• Previous call tries 1 | • 21.11 of 150.00 AH used of 24V (85.93% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.75 of 100.00 AH used of 10V (75.25% remains) | |
• Surface angle -0.9 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -10.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 510.01, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 17 | VBD | -1.68 | 5.93 | 0.024 | 1804 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | -0.90 | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | 26.18 |
21 | 0.2 | - | 1 | 28 | done | -1.68 | - | - | 1804 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | -5.20 | - | 3058 | -113.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.13 | 26.34 |
60 | 3.3 | -11.5 | 7 | 66 | done | -1.68 | - | - | 1804 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
97 | 8.6 | -14.9 | 13 | 103 | done | -1.68 | - | - | 1804 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.42 | 26.41 |
135 | 14.2 | -14.7 | 19 | 142 | roll | -1.68 | - | - | 1804 | - | 1.42 | 0.047 | 2475 | 370.4 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.13 | 26.44 |
186 | 20.7 | -12.4 | 27 | 192 | done | -1.68 | - | - | 1804 | - | 1.33 | 0.028 | 1950 | -394.7 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.21 | 26.26 |
225 | 25.3 | -12.1 | 33 | 230 | done | -1.68 | - | - | 1804 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
262 | 29.9 | -12.5 | 39 | 268 | done | -1.68 | - | - | 1804 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
300 | 34.7 | -12.7 | 45 | 306 | done | -1.68 | - | - | 1804 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
338 | 39.3 | -12.0 | 51 | 344 | done | -1.68 | - | - | 1804 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
376 | 43.9 | -12.0 | 57 | 382 | done | -1.68 | - | - | 1804 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
414 | 48.3 | -11.6 | 63 | 421 | roll | -1.68 | - | - | 1804 | - | 1.42 | 0.047 | 2483 | 375.4 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.26 | 26.58 |
447 | 52.2 | -11.6 | 68 | 453 | done | -1.68 | - | - | 1804 | - | 1.35 | 0.028 | 1947 | -397.0 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.33 | 26.38 |
485 | 56.7 | -11.5 | 74 | 491 | done | -1.68 | - | - | 1804 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
515 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
515 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
522 | 60.4 | -11.3 | 79 | 558 | roll | -0.45 | 4.05 | 0.054 | 2186 | 94.3 | - | - | 2114 | - | - | 27.90 | 1.291 | 2484 | -20.9 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.44 | 24.46 |
559 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
559 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
562 | 62.6 | - | 85 | 604 | roll | 1.68 | 7.00 | 0.034 | 2867 | 97.3 | 1.38 | 0.052 | 2627 | 371.7 | 487.5 | 27.62 | 1.261 | 1915 | -20.6 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.56 | 24.01 |
642 | 55.4 | 12.8 | 98 | 649 | done | 1.68 | - | - | 2867 | - | 1.35 | 0.025 | 2099 | -391.1 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.43 | 25.48 |
681 | 50.5 | 12.7 | 104 | 688 | roll | 1.68 | - | - | 2867 | - | 1.40 | 0.050 | 1571 | -377.1 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.51 | 25.82 |
786 | 38.0 | 12.0 | 121 | 793 | done | 1.68 | - | - | 2867 | - | 1.20 | 0.026 | 2065 | 411.7 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.82 | 25.86 |
825 | 33.4 | 11.6 | 127 | 835 | roll | 1.68 | - | - | 2867 | - | 1.50 | 0.054 | 2644 | 386.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.80 | 26.12 |
885 | 26.2 | 12.0 | 136 | 891 | done | 1.68 | - | - | 2867 | - | 1.40 | 0.027 | 2088 | -397.1 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.95 | 26.00 |
924 | 21.6 | 11.9 | 142 | 930 | roll | 1.68 | - | - | 2867 | - | 1.35 | 0.051 | 1571 | -383.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.92 | 26.24 |
1016 | 11.3 | 11.1 | 157 | 1023 | done | 1.68 | - | - | 2867 | - | 1.17 | 0.027 | 2061 | 418.8 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.13 |
1055 | 7.3 | 9.8 | 163 | 1063 | roll | 1.70 | - | - | 2867 | - | 1.52 | 0.051 | 2632 | 375.7 | 505.6 | 2.30 | 0.126 | 1894 | -4.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.99 | 25.27 |
1111 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1111 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1124 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1124 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.04 | - | - | - | - | -6.55 | 27.00 | 0.021 | 239 | 8.8 | 1.75 | 0.028 | 1959 | -3710.3 | 510.01 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - |