 0.56 - - 2637 - - - 2613 - 181.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16470 429.0 10.6 853 16472 done 0.59 - - 2637 - - - 2613 - 181.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16777 397.8 10.0 863 16779 done 0.61 0.10 0.111 2683 460.0 - - 2613 - 181.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17095 357.5 12.7 893 17096 done 0.55 - - 2683 - - - 2613 - 181.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17418 318.1 12.8 923 17425 done 0.50 0.17 0.171 2635 -282.4 - - 2613 - 181.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17745 285.8 9.7 954 17758 roll 0.53 - - 2635 - 2.30 0.067 3930 572.6 188.9 7.68 0.731 2153 -3.5 0.165 - - - - - - - - -
17793 280.3 11.8 958 17797 done 0.53 - - 2635 - 2.15 0.045 2607 -615.3 188.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18126 246.9 10.0 989 18130 roll 0.57 - - 2635 - 2.30 0.053 1183 -619.1 188.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18183 241.6 8.9 993 18213 done 0.67 0.15 0.090 2698 420.0 2.35 0.055 2604 604.7 211.9 21.52 0.753 2058 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
18532 196.1 12.9 1026 18533 done 0.62 - - 2699 - - - 2604 - 211.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18853 155.9 11.2 1056 18857 roll 0.58 0.12 0.184 2666 -275.0 2.28 0.067 3926 579.8 211.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18883 152.0 11.4 1058 18887 done 0.56 - - 2666 - 2.15 0.045 2597 -618.1 211.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19214 118.1 11.4 1089 19218 roll 0.58 - - 2666 - 2.28 0.052 1187 -618.4 211.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19273 111.9 10.3 1093 19279 done 0.65 - - 2666 - 2.33 0.055 2597 605.2 211.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19612 76.4 10.5 1144 19619 roll 0.69 - - 2665 - 2.28 0.067 3929 584.2 211.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19710 64.6 11.7 1161 19717 done 0.69 - - 2666 - 2.12 0.045 2621 -617.0 211.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20060 37.0 6.1 1222 20144 roll 0.80 0.17 0.090 2739 429.4 2.33 0.067 3930 561.8 297.2 72.40 0.633 1708 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
20198 22.1 13.3 1245 20206 done 0.74 0.12 0.194 2717 -183.3 2.12 0.045 2618 -618.9 297.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
20310 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
20310 begin subsurface finish
20318 8.6 -12.1 1264 20356 roll 0.04 0.70 0.145 2497 -314.3 2.35 0.085 3929 557.9 62.0 -29.88 - 2672 -32.4 - - - - - - - - - -
20356 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
20356 begin surface