DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 782 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 88.34 of 150.00 AH used of 24V (41.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.55 of 100.00 AH used of 10V (39.45% remains)
• Surface angle -42.8 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 17.8 m at 19.4 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 173 VBD -0.57 - - 295 - - - 2783 - -146.0 -151.55 - 3382 - - - - - - - - - - -
177 6.4 -17.4 27 191 done -0.57 8.43 0.245 2282 235.7 - - 2783 - -146.0 -2.75 - 3520 -50.2 - - - - - - - - - -
532 59.8 -9.6 89 538 roll -0.59 - - 2282 - 2.33 0.052 1362 -609.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
614 68.2 -9.6 103 621 done -0.65 - - 2278 - 2.38 0.063 2777 594.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
960 103.4 -10.3 161 962 done -0.68 - - 2278 - - - 2777 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1280 134.4 -9.6 191 1286 done -0.72 0.10 0.112 2231 -470.0 - - 2777 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1606 173.2 -11.5 222 1610 roll -0.67 - - 2231 - 2.28 0.050 1370 -617.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1627 176.0 -12.2 223 1635 done -0.63 0.15 0.166 2269 253.3 2.38 0.063 2781 592.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1954 204.3 -8.2 254 1958 roll -0.67 - - 2269 - 2.30 0.051 1362 -617.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2006 208.5 -8.3 258 2010 done -0.74 - - 2270 - 2.38 0.062 2764 589.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2338 234.6 -7.7 289 2342 roll -0.78 0.15 0.093 2202 -453.3 2.28 0.050 1371 -611.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2376 238.9 -11.4 292 2384 done -0.72 0.17 0.161 2238 211.8 2.33 0.062 2755 594.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2702 270.9 -10.1 323 2706 roll -0.72 - - 2232 - 2.03 0.073 3938 582.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2730 274.0 -10.9 325 2737 done -0.70 - - 2232 - 1.98 0.048 2737 -606.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3056 308.5 -10.5 356 3060 roll -0.67 - - 2232 - 2.20 0.050 1367 -622.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3077 311.0 -10.7 357 3084 done -0.65 0.12 0.171 2262 250.0 2.35 0.063 2749 588.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3403 339.1 -8.5 388 3405 done -0.69 - - 2262 - - - 2749 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3727 365.2 -7.9 418 3731 roll -0.74 - - 2262 - 2.25 0.050 1370 -612.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3760 368.5 -8.5 420 3768 done -0.79 0.12 0.093 2203 -491.7 2.33 0.062 2737 586.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4096 407.8 -12.2 448 4100 roll -0.73 0.12 0.181 2228 208.3 2.08 0.071 3931 574.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4146 413.5 -10.5 449 4149 done -0.73 - - 2228 - 1.92 0.047 2742 -619.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4470 446.7 -10.4 460 4471 done -0.73 - - 2228 - - - 2742 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4777 478.3 -10.2 470 4781 roll -0.73 - - 2228 - 2.20 0.050 1370 -623.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4806 481.2 -10.1 471 4810 done -0.73 - - 2222 - 2.30 0.062 2741 596.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5142 516.0 -10.3 482 5143 done -0.70 - - 2222 - - - 2741 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5449 546.6 -10.0 492 5454 roll -0.67 0.12 0.177 2255 275.0 2.25 0.050 1366 -611.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5494 550.8 -8.4 493 5498 done -0.74 - - 2250 - 2.33 0.061 2748 593.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5823 576.4 -8.1 504 5824 done -0.77 - - 2250 - - - 2748 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6126 601.7 -8.4 514 6130 roll -0.80 - - 2250 - 2.25 0.050 1368 -613.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6156 604.3 -8.5 515 6160 done -0.83 0.12 0.093 2190 -500.0 2.30 0.062 2737 595.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6494 644.7 -12.1 526 6499 roll -0.75 0.15 0.174 2222 213.3 2.08 0.070 3934 575.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6523 648.4 -11.1 527 6527 done -0.71 - - 2222 - 1.95 0.047 2730 -617.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6866 682.0 -9.6 538 6867 done -0.71 - - 2222 - - - 2730 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7171 711.9 -9.8 548 7172 done -0.71 - - 2222 - - - 2730 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7478 740.7 -9.3 558 7479 done -0.71 - - 2222 - - - 2730 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7783 768.8 -9.0 568 7785 done -0.71 - - 2222 - - - 2730 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8090 796.7 -9.3 578 8091 done -0.71 - - 2222 - - - 2730 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8397 824.3 -9.1 588 8398 done -0.71 - - 2222 - - - 2730 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8705 852.4 -9.2 598 8709 roll -0.71 - - 2222 - 2.17 0.050 1373 -625.