NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 786 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 290.09 of 350.00 AH used of 24V (17.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 517
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 71 VBD -2.10 - - 95 - - - 1785 - -136.3 -61.12 - 2379 - - - - - - - - 12.40 - 12.42
75 4.2 -2.6 3 113 roll -2.10 17.30 0.384 2627 146.4 3.35 1.704 3203 423.3 -136.3 -13.00 - 2976 -45.9 - - - - - - - 11.78 11.00 12.09
300 52.9 -22.1 48 308 done -1.95 0.25 0.249 2671 176.0 2.88 0.037 1802 -486.5 -136.3 - - 2978 - - - - - - - - 11.77 12.08 12.04
618 104.1 -14.2 66 619 done -1.89 - - 2671 - - - 1802 - -136.3 - - 2980 - - - - - - - - 12.59 12.62 12.62
918 142.6 -12.9 81 923 roll -1.84 0.12 0.282 2696 208.3 2.95 0.053 390 -478.6 -136.3 - - 2982 - - - - - - - - 11.81 12.05 11.95
1044 159.3 -12.4 105 1049 done -1.84 - - 2687 - 2.85 0.029 1812 498.9 -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 12.24 12.18 12.27
1368 198.2 -11.1 124 1375 roll -1.84 - - 2687 - 3.00 0.057 391 -473.7 -136.3 - - 2982 - - - - - - - - 12.63 12.09 12.65
1425 204.9 -12.3 135 1434 done -1.84 0.12 0.255 2695 66.7 2.85 0.030 1812 498.6 -136.3 - - 2982 - - - - - - - - 11.88 12.20 12.13
1731 236.5 -10.1 151 1732 done -1.89 - - 2695 - - - 1812 - -136.3 - - 2982 - - - - - - - - 12.57 12.58 12.58
2052 271.8 -11.3 161 2058 roll -1.94 - - 2687 - 2.85 0.051 3201 487.4 -136.3 - - 2981 - - - - - - - - 12.56 11.95 12.58
2120 280.2 -11.8 173 2126 done -2.00 - - 2687 - 2.85 0.039 1802 -490.9 -136.3 - - 2980 - - - - - - - - 12.07 11.98 12.12
2487 323.7 -11.8 190 2493 roll -2.04 0.12 0.135 2646 -341.7 2.95 0.059 394 -477.3 -136.3 - - 2978 - - - - - - - - 12.13 12.07 12.15
2574 335.9 -14.8 206 2579 done -1.97 0.15 0.233 2665 126.7 2.83 0.033 1799 496.5 -136.3 - - 2977 - - - - - - - - 11.81 11.90 11.99
2918 378.9 -12.5 219 2919 done -1.97 - - 2664 - - - 1800 - -136.3 - - 2976 - - - - - - - - 12.56 12.58 12.57
3218 414.1 -11.7 224 3219 done -1.97 - - 2664 - - - 1799 - -136.3 - - 2975 - - - - - - - - 12.57 12.59 12.59
3519 446.9 -10.9 229 3525 roll -1.97 - - 2665 - 3.00 0.062 394 -468.3 -136.3 - - 2974 - - - - - - - - 12.58 12.06 12.59
3615 458.3 -11.8 247 3620 done -1.97 - - 2657 - 2.83 0.035 1786 491.9 -136.3 - - 2974 - - - - - - - - 12.21 12.17 12.24
3949 496.8 -11.8 258 3951 done -1.97 - - 2657 - - - 1786 - -136.3 - - 2973 - - - - - - - - 12.62 12.64 12.63
4006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4006 begin apogee
4014 504.2 -12.0 259 4167 done -0.42 1.70 0.243 3002 202.9 - - 1884 - - 147.77 1.969 2419 -3.7 0.223 - - - - - - 11.93 11.61 10.57
4167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4168 begin loiter
4488 509.1 0.6 264 4489 done -0.42 - - 3003 - - - 1884 - - - - 2412 - - - - - - - - 12.35 12.36 12.36
5089 504.2 0.8 269 5091 done -0.97 0.45 0.100 2889 -253.3 - - 1885 - - - - 2409 - - - - - - - - 11.95 12.14 12.09
5690 492.8 2.0 274 5692 done -1.30 0.28 0.095 2814 -267.9 - - 1886 - - - - 2406 - - - - - - - - 12.07 12.20 12.17
6289 480.7 1.9 279 6291 done -1.49 0.17 0.129 2769 -264.7 - - 1886 - - - - 2403 - - - - - - - - 12.05 12.19 12.16
6889 476.8 0.6 284 6890 done -1.60 - - 2769 - - - 1886 - - - - 2402 - - - - - - - - 12.69 12.71 12.71
7490 465.9 2.0 289 7492 done -1.70 0.17 0.107 2720 -288.2 - - 1886 - - - - 2400 - - - - - - - - 12.17 12.25 12.23
8088 451.5 2.4 294 8089 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2399 - - - - - - - - 12.64 12.66 12.66
8688 444.7 0.9 299 8689 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2399 - - - - - - - - 12.67 12.69 12.69
9288 440.1 0.8 304 9289 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2398 - - - - - - - - 12.70 12.72 12.72
9889 431.1 1.5 309 9890 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2398 - - - - - - - - 12.73 12.74 12.74
10488 425.7 0.9 314 10489 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2398 - - - - - - - - 12.75 12.77 12.77
11088 416.0 1.8 319 11089 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2397 - - - - - - - - 12.76 12.78 12.77
11688 405.6 1.6 324 11689 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2397 - - - - - - - - 12.76 12.78 12.78
12289 402.8 0.4 329 12290 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2397 - - - - - - - - 12.74 12.76 12.76
12888 397.9 0.9 334 12889 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.75 12.78 12.77
13488 387.7 1.8 339 13489 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2397 - - - - - - - - 12.76 12.78 12.78
14088 384.6 0.3 344 14089 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.76 12.77 12.77
14689 382.9 0.2 349 14690 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2397 - - - - - - - - 12.74 12.76 12.76
15288 387.3 -0.8 354 15289 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.75 12.77 12.77
15888 380.1 1.4 359 15890 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2397 - - - - - - - - 12.76 12.78 12.77
16488 372.4 1.4 364 16489 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.76 12.77 12.77
17089 366.7 0.8 369 17090 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2397 - - - - - - - - 12.74 12.76 12.76
17688 363.9 0.5 374 17689 done -1.70 - - 2719 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.75 12.77 12.77
18288 357.8 1.0 379 18289 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.75 12.77 12.77
18888 355.4 0.4 384 18889 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.75 12.77 12.77
19488 353.9 0.2 389 19489 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.75 12.77 12.76
20089 353.3 0.1 394 20090 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.74 12.76 12.76
20690 358.1 -1.0 399 20691 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.76 12.78 12.78
21288 357.4 0.4 404 21289 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.75 12.77 12.76
21888 349.5 1.3 409 21889 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.75 12.77 12.77
22489 349.1 -0.1 414 22490 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.74 12.76 12.76
23088 346.8 0.5 419 23089 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.75 12.77 12.77
23688 347.1 -0.2 424 23689 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2397 - - - - - - - - 12.75 12.77 12.76
24288 349.3 -0.3 429 24289 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.75 12.77 12.76
24889 348.1 0.2 434 24890 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.74 12.76 12.76
25488 345.9 0.4 439 25489 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.75 12.77 12.77
26088 346.7 -0.2 444 26089 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.75 12.76 12.76
26688 351.1 -0.7 449 26689 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.75 12.76 12.76
27289 352.4 -0.2 454 27290 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.74 12.76 12.76
27888 349.4 0.5 459 27889 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.75 12.76 12.76
28488 349.9 -0.1 464 28489 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.74 12.76 12.76
29088 350.5 -0.1 469 29089 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2397 - - - - - - - - 12.74 12.76 12.76
29689 352.1 -0.3 474 29690 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.74 12.76 12.75
30288 352.4 -0.1 479 30289 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.74 12.76 12.76
30888 350.7 0.6 484 30889 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.74 12.76 12.76
31488 347.3 0.4 489 31489 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.74 12.76 12.76
32089 341.9 1.0 494 32090 done -1.70 - - 2719 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.73 12.75 12.75
32690 343.5 -0.5 499 32691 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.75 12.77 12.76
33288 340.6 0.7 504 33289 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.74 12.75 12.76
33888 340.3 -0.1 509 33889 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.74 12.76 12.76
34489 342.3 -0.3 514 34490 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.73 12.75 12.75
35088 335.3 1.5 519 35089 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.74 12.76 12.76
35688 332.2 0.4 524 35689 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.74 12.76 12.76
36288 332.3 -0.1 529 36289 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.74 12.76 12.76
36889 330.4 0.3 534 36890 done -1.70 - - 2720 - - - 1887 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.72 12.74 12.74
37488 330.5 - 539 37489 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.74 12.76 12.76
38088 328.3 0.4 544 38089 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.74 12.76 12.75
38688 323.6 0.6 549 38689 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2397 - - - - - - - - 12.74 12.76 12.76
39289 325.1 -0.3 554 39290 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.72 12.74 12.74
39888 319.3 1.2 559 39889 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.74 12.76 12.75
40488 319.2 -0.2 564 40489 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.74 12.75 12.75
41088 321.5 -0.4 569 41089 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.73 12.75 12.75
41689 320.2 0.3 574 41690 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.72 12.74 12.74
42288 317.7 0.4 579 42289 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.73 12.76 12.75
42888 320.7 -0.6 584 42889 done -1.70 - - 2720 - - - 1887 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.73 12.75 12.75
43488 322.1 -0.2 589 43489 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.73 12.75 12.74
44088 323.1 -0.2 594 44089 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.73 12.75 12.75
44689 318.3 0.9 599 44691 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.72 12.74 12.74
45288 318.0 -0.1 604 45289 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.74 12.74 12.74
45888 321.7 -0.7 609 45889 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.73 12.75 12.74
46488 315.5 1.3 614 46489 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2397 - - - - - - - - 12.73 12.75 12.74
47091 316.0 -0.3 619 47092 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.72 12.74 12.74
47688 321.5 -0.9 624 47689 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.73 12.74 12.74
48288 321.0 - 629 48289 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.72 12.74 12.74
48888 326.9 -1.1 634 48889 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.72 12.74 12.74
49489 322.9 0.9 639 49491 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.71 12.74 12.74
50088 319.8 0.4 644 50089 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.72 12.74 12.74
50688 323.0 -0.6 649 50689 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.72 12.74 12.74
51288 321.7 0.3 654 51289 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.72 12.74 12.74
51889 318.5 0.4 659 51891 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.71 12.73 12.73
52488 316.7 0.4 664 52489 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.85 12.87 12.87
53088 316.4 - 669 53089 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.71 12.74 12.74
53688 319.5 -0.6 674 53689 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.71 12.74 12.74
54291 320.8 -0.1 679 54292 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.71 12.74 12.74
54890 322.6 -0.4 684 54891 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.71 12.73 12.73
55488 324.4 -0.2 689 55489 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.71 12.74 12.74
56088 322.4 0.3 694 56089 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.71 12.74 12.73
56690 323.1 -0.2 699 56691 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.71 12.73 12.72
57288 323.6 - 704 57289 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.71 12.73 12.73
57888 318.0 1.0 709 57889 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.71 12.73 12.73
58488 318.2 -0.3 714 58489 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.71 12.73 12.73
59090 318.9 -0.1 719 59091 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.71 12.73 12.72
59688 320.8 -0.3 724 59689 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.71 12.73 12.72
60288 324.4 -0.7 729 60289 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.71 12.73 12.73
60888 326.3 -0.3 734 60889 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.71 12.73 12.73
61490 323.7 0.4 739 61491 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.70 12.72 12.71
62088 326.9 -0.5 744 62089 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.71 12.73 12.72
62688 321.5 1.0 749 62689 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.71 12.73 12.72
63288 325.9 -1.0 754 63289 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.70 12.72 12.72
63890 318.7 1.4 759 63891 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.69 12.71 12.71
64488 314.9 0.3 764 64489 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.70 12.72 12.71
65088 317.6 -0.3 769 65089 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.83 12.86 12.86
65688 317.5 - 774 65689 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.70 12.71 12.71
66291 321.7 -0.7 779 66292 done -1.70 - - 2719 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.70 12.71 12.71
66888 325.1 -0.5 784 66889 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.69 12.71 12.71
67488 327.4 -0.4 789 67489 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.83 12.85 12.85
68088 328.3 -0.1 794 68089 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.69 12.71 12.71
68690 330.0 -0.3 799 68691 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
69289 330.4 -0.1 804 69290 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
69888 334.7 -0.8 809 69889 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.83 12.84 12.84
70488 337.0 -0.3 814 70489 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.82 12.84 12.84
71088 333.5 0.7 819 71090 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.69 12.71 12.70
71689 335.8 -0.5 824 71690 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
72288 345.0 -1.6 829 72289 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
72888 345.1 0.3 834 72889 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.67 12.69 12.69
73488 338.4 1.1 839 73490 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
74089 341.3 -0.8 844 74090 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.80 12.82 12.81
74688 344.6 -0.4 849 74689 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
75288 338.2 1.2 854 75289 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.66 12.69 12.68
75890 342.7 -1.0 859 75891 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.78 12.81 12.81
76489 350.8 -1.2 864 76490 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.65 12.67 12.66
77088 350.7 - 869 77089 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.79 12.81 12.81
77688 352.6 -0.4 874 77689 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.79 12.81 12.81
78288 351.8 0.2 879 78289 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.78 12.81 12.80
78889 350.4 0.2 884 78890 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.78 12.79 12.79
79488 349.0 0.2 889 79489 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.78 12.80 12.80
80088 352.5 -0.7 894 80089 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.77 12.79 12.79
80689 356.7 -0.7 899 80690 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.76 12.78 12.78
81289 354.6 0.6 904 81290 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.76 12.78 12.78
81888 351.0 0.4 909 81889 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.76 12.78 12.78
82488 354.1 -0.6 914 82489 done -1.70 - - 2720 - - - 1887 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.76 12.78 12.78
83088 351.7 0.5 919 83089 done -1.70 - - 2719 - - - 1886 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.75 12.77 12.76
