• Previous call tries 1 | • 73.50 of 150.00 AH used of 24V (51.00% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.14 of 100.00 AH used of 10V (66.86% remains) | |
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 35 s | • bottom range 20.9 m at 140.1 m, depth 161 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 66 | - | - | - | 3180 | - | -170.4 | -78.28 | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
99 | 4.7 | -8.9 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.65 | 0.226 | 1721 | 248.9 | 1.25 | 0.044 | 2294 | -708.8 | -170.4 | -1.77 | - | 2845 | -58.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
173 | 26.2 | -9.5 | 21 | 180 | done | -0.45 | - | - | 1716 | - | 1.42 | 0.043 | 3203 | 640.1 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
319 | 41.8 | -10.6 | 46 | 325 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.15 | 0.049 | 3952 | 651.3 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
418 | 52.5 | -10.5 | 63 | 424 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.05 | 0.027 | 3195 | -721.0 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
766 | 89.8 | -9.7 | 124 | 778 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.23 | 0.022 | 2282 | -742.3 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
814 | 94.3 | -8.7 | 131 | 821 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.42 | 0.042 | 3201 | 647.2 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1150 | 124.6 | -8.4 | 167 | 1154 | roll | -0.45 | - | - | 1699 | - | 1.15 | 0.050 | 3949 | 650.4 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1324 | 139.1 | -7.9 | 182 | 1327 | done | -0.45 | - | - | 1699 | - | 1.02 | 0.026 | 3202 | -732.4 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1410 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1410 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1417 | 146.5 | 8.9 | 190 | 1575 | done | -0.11 | 0.38 | 0.114 | 1826 | 334.2 | - | - | 3058 | - | - | 149.75 | 1.136 | 2147 | -4.7 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1577 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1578 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1580 | 153.6 | - | 206 | 1738 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.053 | 2023 | 394.0 | 1.42 | 0.047 | 3912 | 601.4 | 170.4 | 145.02 | 1.125 | 1451 | -4.8 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1822 | 132.9 | 16.0 | 227 | 1829 | done | 0.45 | - | - | 2030 | - | 1.25 | 0.024 | 3047 | -692.0 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2150 | 96.9 | 10.1 | 260 | 2158 | roll | 0.45 | - | - | 2030 | - | 1.38 | 0.047 | 3922 | 634.1 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2309 | 77.8 | 10.2 | 287 | 2315 | done | 0.45 | - | - | 2037 | - | 1.25 | 0.025 | 3049 | -698.4 | 170.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2657 | 47.2 | 7.8 | 348 | 2691 | roll | 0.48 | - | - | 2044 | - | 1.27 | 0.021 | 2137 | -718.1 | 227.1 | 24.80 | 0.797 | 1218 | -9.2 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2872 | 28.2 | 8.8 | 384 | 2895 | done | 0.50 | - | - | 2044 | - | 1.42 | 0.041 | 3054 | 645.8 | 257.2 | 13.27 | 0.701 | 1095 | -9.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3040 | 12.0 | 8.7 | 411 | 3058 | roll | 0.52 | - | - | 2044 | - | 1.40 | 0.045 | 3935 | 629.3 | 289.3 | 13.90 | 0.653 | 963 | -9.5 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3123 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3123 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3157 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3157 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.28 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 65 | - | - | - | 3197 | - | 402.29 | 47.38 | 0.118 | 505 | -9.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - |