• Previous call tries 1 | • 73.37 of 150.00 AH used of 24V (51.09% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.09 of 100.00 AH used of 10V (66.91% remains) | |
• Surface angle -73.5 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 13 s | • bottom range 22.9 m at 140.2 m, depth 163 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 45 | - | - | - | 3177 | - | -170.4 | -70.20 | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
92 | 3.5 | -5.4 | 9 | 110 | roll | -0.45 | 6.57 | 0.220 | 1715 | 254.2 | 1.27 | 0.049 | 2298 | -692.1 | -170.4 | -7.38 | - | 2844 | -52.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
120 | 14.6 | -31.3 | 12 | 129 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.42 | 0.044 | 3206 | 639.4 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
178 | 24.5 | -13.3 | 21 | 185 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.12 | 0.048 | 3938 | 653.6 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
290 | 39.2 | -12.3 | 40 | 298 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.05 | 0.027 | 3192 | -710.5 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
440 | 58.2 | -12.0 | 65 | 447 | roll | -0.45 | - | - | 1699 | - | 1.17 | 0.050 | 3953 | 650.4 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
494 | 65.2 | -12.0 | 74 | 500 | done | -0.45 | - | - | 1699 | - | 1.05 | 0.026 | 3197 | -720.0 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
842 | 105.1 | -10.9 | 131 | 846 | roll | -0.45 | - | - | 1693 | - | 1.15 | 0.050 | 3941 | 647.0 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
985 | 120.4 | -9.1 | 143 | 992 | done | -0.45 | - | - | 1694 | - | 1.02 | 0.026 | 3199 | -727.5 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1277 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1277 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1283 | 148.5 | 9.9 | 171 | 1441 | done | -0.11 | 0.40 | 0.116 | 1829 | 337.5 | - | - | 3059 | - | - | 151.23 | 1.158 | 2147 | -4.6 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1444 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1444 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1447 | 156.3 | - | 187 | 1597 | done | 0.45 | 0.50 | 0.053 | 2024 | 390.0 | - | - | 3059 | - | 170.4 | 145.82 | 1.152 | 1451 | -4.8 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1912 | 111.0 | 10.2 | 230 | 1916 | roll | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.38 | 0.046 | 3933 | 633.3 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2112 | 87.8 | 12.9 | 256 | 2121 | done | 0.45 | - | - | 2031 | - | 1.27 | 0.025 | 3041 | -702.4 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2464 | 56.2 | 8.2 | 317 | 2490 | roll | 0.48 | - | - | 2039 | - | 1.23 | 0.020 | 2154 | -721.1 | 216.9 | 20.30 | 0.828 | 1262 | -9.1 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2616 | 43.0 | 8.5 | 343 | 2637 | done | 0.50 | - | - | 2038 | - | 1.40 | 0.042 | 3053 | 642.1 | 254.3 | 16.98 | 0.770 | 1106 | -9.2 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2994 | 10.0 | 8.1 | 406 | 3019 | roll | 0.53 | - | - | 2038 | - | 1.42 | 0.047 | 3941 | 625.4 | 303.0 | 21.20 | 0.661 | 907 | -9.4 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3067 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3067 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3100 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3100 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.30 | - | - | - | - | -5.63 | - | - | 69 | - | - | - | 3180 | - | 402.29 | 41.55 | 0.119 | 504 | -9.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - |