• Previous call tries 3 | • 21.18 of 150.00 AH used of 24V (85.88% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.80 of 100.00 AH used of 10V (75.20% remains) | |
• Surface angle -1.4 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 18 | VBD | -1.69 | 5.95 | 0.025 | 1803 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | -1.70 | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - | 26.16 |
22 | 0.1 | - | 1 | 34 | roll | -1.69 | - | - | 1803 | - | 1.48 | 1.262 | 2480 | 358.8 | -487.5 | -4.47 | - | 3057 | -112.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 24.87 | 26.34 |
66 | 3.8 | -11.7 | 8 | 73 | done | -1.69 | - | - | 1803 | - | 1.35 | 0.028 | 1950 | -392.6 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.99 | 26.04 |
105 | 9.3 | -15.2 | 14 | 111 | done | -1.69 | - | - | 1803 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
143 | 15.4 | -15.7 | 20 | 149 | done | -1.69 | - | - | 1803 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
181 | 20.7 | -13.8 | 26 | 187 | done | -1.69 | - | - | 1803 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
219 | 25.4 | -12.8 | 32 | 225 | done | -1.69 | - | - | 1803 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
256 | 30.2 | -12.9 | 38 | 262 | done | -1.69 | - | - | 1803 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.41 |
294 | 35.1 | -13.2 | 44 | 300 | done | -1.69 | - | - | 1803 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.45 | 26.44 |
332 | 40.0 | -12.7 | 50 | 338 | done | -1.69 | - | - | 1803 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.47 | 26.46 |
370 | 44.7 | -12.3 | 56 | 376 | done | -1.69 | - | - | 1803 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
408 | 49.3 | -11.8 | 62 | 415 | roll | -1.69 | - | - | 1803 | - | 1.42 | 0.047 | 2482 | 374.6 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.20 | 26.51 |
441 | 53.2 | -11.8 | 67 | 447 | done | -1.69 | - | - | 1803 | - | 1.33 | 0.028 | 1955 | -396.2 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.31 |
479 | 57.7 | -11.5 | 73 | 485 | done | -1.69 | - | - | 1803 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.53 |
497 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
497 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
504 | 60.0 | -11.7 | 76 | 540 | roll | -0.45 | 4.05 | 0.054 | 2186 | 94.6 | - | - | 2114 | - | - | 27.92 | 1.278 | 2484 | -20.9 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.40 | 24.42 |
541 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
541 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
543 | 62.3 | - | 82 | 586 | roll | 1.69 | 7.07 | 0.034 | 2872 | 97.0 | 1.38 | 0.051 | 2626 | 371.0 | 487.5 | 27.65 | 1.255 | 1915 | -20.6 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.51 | 23.99 |
624 | 55.4 | 12.7 | 95 | 631 | done | 1.69 | - | - | 2872 | - | 1.33 | 0.025 | 2105 | -391.7 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.41 | 25.46 |
663 | 50.5 | 12.1 | 101 | 670 | roll | 1.69 | - | - | 2872 | - | 1.40 | 0.049 | 1573 | -380.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.51 | 25.80 |
750 | 40.0 | 12.2 | 115 | 756 | done | 1.69 | - | - | 2872 | - | 1.20 | 0.026 | 2066 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.77 | 25.82 |
789 | 35.4 | 12.2 | 121 | 795 | roll | 1.69 | - | - | 2872 | - | 1.52 | 0.053 | 2645 | 380.9 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.76 | 26.08 |
833 | 29.9 | 12.3 | 128 | 840 | done | 1.69 | - | - | 2873 | - | 1.42 | 0.027 | 2082 | -396.5 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.90 | 25.94 |
872 | 25.2 | 11.8 | 134 | 879 | roll | 1.69 | - | - | 2872 | - | 1.33 | 0.051 | 1572 | -383.5 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.88 | 26.20 |
959 | 14.9 | 11.8 | 148 | 966 | done | 1.69 | - | - | 2872 | - | 1.17 | 0.026 | 2060 | 417.1 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.04 | 26.09 |
998 | 10.8 | 10.3 | 154 | 1004 | roll | 1.69 | - | - | 2872 | - | 1.52 | 0.051 | 2646 | 385.5 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.00 | 26.32 |
1042 | 6.3 | 10.0 | 161 | 1049 | done | 1.69 | - | - | 2872 | - | 1.48 | 0.028 | 2062 | -394.6 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.10 | 26.18 |
1082 | 2.4 | 9.6 | 167 | 1090 | roll | 1.73 | - | - | 2873 | - | 1.30 | 0.053 | 1562 | -384.6 | 515.3 | 2.78 | 0.222 | 1881 | -7.9 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.03 | 25.36 |
1095 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1095 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1103 | 0.6 | 10.5 | 169 | 1118 | roll | 0.16 | 4.82 | 0.024 | 2391 | -100.0 | 1.48 | 1.278 | 1567 | 3.4 | 104.6 | -4.20 | - | 2367 | -115.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.89 | 26.20 |
1119 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1119 | begin surface |