NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 785 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 289.77 of 350.00 AH used of 24V (17.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 718
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
8 - - - 90 done -2.10 - - 93 - - - 1785 - -136.3 -79.78 - 2976 - - - - - - - - 12.53 10.93 12.47
93 6.4 -5.1 4 118 roll -2.10 17.05 0.389 2640 149.4 2.90 0.055 395 -479.3 -136.3 - - 2979 - - - - - - - - 11.93 12.21 12.24
343 73.1 -18.5 54 353 done -1.98 0.20 0.240 2667 135.0 2.83 0.031 1806 498.6 -136.3 - - 2980 - - - - - - - - 11.92 12.25 12.18
654 111.0 -12.4 71 660 roll -1.91 - - 2658 - 2.80 0.052 3197 496.8 -136.3 - - 2982 - - - - - - - - 12.76 12.23 12.77
854 139.2 -14.0 111 861 done -1.87 0.15 0.255 2687 193.3 2.80 0.041 1801 -498.6 -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 11.93 12.28 12.12
1176 178.1 -11.7 130 1182 roll -1.87 - - 2688 - 2.88 0.058 399 -486.8 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 12.82 12.27 12.83
1203 181.9 -12.3 136 1208 done -1.87 - - 2679 - 2.78 0.031 1800 504.0 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 12.44 12.37 12.46
1511 218.5 -12.5 152 1512 done -1.87 - - 2679 - - - 1800 - -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 12.72 12.74 12.74
1851 259.6 -12.3 167 1852 done -1.87 - - 2679 - - - 1800 - -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 12.73 12.75 12.75
2153 296.7 -12.3 172 2158 roll -1.87 - - 2679 - 2.92 0.063 404 -478.1 -136.3 - - 2982 - - - - - - - - 12.76 12.19 12.77
2241 308.7 -12.7 189 2248 done -1.87 0.08 0.248 2683 50.0 2.75 0.033 1800 507.6 -136.3 - - 2980 - - - - - - - - 11.94 12.28 12.12
2583 349.5 -12.2 201 2589 roll -1.91 - - 2684 - 2.95 0.063 399 -474.9 -136.3 - - 2979 - - - - - - - - 12.78 12.19 12.79
2643 357.9 -13.9 212 2651 done -1.91 - - 2676 - 2.80 0.034 1796 498.9 -136.3 - - 2978 - - - - - - - - 12.49 12.41 12.51
2950 397.4 -12.9 218 2955 roll -1.91 - - 2676 - 2.92 0.062 399 -478.4 -136.3 - - 2976 - - - - - - - - 12.78 12.21 12.80
3006 405.0 -14.2 228 3012 done -1.91 - - 2666 - 2.80 0.034 1801 500.7 -136.3 - - 2976 - - - - - - - - 12.39 12.35 12.42
3321 443.6 -12.0 235 3323 done -1.91 - - 2666 - - - 1801 - -136.3 - - 2974 - - - - - - - - 12.78 12.80 12.80
3623 479.2 -11.9 240 3624 done -1.91 - - 2666 - - - 1801 - -136.3 - - 2973 - - - - - - - - 12.78 12.80 12.80
3800 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3800 begin apogee
3807 500.7 -11.9 243 3956 done -0.42 1.60 0.237 3002 210.0 - - 1890 - - 144.90 1.973 2420 -3.8 0.222 - - - - - - 12.13 11.74 10.71
3957 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3957 begin loiter
4281 501.2 1.8 248 4282 done -0.42 - - 3002 - - - 1890 - - - - 2412 - - - - - - - - 12.42 12.44 12.43
4881 492.9 1.2 253 4883 done -0.97 0.45 0.100 2887 -255.6 - - 1891 - - - - 2408 - - - - - - - - 12.12 12.30 12.26
5481 487.2 1.0 258 5483 done -1.29 0.28 0.090 2812 -267.9 - - 1891 - - - - 2405 - - - - - - - - 12.28 12.40 12.38
6081 474.9 2.1 263 6083 done -1.48 0.15 0.138 2774 -253.3 - - 1891 - - - - 2403 - - - - - - - - 12.26 12.40 12.37
6682 459.5 2.6 268 6683 done -1.59 - - 2774 - - - 1891 - - - - 2401 - - - - - - - - 12.75 12.77 12.77
7281 451.2 1.2 273 7283 done -1.71 0.17 0.107 2724 -294.1 - - 1891 - - - - 2400 - - - - - - - - 12.32 12.42 12.39
7881 442.1 1.6 278 7882 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2398 - - - - - - - - 12.78 12.80 12.80
8482 429.1 2.1 283 8483 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2398 - - - - - - - - 12.78 12.81 12.81
9081 421.1 1.2 288 9082 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2397 - - - - - - - - 12.80 12.82 12.81
9680 415.3 1.1 293 9682 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2397 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.82
10280 407.8 1.3 298 10282 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
10881 397.4 1.7 303 10882 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
11482 386.8 1.7 308 11483 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
12080 382.2 0.6 313 12082 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
12681 376.2 1.1 318 12682 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
13281 373.6 0.3 323 13282 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.82 12.84 12.83
13882 374.0 -0.1 328 13883 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
14480 371.8 0.4 333 14482 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
15081 368.8 0.6 338 15082 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
15681 362.7 1.0 343 15682 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.82 12.84 12.83
