NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 784 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 198.24 of 350.00 AH used of 24V (43.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 62 VBD -0.59 - - 395 - - - 2419 - -116.8 -27.70 - 2141 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -2.1 3 136 roll -0.59 12.40 0.359 3124 220.1 2.60 0.093 1001 -545.4 -116.8 -45.88 - 3336 -26.0 - - - - - - - 13.68 13.99 14.36
228 15.0 -12.2 19 237 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.073 2383 546.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.90 -
478 45.6 -11.8 44 487 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.088 3815 546.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.83 -
579 56.3 -9.9 54 588 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.060 2407 -563.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.93 -
830 80.1 -9.2 79 839 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.072 997 -557.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.83 -
850 82.0 -9.3 81 859 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.070 2402 555.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.89 -
1100 107.6 -9.9 106 1109 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.086 3818 544.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.82 -
1233 120.0 -9.5 119 1242 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.060 2400 -560.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.91 -
1483 142.9 -7.9 144 1492 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1733 161.9 -7.5 169 1742 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.071 986 -554.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
1783 165.9 -8.3 174 1791 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.070 2405 550.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.87 -
2033 184.9 -7.1 199 2041 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.087 3823 545.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.81 -
2168 194.8 -7.4 212 2178 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.060 2379 -566.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
2420 214.8 -7.8 237 2429 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.072 1002 -550.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
2450 217.3 -7.9 240 2459 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.070 2409 551.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
2702 236.2 -7.1 265 2711 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.089 3811 539.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
2762 240.8 -7.4 271 2771 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.060 2403 -563.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
3012 259.2 -7.4 288 3021 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.073 998 -551.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.80 -
3042 261.6 -7.7 291 3050 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.073 2406 545.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.87 -
3379 288.5 -8.3 304 3387 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.089 3815 541.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.76 -
3528 301.4 -8.5 319 3535 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.061 2403 -558.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.86 -
3864 328.0 -8.1 332 3867 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4159 351.0 -7.4 342 4166 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.089 3821 536.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.76 -
4219 355.4 -7.6 348 4227 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.062 2399 -557.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.86 -
4555 378.3 -6.9 361 4562 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.072 996 -550.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.81 -
4593 381.5 -7.3 365 4600 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.073 2400 544.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.83 -
4915 405.1 -7.3 377 4923 roll -0.59 - - 3122 - 2.62 0.090 3821 542.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.76 -
5013 412.6 -7.3 387 5021 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.063 2402 -556.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.85 -
5339 435.7 -7.1 399 5342 done -0.59 - - 3130 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5634 457.0 -7.1 409 5643 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.088 3812 538.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.78 -
5703 462.1 -7.3 416 5712 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.064 2388 -558.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.84 -
6029 484.0 -6.6 428 6032 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6324 504.6 -6.9 438 6331 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.090 3821 536.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.75 -
6404 510.2 -7.0 446 6413 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.063 2404 -555.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.82 -
6718 530.9 -6.5 457 6722 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7015 549.3 -5.9 467 7023 roll -0.59 - - 3123 - 2.65 0.090 3813 532.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.77 -
7063 552.4 -6.1 472 7073 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.064 2400 -554.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.83 -
7378 571.3 -6.3 483 7381 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7676 590.8 -6.6 493 7683 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.091 3821 532.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.74 -
7714 593.5 -6.8 497 7722 done -0.59 - - 3130 - 2.58 0.065 2394 -553.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.81 -
8036 614.6 -6.6 509 8039 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8334 633.8 -6.2 519 8342 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.091 3820 531.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.76 -
8413 638.9 -6.4 527 8422 done -0.59 - - 3124 - 2.60 0.066 2389 -550.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.83 -
8729 657.6 -6.1 538 8733 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9024 676.4 -6.3 548 9032 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.093 3814 533.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.76 -
9116 682.3 -6.6 557 9124 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.067 2403 -553.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
9448 703.0 -6.1 570 9456 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.076 994 -546.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.75 -
9497 706.3 -6.8 575 9506 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.075 2405 542.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.78 -
9807 724.1 -5.6 586 9814 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.092 3817 538.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.74 -
9897 729.3 -5.8 595 9904 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.068 2399 -549.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.79 -
10232 748.2 -5.8 608 10235 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10527 765.0 -5.5 618 10534 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.091 3823 534.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.75 -
10598 768.8 -5.5 625 10606 done -0.59 - - 3124 - 2.60 0.067 2394 -549.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.80 -
10923 785.7 -5.2 637 10926 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11220 800.9 -4.9 647 11227 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.093 3811 534.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.76 -
11267 803.5 -5.5 652 11277 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.067 2389 -551.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.79 -
11584 819.3 -5.1 663 11592 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.080 1000 -538.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.74 -
11613 821.0 -4.9 666 11621 done -0.59 - - 3124 - 2.60 0.076 2398 537.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.78 -
11949 836.5 -4.6 679 11956 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.093 3820 536.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.75 -
12068 842.8 -5.3 691 12075 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.067 2400 -550.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.78 -
12403 860.2 -5.3 704 12406 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12697 877.4 -5.8 714 12705 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.090 3820 531.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.75 -
12747 880.5 -6.3 719 12755 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.067 2402 -549.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.80 -
13063 899.4 -6.2 730 13066 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13357 919.5 -6.8 740 13361 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13659 940.0 -6.7 750 13666 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.091 3813 532.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.76 -
13707 943.5 -7.3 755 13716 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.067 2392 -550.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.78 -
14023 962.0 -5.7 766 14026 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
14318 978.2 -5.2 776 14326 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.093 3819 527.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.74 -
14368 980.7 -5.2 781 14377 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.067 2402 -549.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.80 -
14583 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14583 begin apogee
14596 991.1 -4.7 789 14708 done -0.25 0.40 0.159 3240 287.5 - - 2325 - - 106.90 1.909 2858 -4.4 0.442 - - - - - - 13.54 - 12.87
14711 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14711 begin climb
14716 993.4 - 793 14847 roll 0.59 0.82 0.109 3511 330.5 2.80 0.091 3746 507.5 116.8 113.97 1.889 2378 -4.2 0.431 - - - - - - 13.69 13.57 12.64
14878 986.1 7.0 809 14889 done 0.59 - - 3519 - 2.58 0.067 2344 -543.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.77 -
15194 962.7 7.4 820 15203 done 0.59 - - 3520 - - - 2341 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15492 940.8 7.2 830 15502 done 0.59 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15794 919.6 6.9 840 15804 roll 0.59 - - 3520 - 2.60 0.086 915 -548.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.02 -
15864 914.1 6.9 847 15874 done 0.59 - - 3520 - 2.58 0.075 2344 553.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.04 -
16185 893.1 6.5 859 16195 done 0.61 - - 3520 - - - 2343 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16490 874.6 6.0 869 16499 done 0.64 - - 3520 - - - 2343 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16791 856.9 5.9 879 16800 done 0.66 - - 3524 - - - 2343 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17090 838.2 6.2 889 17100 roll 0.69 - - 3520 - 2.58 0.093 3735 539.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.94 -
17141 834.2 7.1 894 17152 done 0.69 - - 3523 - 2.55 0.071 2318 -555.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
17455 811.9 7.4 905 17465 done 0.69 - - 3522 - - - 2318 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17756 789.9 7.4 915 17766 roll 0.69 - - 3522 - 2.58 0.086 915 -543.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.88 -
17806 785.8 7.1 920 17818 done 0.69 - - 3522 - 2.55 0.075 2328 554.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.00 -
18123 764.1 6.7 931 18133 roll 0.70 - - 3522 - 2.62 0.093 3749 542.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.90 -
18173 760.0 7.5 936 18185 done 0.70 - - 3522 - 2.58 0.070 2321 -553.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.98 -
18490 739.9 6.2 947 18500 done 0.72 0.10 0.166 3560 380.0 - - 2316 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.10 - -
