prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.65 of 134.30 AH used of 24V (38.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.82 of 102.90 AH used of 10V (68.11% remains) | |
| • Surface angle -74.6 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 250.45, SM_CC=250) | • surface range 20.2 m at 19.5 m depth, ceiling -0.7 m | |
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 93 | VBD | -0.71 | - | - | 182 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | -74.30 | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 4.0 | -10.2 | 13 | 118 | roll | -0.71 | 9.18 | 0.205 | 2566 | 259.7 | 2.28 | 0.044 | 1365 | -627.2 | -170.3 | -2.65 | - | 3659 | -50.2 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 24.7 | -14.8 | 26 | 182 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 2.30 | 0.043 | 2774 | 612.6 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 44.6 | -14.6 | 51 | 323 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2773 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 65.3 | -14.1 | 76 | 466 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.62 | 0.051 | 3757 | 607.4 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 507 | 72.2 | -14.2 | 84 | 514 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.55 | 0.029 | 2778 | -631.6 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 91.5 | -13.3 | 109 | 655 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2778 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 110.4 | -13.3 | 127 | 789 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2778 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 127.4 | -13.4 | 139 | 916 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2778 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 145.2 | -13.9 | 151 | 1044 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2778 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | 162.3 | -13.1 | 163 | 1171 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2778 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 178.9 | -12.9 | 175 | 1301 | roll | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.62 | 0.050 | 3786 | 622.2 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 184.3 | -13.4 | 178 | 1343 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.58 | 0.029 | 2783 | -634.8 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 201.1 | -12.8 | 191 | 1472 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | 217.3 | -12.5 | 203 | 1599 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 233.4 | -12.6 | 215 | 1728 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 249.2 | -12.3 | 227 | 1854 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 264.6 | -11.5 | 239 | 1984 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.62 | 0.050 | 3789 | 621.6 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 269.5 | -11.7 | 242 | 2027 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.55 | 0.029 | 2801 | -637.4 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2218 | 293.3 | -11.8 | 261 | 2220 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2801 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 316.2 | -11.9 | 279 | 2411 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2802 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 338.5 | -12.1 | 297 | 2603 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2802 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 360.9 | -12.1 | 315 | 2795 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.60 | 0.049 | 3761 | 599.4 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2827 | 365.1 | -12.6 | 318 | 2830 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.50 | 0.029 | 2808 | -635.3 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2911 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2911 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2919 | 375.5 | 12.1 | 326 | 3066 | roll | -0.16 | 0.55 | 0.116 | 2747 | 336.4 | - | - | 2691 | - | - | 140.23 | 0.976 | 2959 | -5.0 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3066 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3070 | 382.0 | - | 339 | 3232 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3033 | 336.5 | 2.35 | 0.034 | 1306 | -589.4 | 170.3 | 150.30 | 0.929 | 2265 | -4.