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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 72.05 of 150.00 AH used of 24V (51.97% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 36.03 of 100.00 AH used of 10V (63.97% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 2.50 m | • Intended pitch -31.3 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 530.09, SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 6.3 m at 27.2 m, depth 34 m (52 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 69 | VBD | -1.92 | - | - | 15 | - | - | - | 2366 | - | -146.6 | -31.88 | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.1 | -2.3 | 6 | 142 | roll | -1.92 | 8.68 | 0.211 | 2112 | 241.6 | 2.35 | 0.060 | 3753 | 590.2 | -146.6 | -52.17 | - | 2999 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 14.0 | -28.0 | 20 | 163 | done | -1.92 | - | - | 2112 | - | 2.25 | 0.026 | 2345 | -625.8 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 29.3 | -19.2 | 33 | 240 | roll | -1.92 | - | - | 2112 | - | 2.22 | 0.036 | 965 | -621.6 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 40.4 | -20.5 | 42 | 294 | done | -1.92 | - | - | 2103 | - | 2.28 | 0.036 | 2357 | 610.5 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 337 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 348 | 52.7 | 24.2 | 50 | 465 | done | -0.28 | 1.90 | 0.150 | 2643 | 284.2 | - | - | 2195 | - | - | 112.50 | 0.705 | 2400 | -5.3 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 466 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 470 | 60.7 | - | 62 | 587 | done | 1.92 | 2.12 | 0.077 | 3352 | 334.4 | - | - | 2194 | - | 146.6 | 111.28 | 0.654 | 1801 | -5.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 11.9 | -0.1 | 133 | 1108 | roll | 2.19 | 0.22 | 0.057 | 3455 | 468.2 | 2.38 | 0.042 | 825 | -575.2 | 367.7 | 165.65 | 0.647 | 899 | -5.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | 2.7 | 5.1 | 171 | 1267 | VBD | 2.39 | 0.15 | 0.064 | 3518 | 420.0 | 2.28 | 0.035 | 2197 | 601.8 | 531.1 | 115.65 | 0.621 | 258 | -5.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1268 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1280 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1280 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.33 | - | - | - | - | -8.53 | - | - | 10 | - | - | - | 2346 | - | 530.09 | 3.03 | 0.363 | 238 | -6.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||