18789 718.8 7.3 957 18799 roll 0.72 - - 3560 - 2.67 0.093 3741 533.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.88 -
18821 716.1 7.2 960 18832 done 0.72 - - 3562 - 2.55 0.070 2322 -556.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.96 -
19153 691.3 7.4 973 19163 roll 0.72 - - 3562 - 2.58 0.087 925 -541.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.85 -
19205 687.3 7.8 978 19216 done 0.72 - - 3564 - 2.58 0.075 2341 548.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
19519 664.0 7.5 989 19528 done 0.72 - - 3563 - - - 2340 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19821 641.2 7.7 999 19831 done 0.72 - - 3563 - - - 2340 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20119 619.1 7.3 1009 20129 roll 0.72 - - 3562 - 2.62 0.084 929 -538.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
20152 616.5 7.2 1012 20163 done 0.72 - - 3563 - 2.55 0.076 2329 549.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
20484 593.5 6.7 1025 20495 roll 0.73 - - 3563 - 2.62 0.092 3737 537.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
20536 589.6 7.4 1030 20547 done 0.73 - - 3563 - 2.53 0.070 2338 -553.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.93 -
20850 569.5 6.4 1041 20861 roll 0.75 - - 3568 - 2.60 0.083 917 -546.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.82 -
20922 564.6 6.6 1048 20933 done 0.77 - - 3563 - 2.58 0.074 2330 547.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.90 -
21248 543.6 6.6 1060 21258 roll 0.78 - - 3563 - 2.62 0.092 3737 537.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.82 -
21341 536.5 7.7 1069 21351 done 0.78 - - 3562 - 2.55 0.069 2326 -553.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.89 -
21672 513.5 7.0 1082 21682 done 0.78 - - 3563 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21978 492.9 6.8 1092 21988 roll 0.79 - - 3563 - 2.67 0.091 3742 530.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
22070 485.4 7.9 1101 22080 done 0.79 - - 3563 - 2.58 0.071 2328 -548.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.88 -
22402 461.3 7.3 1114 22412 done 0.79 - - 3563 - - - 2328 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22706 440.1 6.9 1124 22717 roll 0.79 - - 3563 - 2.60 0.083 914 -543.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.79 -
22748 436.9 6.8 1128 22759 done 0.80 - - 3563 - 2.58 0.073 2329 548.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.88 -
23074 416.0 6.3 1140 23084 done 0.83 - - 3562 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23376 396.9 6.4 1150 23386 roll 0.84 0.10 0.166 3600 380.0 2.62 0.087 3731 535.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.00 13.79 -
23416 393.5 7.1 1154 23426 done 0.84 - - 3604 - 2.55 0.068 2325 -551.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.88 -
23737 368.3 8.1 1166 23747 done 0.84 - - 3604 - - - 2324 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24043 344.9 7.8 1176 24053 roll 0.84 - - 3605 - 2.58 0.083 921 -543.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.78 -
24083 341.2 7.9 1180 24094 done 0.84 - - 3604 - 2.58 0.073 2338 549.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.86 -
24405 317.7 7.3 1192 24415 roll 0.84 - - 3605 - 2.60 0.089 3733 536.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.79 -
24467 313.1 7.6 1198 24477 done 0.84 - - 3604 - 2.55 0.070 2331 -549.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
24798 289.7 7.1 1211 24807 done 0.84 - - 3605 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
25104 267.0 7.6 1221 25113 done 0.84 - - 3605 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
25399 244.6 7.0 1235 25409 done 0.84 - - 3605 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
25650 228.0 6.6 1260 25662 roll 0.86 - - 3605 - 2.60 0.080 916 -543.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.80 -
25685 225.8 6.6 1263 25696 done 0.88 - - 3605 - 2.58 0.072 2329 547.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.86 -
25939 208.7 6.7 1288 25950 roll 0.89 - - 3605 - 2.62 0.087 3744 540.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.80 -
26081 196.8 8.8 1302 26092 done 0.89 - - 3614 - 2.58 0.066 2319 -552.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.85 -
26333 177.7 6.9 1327 26344 roll 0.89 - - 3619 - 2.58 0.080 916 -543.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
26387 173.9 7.4 1332 26398 done 0.89 - - 3617 - 2.58 0.070 2337 550.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.79 -
26642 157.7 6.2 1357 26655 roll 0.91 - - 3617 - 2.60 0.086 3733 536.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.74 -
26828 145.7 6.8 1375 26839 done 0.92 - - 3618 - 2.55 0.064 2319 -554.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.86 -
27081 131.6 5.2 1400 27130 done 0.96 - - 3617 - - - 2318 - 166.5 39.45 0.878 2175 -5.0 0.146 - - - - - - - - 13.49
27377 112.0 6.4 1429 27388 roll 0.97 - - 3617 - 2.53 0.079 919 -553.0 166.5 - - 2175 - - - - - - - - - 13.88 -
27399 110.2 6.6 1431 27410 done 0.99 - - 3617 - 2.53 0.070 2328 556.9 166.5 - - 2176 - - - - - - - - - 14.00 -
27651 93.6 6.6 1456 27663 roll 1.00 - - 3617 - 2.58 0.077 917 -546.9 166.5 - - 2175 - - - - - - - - - 13.90 -
27806 83.0 6.7 1471 27817 done 1.01 - - 3617 - 2.55 0.070 2331 554.5 166.5 - - 2175 - - - - - - - - - 13.97 -
28060 70.7 4.5 1496 28123 roll 1.06 0.12 0.137 3676 491.7 2.60 0.086 3740 541.9 233.5 52.85 0.788 1902 -5.2 0.090 - - - - - - 13.97 14.14 13.52
28299 50.3 8.3 1519 28310 done 1.06 - - 3682 - 2.53 0.065 2322 -560.5 233.5 - - 1904 - - - - - - - - - 13.98 -
28551 29.3 8.3 1544 28562 roll 1.06 - - 3682 - 2.60 0.084 3739 545.0 233.5 - - 1902 - - - - - - - - - 13.93 -
28625 22.6 9.6 1551 28635 done 1.06 - - 3690 - 2.53 0.065 2322 -560.1 233.5 - - 1902 - - - - - - - - - 13.97 -
28842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28842 begin surface coast
28884 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28884 begin surface
SM 3.14 - - - - -9.12 9.62 0.062 388 40.3 0.15 0.130 2397 9113.3 350.04 51.33 0.097 1431 27.9 -0.092 - - - - - -