NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 787 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 290.41 of 350.00 AH used of 24V (17.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
8 - - - 90 done -2.10 - - 99 - - - 1786 - -136.3 -79.43 - 2977 - - - - - - - - 12.19 10.79 12.13
93 6.7 -5.8 4 118 roll -2.10 17.65 0.382 2637 143.8 3.00 0.054 394 -464.0 -136.3 - - 2978 - - - - - - - - 11.61 11.85 11.88
257 55.3 -22.4 37 262 done -1.95 0.25 0.238 2673 144.0 2.88 0.028 1800 488.2 -136.3 - - 2979 - - - - - - - - 11.66 11.94 11.89
576 104.6 -12.5 55 582 roll -1.88 - - 2674 - 3.00 0.057 390 -470.0 -136.3 - - 2981 - - - - - - - - 12.44 11.92 12.45
685 118.5 -12.5 77 691 done -1.78 0.25 0.259 2707 132.0 2.88 0.029 1809 492.7 -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 11.68 12.02 11.95
999 155.9 -12.1 94 1005 roll -1.78 - - 2699 - 2.88 0.051 3196 481.6 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 12.47 11.95 12.49
1021 158.2 -11.6 98 1027 done -1.82 - - 2698 - 2.88 0.041 1802 -484.0 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 12.03 11.98 12.05
1340 194.6 -12.2 117 1344 roll -1.82 - - 2698 - 3.00 0.059 386 -472.0 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 12.48 11.98 12.50
1405 203.1 -13.2 129 1410 done -1.82 - - 2688 - 2.85 0.031 1793 493.7 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 11.94 11.86 11.98
1732 245.0 -12.3 148 1737 roll -1.85 - - 2689 - 3.00 0.059 396 -465.7 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 12.40 11.90 12.42
1752 247.9 -12.3 151 1759 done -1.85 - - 2679 - 2.88 0.032 1801 487.8 -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 12.12 12.06 12.14
2077 288.0 -12.5 158 2084 roll -1.85 - - 2669 - 2.90 0.053 3206 484.5 -136.3 - - 2982 - - - - - - - - 12.41 11.92 12.43
2158 299.0 -12.7 173 2164 done -1.85 0.10 0.223 2688 190.0 2.90 0.038 1787 -489.3 -136.3 - - 2982 - - - - - - - - 11.72 11.93 11.88
2510 340.8 -11.8 187 2517 roll -1.90 - - 2688 - 2.92 0.061 408 -472.3 -136.3 - - 2979 - - - - - - - - 12.41 11.90 12.43
2577 349.1 -12.5 199 2584 done -1.90 - - 2681 - 2.85 0.034 1796 487.0 -136.3 - - 2979 - - - - - - - - 11.95 11.87 12.00
2944 393.6 -12.1 216 2948 roll -1.93 - - 2681 - 3.03 0.062 398 -461.4 -136.3 - - 2976 - - - - - - - - 12.41 11.95 12.43
3005 401.6 -13.4 227 3013 done -1.93 - - 2670 - 2.90 0.035 1800 483.4 -136.3 - - 2976 - - - - - - - - 12.14 12.06 12.16
3311 438.2 -12.0 233 3319 roll -1.93 - - 2671 - 3.00 0.062 405 -465.0 -136.3 - - 2974 - - - - - - - - 12.41 11.95 12.43
3380 447.2 -13.4 245 3386 done -1.93 - - 2660 - 2.88 0.037 1796 483.0 -136.3 - - 2974 - - - - - - - - 11.96 11.88 12.00
3748 495.5 -13.3 262 3753 roll -1.93 - - 2660 - 3.03 0.061 396 -462.0 -136.3 - - 2972 - - - - - - - - 12.43 11.95 12.44
3773 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3773 begin apogee
3784 500.1 -15.1 267 3938 done -0.42 1.75 0.238 3002 195.4 - - 1877 - - 150.35 1.959 2419 -3.7 0.221 - - - - - - 11.76 11.45 10.46
3939 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3939 begin loiter
4256 506.8 0.9 272 4257 done -0.42 - - 3002 - - - 1877 - - - - 2411 - - - - - - - - 12.09 12.10 12.10
4857 489.3 3.1 277 4859 done -0.97 0.47 0.111 2888 -242.6 - - 1879 - - - - 2408 - - - - - - - - 11.76 11.93 11.90
5457 478.7 1.5 282 5459 done -1.30 0.28 0.099 2817 -253.6 - - 1879 - - - - 2405 - - - - - - - - 11.89 12.02 11.99
6058 470.9 1.4 287 6060 done -1.49 0.17 0.142 2776 -241.2 - - 1880 - - - - 2403 - - - - - - - - 11.83 12.00 11.97
6657 458.7 2.1 292 6658 done -1.61 0.12 0.131 2740 -300.0 - - 1880 - - - - 2401 - - - - - - - - 11.95 12.04 12.02
7257 444.6 2.3 297 7258 done -1.67 - - 2740 - - - 1880 - - - - 2399 - - - - - - - - 12.37 12.39 12.38
7858 431.8 2.1 302 7859 done -1.72 - - 2740 - - - 1880 - - - - 2398 - - - - - - - - 12.36 12.38 12.38
8457 422.3 1.5 307 8459 done -1.77 0.12 0.125 2709 -258.3 - - 1880 - - - - 2398 - - - - - - - - 11.97 12.05 12.02
9056 417.2 1.0 312 9057 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2397 - - - - - - - - 12.38 12.40 12.40
9657 408.9 1.4 317 9658 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.38 12.40 12.40
10256 398.2 1.8 322 10257 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.39 12.41 12.41
10856 394.8 0.4 327 10858 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.39 12.40 12.40
11456 391.0 0.7 332 11457 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.39 12.41 12.40
12056 381.9 1.6 337 12057 done -1.77 - - 2710 - - - 1879 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.38 12.40 12.40
12657 376.9 0.7 342 12658 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.37 12.39 12.38
13256 372.8 0.8 347 13258 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.37 12.39 12.39
13856 368.4 0.7 352 13857 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.37 12.38 12.38
14456 360.2 1.5 357 14457 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.36 12.38 12.38
15057 356.2 0.4 362 15058 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.34 12.36 12.36
15656 356.0 - 367 15658 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.35 12.36 12.36
16256 353.3 0.5 372 16257 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.34 12.36 12.36
16856 348.0 0.9 377 16857 done -1.77 - - 2710 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.33 12.35 12.35
17457 347.2 0.1 382 17458 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.31 12.33 12.33
18056 346.3 0.3 387 18058 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.31 12.33 12.33
18656 343.6 0.3 392 18657 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.31 12.33 12.32
19256 336.7 1.2 397 19257 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.30 12.31 12.31
19857 343.0 -1.2 402 19858 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.28 12.30 12.30
20458 344.6 -0.1 407 20459 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.27 12.29 12.28
21056 339.8 0.9 412 21057 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.28 12.29 12.29
21656 343.9 -0.9 417 21657 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.27 12.28 12.28
22257 343.5 0.3 422 22258 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.25 12.27 12.27
22858 345.8 -0.6 427 22859 done -1.77 - - 2710 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.24 12.26 12.26
23456 346.6 - 432 23457 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.25 12.27 12.27
24056 346.4 - 437 24057 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.24 12.26 12.26
24657 344.1 0.4 442 24658 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.23 12.25 12.25
25257 349.5 -1.0 447 25259 done -1.77 - - 2710 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.23 12.24 12.24
25856 346.9 0.7 452 25857 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.23 12.25 12.25
26456 343.0 0.5 457 26457 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.23 12.24 12.24
27057 344.9 -0.3 462 27058 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.21 12.24 12.23
27656 343.0 0.3 467 27658 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.22 12.24 12.24
28256 343.8 -0.2 472 28257 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.21 12.24 12.24
28856 341.6 0.4 477 28857 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.21 12.24 12.23
29457 340.9 0.1 482 29458 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.20 12.22 12.22
30058 343.5 -0.5 487 30059 done -1.77 - - 2710 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.20 12.22 12.21
30656 347.1 -0.7 492 30657 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.21 12.23 12.22
31256 342.1 1.1 497 31257 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.21 12.23 12.22
31857 339.2 0.3 502 31858 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.19 12.21 12.21
32456 337.7 0.5 507 32458 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.20 12.21 12.21
33056 332.2 0.9 512 33057 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.20 12.22 12.22
33656 331.6 -0.2 517 33657 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.20 12.22 12.21