16282 359.3 0.5 348 16283 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.82
16880 355.1 0.7 353 16882 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.82 12.83 12.83
17481 348.9 1.1 358 17482 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.84 12.83
18082 340.2 1.5 363 18083 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
18682 337.2 0.3 368 18683 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.82
19280 334.2 0.6 373 19282 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
19880 336.4 -0.5 378 19882 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
20482 337.9 -0.2 383 20483 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.83 12.85 12.84
21082 335.1 0.7 388 21083 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.82
21680 328.6 0.9 393 21682 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
22280 333.0 -0.9 398 22282 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
22882 338.5 -0.9 403 22883 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.82 12.84 12.84
23482 339.0 - 408 23483 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.82 12.82
24080 332.2 1.2 413 24082 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
24681 335.2 -0.6 418 24682 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
25281 334.7 0.1 423 25282 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.81 12.84 12.83
25882 331.9 0.5 428 25883 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.80 12.82 12.82
26480 328.8 0.6 433 26482 done -1.71 - - 2724 - - - 1892 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
27080 327.9 0.1 438 27082 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
27681 329.2 -0.1 443 27682 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
28282 324.0 0.9 448 28283 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.80 12.82 12.82
28880 320.5 0.6 453 28882 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
29480 324.0 -0.7 458 29482 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
30082 326.8 -0.4 463 30083 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.82 12.84 12.84
30682 327.2 - 468 30683 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.80 12.82 12.82
31280 326.8 0.1 473 31282 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
31880 330.4 -0.7 478 31882 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
32481 330.0 0.2 483 32482 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
33082 329.4 0.1 488 33083 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.80 12.82 12.82
33680 324.7 0.9 493 33682 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
34281 322.2 0.3 498 34282 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
34882 326.1 -0.8 503 34883 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.82 12.84 12.83
35480 328.0 -0.3 508 35482 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
36082 329.6 -0.3 513 36083 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.80 12.81 12.81
36680 330.3 - 518 36682 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
37281 325.3 0.9 523 37282 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
37881 325.2 -0.2 528 37882 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.82 12.82
38482 330.3 -0.9 533 38483 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.80 12.81 12.81
39080 328.0 0.6 538 39082 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
39681 325.3 0.3 543 39682 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
40280 330.2 -1.0 548 40282 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.82
40882 333.4 -0.4 553 40883 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.80 12.81 12.81
41480 329.8 0.8 558 41482 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.82
42082 331.2 -0.4 563 42083 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.82 12.84 12.83
42680 330.1 0.4 568 42682 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.82
43282 321.9 1.5 573 43283 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.79 12.81 12.81
43880 321.4 -0.2 578 43882 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
44481 321.7 - 583 44482 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
45080 320.5 0.2 588 45082 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.82
45682 323.7 -0.5 593 45683 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.79 12.81 12.81
46281 325.1 -0.2 598 46282 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.82
46881 323.4 0.3 603 46882 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
47480 328.0 -1.0 608 47482 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.82