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3395 | 360.8 | 9.6 | 367 | 3414 | done | 0.72 | - | - | 3033 | - | 2.40 | 0.041 | 2706 | 583.3 | 180.7 | 9.48 | 0.827 | 2223 | -4.4 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3607 | 339.4 | 10.2 | 387 | 3611 | roll | 0.72 | - | - | 3043 | - | 2.30 | 0.035 | 1307 | -608.3 | 180.7 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3796 | 319.9 | 10.1 | 403 | 3803 | done | 0.72 | - | - | 3043 | - | 2.30 | 0.041 | 2717 | 613.0 | 180.7 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3996 | 298.8 | 10.5 | 422 | 3999 | roll | 0.72 | - | - | 3043 | - | 1.67 | 0.048 | 3765 | 627.5 | 180.7 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 291.1 | 12.1 | 427 | 4064 | done | 0.72 | - | - | 3051 | - | 1.65 | 0.029 | 2704 | -643.0 | 180.7 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4256 | 268.8 | 11.1 | 446 | 4258 | done | 0.72 | - | - | 3052 | - | - | - | 2704 | - | 180.7 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4446 | 247.5 | 11.0 | 464 | 4450 | roll | 0.72 | - | - | 3051 | - | 1.70 | 0.047 | 3759 | 620.6 | 180.7 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4518 | 238.2 | 12.7 | 470 | 4525 | done | 0.72 | - | - | 3059 | - | 1.65 | 0.031 | 2725 | -626.7 | 180.7 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4653 | 222.7 | 11.5 | 483 | 4656 | roll | 0.72 | - | - | 3059 | - | 1.67 | 0.048 | 3762 | 621.0 | 180.7 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4688 | 218.5 | 12.9 | 486 | 4692 | done | 0.72 | 0.12 | 0.165 | 3032 | -225.0 | 1.62 | 0.030 | 2741 | -630.2 | 180.7 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4828 | 204.5 | 9.6 | 499 | 4839 | done | 0.74 | - | - | 3032 | - | - | - | 2741 | - | 191.4 | 9.30 | 0.833 | 2180 | -3.7 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 191.6 | 9.4 | 512 | 4985 | done | 0.76 | - | - | 3032 | - | - | - | 2741 | - | 206.1 | 15.05 | 0.848 | 2118 | -4.1 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5114 | 177.4 | 9.7 | 526 | 5125 | done | 0.77 | - | - | 3032 | - | - | - | 2741 | - | 214.9 | 9.20 | 0.803 | 2083 | -3.8 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5250 | 163.9 | 9.6 | 539 | 5266 | roll | 0.78 | - | - | 3032 | - | 1.70 | 0.050 | 3751 | 594.1 | 225.1 | 10.62 | 0.809 | 2042 | -3.9 | 0.088 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5299 | 158.4 | 11.6 | 543 | 5306 | done | 0.78 | - | - | 3038 | - | 1.60 | 0.031 | 2746 | -628.1 | 225.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5434 | 144.8 | 10.3 | 556 | 5435 | done | 0.78 | - | - | 3037 | - | - | - | 2746 | - | 225.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5561 | 132.1 | 9.9 | 568 | 5572 | done | 0.78 | - | - | 3038 | - | - | - | 2746 | - | 227.5 | 3.92 | 0.607 | 2031 | -2.8 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5700 | 118.5 | 10.1 | 581 | 5701 | done | 0.78 | - | - | 3038 | - | - | - | 2746 | - | 227.5 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5826 | 106.6 | 9.1 | 593 | 5852 | roll | 0.81 | - | - | 3038 | - | 1.73 | 0.049 | 3766 | 589.6 | 249.1 | 19.90 | 0.812 | 1944 | -4.4 | 0.065 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5883 | 100.9 | 10.6 | 598 | 5886 | done | 0.81 | - | - | 3044 | - | 1.62 | 0.031 | 2757 | -622.8 | 249.1 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6026 | 86.4 | 10.6 | 622 | 6032 | done | 0.81 | - | - | 3044 | - | - | - | 2758 | - | 249.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6169 | 71.6 | 10.8 | 647 | 6176 | roll | 0.81 | - | - | 3055 | - | 2.33 | 0.034 | 1301 | -625.3 | 249.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6207 | 67.7 | 10.5 | 653 | 6214 | done | 0.81 | - | - | 3055 | - | 2.38 | 0.041 | 2766 | 615.5 | 249.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6348 | 51.7 | 11.3 | 678 | 6355 | roll | 0.81 | - | - | 3055 | - | 1.62 | 0.048 | 3758 | 612.3 | 249.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6395 | 45.8 | 13.0 | 686 | 6401 | done | 0.81 | - | - | 3061 | - | 1.58 | 0.030 | 2768 | -626.6 | 249.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6537 | 29.1 | 11.6 | 711 | 6543 | done | 0.81 | - | - | 3062 | - | - | - | 2768 | - | 249.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6677 | 12.0 | 12.3 | 736 | 6684 | done | 0.81 | - | - | 3062 | - | - | - | 2768 | - | 249.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6756 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6756 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6782 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6782 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -8.09 | 7.62 | 0.045 | 183 | -377.8 | - | - | 2767 | - | 250.45 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||