34257 332.8 -0.1 522 34258 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.19 12.21 12.20
34856 328.3 0.6 527 34858 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.19 12.21 12.21
35456 330.9 -0.4 532 35457 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.19 12.21 12.21
36056 326.0 1.1 537 36057 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.20 12.21 12.21
36656 318.1 1.2 542 36657 done -1.77 - - 2710 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.19 12.21 12.21
37258 317.8 - 547 37259 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.18 12.20 12.20
37856 316.5 0.3 552 37857 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.19 12.21 12.21
38456 317.4 -0.2 557 38457 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.19 12.21 12.21
39056 318.0 -0.1 562 39057 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.19 12.21 12.21
39658 318.1 -0.1 567 39659 done -1.77 - - 2710 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.18 12.19 12.19
40256 316.0 0.4 572 40257 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.19 12.21 12.21
40856 317.5 -0.4 577 40857 done -1.77 - - 2710 - - - 1879 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.19 12.21 12.21
41456 315.8 0.5 582 41457 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.19 12.21 12.21
42059 317.4 -0.7 587 42060 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.17 12.19 12.19
42656 319.5 -0.2 592 42657 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.19 12.21 12.21
43256 318.0 0.4 597 43257 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.19 12.21 12.21
43856 319.9 -0.3 602 43857 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.19 12.21 12.20
44459 323.6 -0.6 607 44460 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.17 12.19 12.19
45056 322.1 0.3 612 45057 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.19 12.21 12.21
45656 321.5 - 617 45657 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.19 12.21 12.21
46256 323.3 -0.3 622 46257 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.19 12.21 12.20
46858 320.3 0.5 627 46859 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.17 12.19 12.19
47456 323.2 -0.6 632 47457 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.19 12.21 12.20
48056 328.2 -0.8 637 48057 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.19 12.21 12.20
48656 327.0 0.4 642 48657 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.19 12.20 12.20
49258 324.2 0.4 647 49259 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.17 12.19 12.19
49856 326.6 -0.4 652 49857 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.19 12.20 12.20
50456 328.9 -0.4 657 50457 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.19 12.20 12.21
51056 328.6 0.1 662 51057 done -1.77 - - 2710 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.19 12.21 12.20
51658 328.0 0.1 667 51659 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.17 12.19 12.19
52256 329.7 -0.3 672 52257 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.19 12.21 12.20
52856 330.2 - 677 52857 done -1.77 - - 2710 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.19 12.21 12.20
53456 327.7 0.5 682 53457 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.19 12.20 12.20
54059 330.6 -0.6 687 54060 done -1.77 - - 2710 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.17 12.18 12.18
54656 331.9 -0.1 692 54657 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.19 12.20 12.20
55256 328.2 0.6 697 55257 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.19 12.20 12.20
55856 328.9 -0.2 702 55857 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.19 12.20 12.20
56459 330.6 -0.4 707 56460 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.17 12.18 12.18
57056 336.7 -1.0 712 57057 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.18 12.20 12.20
57656 338.4 -0.2 717 57657 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.19 12.20 12.20
58256 338.8 -0.1 722 58257 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.19 12.20 12.21
58856 338.0 0.2 727 58858 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.18 12.20 12.19
59457 335.3 0.4 732 59458 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.17 12.19 12.19
60056 332.3 0.5 737 60057 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.18 12.20 12.20
60656 338.1 -1.1 742 60657 done -1.77 - - 2710 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.18 12.20 12.20
61258 341.3 -0.4 747 61259 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.17 12.19 12.19
61857 341.3 - 752 61858 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.17 12.19 12.19
62456 337.1 0.7 757 62457 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.18 12.20 12.20
63056 340.7 -0.8 762 63057 done -1.77 - - 2710 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.18 12.20 12.20
63658 343.6 -0.4 767 63659 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.17 12.19 12.19
64257 342.6 0.2 772 64258 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.17 12.19 12.19
64856 344.3 -0.3 777 64857 done -1.77 - - 2710 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.19 12.20 12.19
65456 343.3 0.2 782 65457 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.18 12.20 12.20
66056 342.5 0.1 787 66058 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.18 12.20 12.19
66657 346.0 -0.6 792 66658 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.17 12.19 12.19
67256 347.7 -0.2 797 67257 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.18 12.20 12.20
67856 350.3 -0.5 802 67857 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.18 12.20 12.20
68456 346.4 0.8 807 68458 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.18 12.19 12.19
69057 353.3 -1.3 812 69058 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.17 12.19 12.19
69656 350.8 0.7 817 69657 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.18 12.20 12.20
70256 352.6 -0.5 822 70257 done -1.77 - - 2710 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.18 12.20 12.19
70856 353.0 - 827 70858 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.18 12.20 12.19
71457 351.7 0.3 832 71458 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.17 12.19 12.19
72056 349.0 0.5 837 72057 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.18 12.20 12.19
72656 349.9 -0.3 842 72657 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.18 12.20 12.19
73257 354.7 -0.9 847 73258 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2393 - - - - - - - - 12.17 12.19 12.19
73857 354.2 0.3 852 73858 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.17 12.19 12.19
74456 349.6 0.8 857 74457 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.18 12.20 12.19
75056 348.7 -0.1 862 75057 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.18 12.20 12.20
75657 350.0 -0.1 867 75658 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.17 12.19 12.19
76257 349.6 0.1 872 76258 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.17 12.19 12.19
76856 347.3 0.4 877 76857 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.18 12.20 12.19
77456 342.0 0.9 882 77457 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.18 12.19 12.19
78056 336.8 0.9 887 78058 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.18 12.19 12.19
78657 337.1 -0.2 892 78658 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2393 - - - - - - - - 12.17 12.19 12.19
79256 337.2 - 897 79257 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.18 12.20 12.19
79856 336.2 0.2 902 79857 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2393 - - - - - - - - 12.18 12.19 12.19
80458 339.5 -0.7 907 80459 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2393 - - - - - - - - 12.17 12.19 12.19
81057 340.0 0.1 912 81058 done -1.77 - - 2710 - - - 1879 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.17 12.19 12.19
81656 339.1 0.1 917 81657 done -1.77 - - 2710 - - - 1879 - - - - 2393 - - - - - - - - 12.18 12.20 12.19
82256 341.9 -0.6 922 82257 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2393 - - - - - - - - 12.18 12.19 12.19