48082 332.7 -0.7 613 48083 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.79 12.81 12.81
48680 329.9 0.5 618 48682 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.80 12.82 12.82
49281 326.8 0.6 623 49282 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.82
49880 324.1 0.2 628 49882 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.82 12.82
50482 326.0 -0.3 633 50483 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.79 12.81 12.81
51080 329.1 -0.6 638 51082 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.80 12.82 12.82
51681 327.3 0.4 643 51682 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.82
52280 325.4 0.2 648 52282 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.80 12.82 12.82
52882 322.5 0.6 653 52883 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.79 12.81 12.81
53480 318.8 0.6 658 53482 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.80 12.82 12.82
54081 316.1 0.4 663 54082 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.82 12.82
54680 318.0 -0.4 668 54682 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.80 12.82 12.82
55282 318.7 -0.1 673 55283 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.79 12.81 12.81
55880 318.3 0.1 678 55882 done -1.71 - - 2725 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.80 12.82 12.82
56482 320.9 -0.5 683 56483 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
57080 318.8 0.4 688 57082 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.80 12.82 12.82
57680 315.9 0.4 693 57682 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.80 12.82 12.82
58282 320.6 -1.0 698 58283 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.79 12.81 12.81
58882 323.7 -0.5 703 58883 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
59480 326.2 -0.4 708 59482 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.80 12.82 12.82
60081 324.1 0.5 713 60082 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.80 12.82 12.82
60682 322.6 0.2 718 60683 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.79 12.81 12.81
61282 324.4 -0.3 723 61283 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
61881 327.4 -0.5 728 61882 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.80 12.82 12.81
62480 329.5 -0.2 733 62482 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.80 12.82 12.81
63082 322.9 1.3 738 63083 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.79 12.81 12.81
63681 319.8 0.3 743 63682 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.80 12.82 12.82
64281 323.2 -0.5 748 64282 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.80 12.81 12.81
64880 321.3 0.3 753 64882 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.80 12.82 12.81
65482 324.0 -0.6 758 65483 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.78 12.81 12.81
66082 325.7 -0.2 763 66083 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
66680 323.8 0.4 768 66682 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.79 12.81 12.81
67281 323.9 -0.2 773 67282 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.80 12.82 12.81
67882 327.3 -0.5 778 67883 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.78 12.81 12.81
68481 323.7 0.7 783 68482 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.80 12.82 12.81
69081 325.6 -0.5 788 69082 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.80 12.82 12.81
69681 327.7 -0.3 793 69682 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.80 12.81 12.81
70282 328.0 - 798 70283 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.78 12.81 12.81
70882 331.1 -0.7 803 70883 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.83
71481 331.2 0.1 808 71482 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.79 12.81 12.81
72081 328.5 0.5 813 72082 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.79 12.81 12.81
72682 328.6 -0.1 818 72683 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.78 12.81 12.81
73282 332.7 -0.6 823 73283 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.82 12.82
73881 329.6 0.6 828 73882 done -1.71 - - 2725 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.79 12.81 12.81
74481 328.0 0.2 833 74482 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.80 12.81 12.81
75082 337.2 -1.7 838 75083 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.78 12.81 12.80
75682 339.5 -0.2 843 75683 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.81 12.83 12.82
76281 338.7 0.2 848 76282 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.79 12.81 12.81
76881 334.5 0.7 853 76882 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.79 12.82 12.81