83689 349.4 0.3 924 83690 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.74 12.76 12.76
84290 349.4 - 929 84291 done -1.70 - - 2721 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.73 12.75 12.74
84888 350.5 -0.1 934 84889 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.74 12.76 12.75
85488 346.3 0.7 939 85489 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.73 12.74 12.74
86089 341.7 0.9 944 86090 done -1.70 - - 2720 - - - 1887 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.71 12.74 12.73
86688 343.1 -0.4 949 86689 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.72 12.74 12.74
87288 345.5 -0.3 954 87289 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.71 12.74 12.73
87888 344.9 0.1 959 87889 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.71 12.73 12.72
88489 344.7 0.1 964 88490 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.69 12.71 12.71
89088 343.3 0.4 969 89089 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.70 12.72 12.72
89688 339.5 0.6 974 89689 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.70 12.71 12.72
90288 338.3 0.3 979 90290 done -1.70 - - 2720 - - - 1886 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.69 12.71 12.71
90525 end loiter: LOITER_COMPLETE
90525 begin climb
90528 339.0 - 981 90688 roll 2.10 3.88 0.222 3560 216.5 3.20 0.063 464 -444.4 136.3 142.50 1.736 1860 -3.8 0.170 - - - - - - 11.88 11.37 10.60
90735 322.0 15.0 1022 90742 done 1.93 0.20 0.299 3524 -180.0 3.00 0.038 1866 467.3 136.3 - - 1855 - - - - - - - - 11.45 11.75 11.76
91073 276.6 13.6 1034 91080 roll 1.84 0.12 0.315 3500 -200.0 3.12 0.067 3275 451.6 136.3 - - 1852 - - - - - - - - 11.47 11.76 11.67
91117 270.3 13.5 1043 91125 done 1.75 0.17 0.316 3485 -88.2 3.03 0.044 1869 -464.0 136.3 - - 1852 - - - - - - - - 11.50 11.86 11.84
91435 233.3 11.6 1055 91441 roll 1.75 - - 3476 - 3.12 0.068 3272 449.7 136.3 - - 1851 - - - - - - - - 12.40 11.84 12.42
91477 228.2 11.3 1064 91482 done 1.70 - - 3484 - 3.00 0.044 1868 -468.0 136.3 - - 1851 - - - - - - - - 12.02 11.94 12.06
91790 195.3 10.2 1081 91797 roll 1.70 - - 3476 - 3.08 0.063 3272 455.8 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 12.50 11.90 12.52
91907 183.5 9.9 1104 91914 done 1.67 - - 3484 - 3.00 0.045 1863 -469.7 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 12.09 12.01 12.13
92210 149.7 10.8 1120 92217 roll 1.67 - - 3494 - 3.00 0.067 468 -465.0 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 12.56 11.94 12.57
92252 145.7 10.4 1128 92259 done 1.63 0.15 0.314 3461 -220.0 2.90 0.037 1877 485.9 136.3 - - 1848 - - - - - - - - 11.59 12.00 11.83
92575 120.9 7.6 1147 92581 roll 1.68 - - 3452 - 2.97 0.064 3261 466.0 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 12.55 11.95 12.56
92686 113.1 6.3 1169 92735 done 1.73 - - 3460 - 2.92 0.044 1875 -474.7 179.8 43.05 1.384 1685 -3.8 0.072 - - - - - - 12.05 12.00 10.97
93036 83.3 6.8 1194 93081 roll 1.86 0.15 0.104 3510 333.3 3.12 0.058 3265 445.5 216.3 37.67 1.348 1535 -4.0 0.057 - - - - - - 11.98 11.80 10.97
93095 79.1 8.7 1206 93100 done 1.86 - - 3520 - 3.03 0.047 1870 -460.4 216.3 - - 1534 - - - - - - - - 11.90 11.83 11.93
93418 50.1 8.3 1225 93425 roll 1.90 - - 3520 - 3.03 0.060 3257 457.8 216.3 - - 1528 - - - - - - - - 12.41 11.88 12.43
93533 40.6 7.9 1248 93540 done 1.90 - - 3528 - 3.00 0.050 1861 -465.3 216.3 - - 1528 - - - - - - - - 12.05 11.96 12.09
93838 15.1 8.5 1264 93845 roll 1.90 - - 3528 - 3.03 0.059 3266 463.7 216.3 - - 1527 - - - - - - - - 12.51 11.95 12.53
93893 10.2 9.3 1275 93900 done 1.90 - - 3535 - 3.00 0.050 1863 -467.7 216.3 - - 1528 - - - - - - - - 12.10 12.00 12.14
93975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93976 begin surface coast
93997 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93997 begin surface
SM 2.92 - - - - -13.76 12.73 0.081 99 7.8 0.12 0.110 1793 6358.3 400.08 99.80 0.073 789 7.9 -0.032 - - - - - -