82858 342.4 0.1 927 82859 done -1.77 - - 2710 - - - 1880 - - - - 2393 - - - - - - - - 12.17 12.18 12.18
83456 342.2 -0.1 932 83457 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2393 - - - - - - - - 12.18 12.19 12.19
84057 336.9 1.1 937 84058 done -1.77 - - 2710 - - - 1879 - - - - 2393 - - - - - - - - 12.17 12.19 12.19
84656 335.0 0.2 942 84657 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2393 - - - - - - - - 12.18 12.19 12.19
85256 327.4 1.4 947 85258 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2393 - - - - - - - - 12.17 12.19 12.19
85856 323.0 0.7 952 85857 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2393 - - - - - - - - 12.18 12.19 12.19
86457 329.2 -1.3 957 86458 done -1.77 - - 2710 - - - 1879 - - - - 2393 - - - - - - - - 12.17 12.19 12.19
87056 334.8 -0.8 962 87057 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2393 - - - - - - - - 12.18 12.19 12.19
87656 333.7 0.2 967 87658 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2393 - - - - - - - - 12.17 12.19 12.19
88256 337.7 -0.8 972 88257 done -1.77 - - 2709 - - - 1879 - - - - 2393 - - - - - - - - 12.18 12.19 12.19
88857 338.0 0.1 977 88858 done -1.77 - - 2709 - - - 1880 - - - - 2393 - - - - - - - - 12.17 12.19 12.18
89456 336.0 0.3 982 89457 done -1.77 - - 2710 - - - 1880 - - - - 2393 - - - - - - - - 12.18 12.19 12.19
90058 338.3 -0.5 987 90059 done -1.77 - - 2710 - - - 1879 - - - - 2393 - - - - - - - - 12.17 12.18 12.18
90293 end loiter: LOITER_COMPLETE
90293 begin climb
90296 338.6 - 989 90458 roll 2.10 4.07 0.225 3561 209.1 3.25 0.068 475 -432.0 136.3 145.62 1.727 1860 -3.7 0.169 - - - - - - 11.63 11.41 10.44
90616 305.2 14.4 1052 90623 done 1.94 0.17 0.310 3529 -188.2 3.03 0.039 1872 461.1 136.3 - - 1853 - - - - - - - - 11.21 11.52 11.42
90956 260.2 12.9 1065 90964 roll 1.84 0.15 0.329 3516 -86.7 3.15 0.063 479 -442.2 136.3 - - 1852 - - - - - - - - 11.24 11.54 11.45
90976 257.6 12.7 1069 90984 done 1.76 0.15 0.320 3488 -186.7 3.03 0.042 1860 455.8 136.3 - - 1851 - - - - - - - - 11.28 11.59 11.60
91301 220.9 11.7 1089 91307 roll 1.76 - - 3487 - 3.17 0.073 3269 444.5 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 11.95 11.59 11.97
91427 204.8 12.1 1114 91435 done 1.69 0.17 0.308 3472 -88.2 3.05 0.045 1879 -455.7 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 11.36 11.67 11.67
91745 173.1 9.7 1132 91751 roll 1.69 - - 3462 - 3.15 0.067 3278 444.1 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 12.05 11.67 12.06
91818 165.8 9.7 1147 91824 done 1.69 - - 3471 - 3.08 0.044 1872 -456.5 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 11.79 11.72 11.82
92126 137.2 8.8 1163 92132 roll 1.69 - - 3481 - 3.10 0.067 468 -452.9 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 12.07 11.67 12.09
92179 132.3 8.3 1174 92187 done 1.69 - - 3473 - 3.00 0.037 1872 468.0 136.3 - - 1848 - - - - - - - - 11.81 11.74 11.84
92486 106.5 7.7 1190 92491 roll 1.69 - - 3482 - 3.17 0.066 461 -445.1 136.3 - - 1848 - - - - - - - - 12.08 11.69 12.09
92510 104.8 7.1 1194 92549 done 1.73 - - 3473 - 3.03 0.040 1870 465.0 168.1 32.20 1.364 1732 -3.6 0.065 - - - - - - 11.82 11.74 10.80
92853 78.6 8.0 1217 92860 roll 1.79 - - 3469 - 3.08 0.065 3270 454.5 168.1 - - 1727 - - - - - - - - 12.02 11.66 12.04
92923 73.3 7.2 1231 92933 done 1.84 0.10 0.122 3507 380.0 3.05 0.044 1868 -459.7 168.1 - - 1727 - - - - - - - - 11.69 11.71 11.78
93236 55.0 4.0 1248 93321 roll 1.98 0.10 0.122 3548 410.0 3.17 0.069 462 -443.5 244.8 76.90 1.270 1419 -4.0 0.041 - - - - - - 11.76 11.54 10.79
93435 37.3 10.7 1288 93441 done 1.98 - - 3539 - 3.03 0.037 1866 463.4 244.8 - - 1412 - - - - - - - - 11.61 11.57 11.64
93757 4.6 10.7 1307 93763 roll 1.98 - - 3547 - 3.15 0.065 469 -443.5 244.8 - - 1410 - - - - - - - - 11.96 11.59 11.98
93774 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93774 begin surface coast
93796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93796 begin surface
SM 3.02 - - - - -13.75 13.12 0.077 100 7.6 2.92 0.036 1808 442.5 400.08 86.93 0.073 788 9.1 -0.038 - - - - - -