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* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.68 of 150.00 AH used of 24V (52.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.93 of 100.00 AH used of 10V (64.07% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -29.8 deg, speed -18.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 530.09 (SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 6.5 m at 32.6 m, depth 39 m (57 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 34 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 84 | VBD | -1.84 | - | - | 18 | - | - | - | 2360 | - | -146.6 | -42.67 | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.3 | -2.2 | 8 | 140 | roll | -1.84 | 8.68 | 0.208 | 2147 | 245.3 | 2.35 | 0.050 | 936 | -606.0 | -146.6 | -34.67 | - | 3002 | -45.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 54.2 | -21.3 | 53 | 359 | done | -1.84 | - | - | 2139 | - | 2.33 | 0.038 | 2357 | 609.9 | -146.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 370 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 379 | 58.3 | 21.7 | 54 | 497 | done | -0.28 | 1.75 | 0.148 | 2641 | 286.9 | - | - | 2178 | - | - | 112.47 | 0.696 | 2400 | -5.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 498 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 502 | 65.7 | - | 66 | 619 | done | 1.84 | 2.08 | 0.077 | 3332 | 332.2 | - | - | 2177 | - | 146.6 | 110.90 | 0.653 | 1801 | -5.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 11.3 | -0.6 | 135 | 1143 | roll | 2.11 | 0.22 | 0.060 | 3434 | 463.6 | 2.35 | 0.041 | 823 | -576.2 | 373.0 | 169.55 | 0.641 | 877 | -5.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | 4.2 | 5.8 | 172 | 1280 | VBD | 2.30 | 0.12 | 0.069 | 3485 | 425.0 | 2.30 | 0.035 | 2199 | 598.3 | 524.9 | 104.57 | 0.614 | 297 | -5.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1281 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1327 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1327 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.12 | - | - | - | - | -8.54 | - | - | 8 | - | - | - | 2348 | - | 530.09 | 10.12 | 0.695 | 239 | -5.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||