77482 332.7 0.3 858 77483 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.78 12.80 12.80
78081 330.5 0.5 863 78082 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.80 12.81 12.81
78680 329.1 0.1 868 78682 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.79 12.81 12.81
79281 332.0 -0.4 873 79282 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.79 12.81 12.81
79881 339.5 -1.4 878 79882 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.79 12.81 12.81
80482 339.5 0.2 883 80483 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.78 12.81 12.81
81080 331.4 1.4 888 81082 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.79 12.81 12.81
81681 335.8 -1.1 893 81682 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.79 12.81 12.81
82281 339.2 -0.4 898 82282 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.79 12.81 12.81
82882 337.1 0.4 903 82883 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.78 12.81 12.80
83481 337.8 -0.1 908 83482 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.79 12.81 12.81
84081 337.0 - 913 84082 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.79 12.81 12.81
84681 335.7 0.4 918 84682 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.79 12.81 12.81
85282 335.9 -0.1 923 85283 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.78 12.80 12.80
85882 341.1 -0.9 928 85883 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.78 12.80 12.80
86481 337.8 0.7 933 86482 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.79 12.81 12.81
87081 332.0 0.9 938 87082 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.79 12.81 12.81
87683 336.2 -0.9 943 87684 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.79 12.81 12.81
88280 338.1 -0.2 948 88282 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.78 12.81 12.81
88881 338.7 -0.1 953 88882 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.78 12.81 12.81
89480 337.5 0.3 958 89482 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.79 12.81 12.81
90082 335.6 0.2 963 90083 done -1.71 - - 2724 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.78 12.81 12.80
90318 end loiter: LOITER_COMPLETE
90318 begin climb
90321 335.3 - 965 90475 roll 2.10 3.80 0.226 3560 220.0 3.25 0.073 474 -436.0 136.3 139.48 1.735 1860 -3.8 0.169 - - - - - - 12.09 11.74 10.73
90534 317.2 14.2 1007 90541 done 1.94 0.17 0.252 3527 -194.1 2.92 0.041 1864 476.0 136.3 - - 1855 - - - - - - - - 11.57 11.82 11.74
90869 274.5 12.4 1018 90877 roll 1.84 0.12 0.321 3496 -258.3 3.05 0.067 3260 457.7 136.3 - - 1852 - - - - - - - - 11.57 11.88 11.77
90990 259.3 13.3 1042 90995 done 1.77 - - 3504 - 2.92 0.041 1875 -474.3 136.3 - - 1852 - - - - - - - - 12.09 12.02 12.13
91317 217.1 13.0 1065 91324 roll 1.71 0.17 0.324 3485 -111.8 2.97 0.061 468 -473.7 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 11.65 11.99 11.88
91342 213.4 13.4 1070 91347 done 1.67 - - 3477 - 2.90 0.040 1862 480.7 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 12.21 12.12 12.24
91661 174.0 11.5 1088 91667 roll 1.67 - - 3469 - 3.03 0.068 3275 466.3 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 12.64 12.06 12.66
91710 168.2 11.2 1098 91714 done 1.67 - - 3478 - 2.95 0.043 1865 -478.0 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 12.24 12.15 12.27
92023 135.5 9.6 1115 92029 roll 1.67 - - 3473 - 3.03 0.062 3268 463.0 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 12.67 12.09 12.69
92106 128.1 8.3 1132 92110 done 1.67 - - 3482 - 2.92 0.044 1871 -478.4 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 12.26 12.18 12.30
92420 107.7 6.8 1149 92461 roll 1.72 - - 3492 - 3.03 0.070 457 -466.7 171.9 34.35 1.418 1717 -3.8 0.067 - - - - - - 12.69 12.05 11.14
92521 99.0 8.8 1169 92528 done 1.72 - - 3486 - 2.92 0.037 1875 485.6 171.9 - - 1713 - - - - - - - - 12.05 12.01 12.09
92843 75.5 4.6 1188 92921 roll 1.85 - - 3485 - 3.08 0.063 3270 452.9 239.7 66.97 1.348 1438 -4.1 0.053 - - - - - - 12.59 11.86 11.05
93065 58.8 9.5 1229 93073 done 1.93 0.08 0.073 3525 500.0 2.97 0.044 1868 -472.1 239.7 - - 1433 - - - - - - - - 11.89 11.90 11.95
93388 27.8 9.3 1248 93394 roll 1.97 - - 3525 - 3.00 0.059 3271 467.7 239.7 - - 1431 - - - - - - - - 12.55 12.01 12.57
93497 16.2 10.4 1270 93501 done 1.97 - - 3534 - 2.97 0.048 1863 -474.1 239.7 - - 1431 - - - - - - - - 12.18 12.09 12.21
93627 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93627 begin surface coast
93648 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93648 begin surface
SM 3.02 - - - - -13.77 12.48 0.075 95 7.6 0.12 0.106 1788 6316.7 400.08 86.18 0.075 790 9.2 -0.038 - - - - - -