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* dive
| • Previous call tries 3 | • 104.32 of 150.00 AH used of 24V (30.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.84 of 110.00 AH used of 10V (51.96% remains) | |
| • Surface angle 1.7 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 999.0 m at 7.8 m depth, ceiling -991.2 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 22 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 75 | done | -0.62 | - | - | 2865 | - | 1.90 | 0.067 | 2483 | - | -146.0 | -51.10 | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 2.1 | 0.2 | 10 | 86 | roll | -0.62 | 0.57 | 0.112 | 2668 | -345.6 | 2.35 | 0.072 | 3906 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 47.1 | -18.0 | 56 | 350 | done | -0.48 | 0.15 | 0.208 | 2703 | 233.3 | 2.22 | 0.052 | 2493 | -636.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 105.6 | -16.3 | 114 | 692 | roll | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.067 | 1081 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 114.1 | -14.9 | 118 | 746 | done | -0.39 | 0.12 | 0.223 | 2732 | 241.7 | 2.28 | 0.065 | 2491 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 150.8 | -10.6 | 149 | 1069 | roll | -0.41 | - | - | 2731 | - | 2.35 | 0.080 | 3912 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 157.5 | -9.3 | 155 | 1137 | done | -0.50 | - | - | 2732 | - | 2.25 | 0.053 | 2488 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1463 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1470 | 174.3 | - | 186 | 1597 | done | -0.12 | 0.25 | 0.132 | 2818 | 344.0 | - | - | 2252 | - | - | 119.55 | 1.021 | 3029 | -5.0 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1598 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1600 | 174.5 | - | 197 | 1729 | VBD | 0.62 | 0.75 | 0.140 | 3049 | 308.0 | - | - | 2252 | - | 146.0 | 122.15 | 0.970 | 2435 | -4.9 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1730 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3027 | 9.0 | -11.1 | 209 | 3166 | roll | 0.01 | 0.52 | 0.109 | 2860 | -363.5 | 2.47 | 0.086 | 3690 | 582.2 | 6.2 | -130.82 | - | 3005 | -4.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3166 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3167 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||