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8727 854.9 -9.1 598 8734 done -0.71 - - 2222 - 2.30 0.062 2737 593.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9040 884.5 -9.7 609 9041 done -0.71 - - 2222 - - - 2737 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9348 913.2 -9.3 619 9349 done -0.71 - - 2222 - - - 2737 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9653 940.8 -8.8 629 9654 done -0.71 - - 2222 - - - 2737 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9959 967.7 -8.8 639 9960 done -0.71 - - 2222 - - - 2737 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10232 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10232 begin apogee
10240 991.7 8.9 648 10378 roll -0.14 0.62 0.130 2422 322.6 - - 2598 - - 132.18 1.216 2925 -4.5 0.446 - - - - - - - - -
10378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10379 begin climb
10382 995.4 - 652 10531 done 0.57 0.65 0.063 2660 366.2 - - 2598 - 146.0 144.05 1.187 2327 -4.2 0.419 - - - - - - - - -
10859 947.5 11.8 668 10864 roll 0.52 - - 2660 - 2.33 0.070 3928 570.8 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10899 941.5 15.1 669 10904 done 0.42 0.20 0.200 2614 -230.0 2.20 0.046 2598 -604.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11225 911.2 9.2 680 11241 done 0.47 - - 2613 - - - 2598 - 163.5 14.93 1.090 2257 -3.9 0.391 - - - - - - - - -
11530 883.1 9.2 690 11548 done 0.52 - - 2613 - - - 2598 - 180.4 16.80 1.088 2187 -4.2 0.407 - - - - - - - - -
11836 853.7 9.7 700 11851 roll 0.58 0.15 0.088 2680 446.7 2.35 0.054 1189 -599.6 187.3 7.53 0.973 2158 -3.9 0.406 - - - - - - - - -
11871 849.8 12.2 701 11875 done 0.55 - - 2681 - 2.33 0.057 2611 610.3 187.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12206 802.5 14.0 712 12208 done 0.49 0.17 0.181 2634 -276.5 - - 2611 - 187.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12513 768.2 11.0 722 12514 done 0.52 - - 2634 - - - 2611 - 187.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12818 734.8 10.8 732 12820 done 0.55 - - 2634 - - - 2611 - 187.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13125 702.9 10.3 742 13129 roll 0.57 - - 2635 - 2.30 0.054 1185 -620.0 187.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13155 700.0 9.5 743 13171 done 0.63 0.12 0.097 2691 466.7 2.33 0.057 2606 609.9 198.2 10.70 0.965 2114 -3.8 0.334 - - - - - - - - -
13493 653.1 14.1 754 13498 roll 0.57 0.12 0.191 2659 -266.7 2.25 0.068 3929 588.0 198.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13532 646.8 14.4 755 13536 done 0.52 - - 2662 - 2.15 0.046 2605 -615.8 198.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13857 606.6 12.4 766 13861 roll 0.52 - - 2662 - 2.28 0.054 1188 -621.5 198.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13901 601.1 11.8 767 13905 done 0.55 - - 2662 - 2.33 0.057 2603 607.3 198.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14231 560.2 12.7 778 14236 roll 0.55 - - 2662 - 2.25 0.068 3925 587.6 198.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14261 556.1 14.0 779 14265 done 0.50 - - 2662 - 2.12 0.046 2604 -623.1 198.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14597 514.1 12.3 790 14601 roll 0.50 - - 2663 - 2.28 0.054 1185 -622.4 198.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14627 510.6 11.3 791 14631 done 0.50 - - 2662 - 2.35 0.057 2604 603.8 198.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14968 468.5 12.5 802 14972 roll 0.50 - - 2662 - 2.25 0.069 3925 587.1 198.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14997 464.5 14.2 803 15002 done 0.46 0.15 0.195 2628 -226.7 2.15 0.045 2603 -614.9 198.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15336 431.4 9.6 814 15350 roll 0.51 - - 2628 - 2.30 0.054 1193 -613.0 207.5 9.35 0.820 2076 -3.5 0.223 - - - - - - - - -
15390 426.0 9.1 815 15416 done 0.62 0.12 0.099 2683 458.3 2.30 0.056 2600 611.7 227.9 19.05 0.848 1995 -4.3 0.257 - - - - - - - - -
15735 381.8 13.6 834 15739 roll 0.60 - - 2683 - 2.25 0.068 3925 588.9 227.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15769 376.5 15.0 836 15776 done 0.54 0.15 0.181 2651 -213.3 2.15 0.045 2601 -615.8 227.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16095 339.7 11.2 867 16099 roll 0.57 - - 2651 - 2.28 0.054 1195 -616.7 227.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16150 333.5 11.0 871 16157 done 0.65 - - 2651 - 2.30 0.056 2588 605.7 227.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16476 296.4 11.2 902 16478 done 0.69 0.12 0.102 2705 450.0 - - 2589 - 227.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16795 249.7 14.2 932 16797 done 0.63 - - 2705 - - - 2589 - 227.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17115 203.6 14.1 962 17122 done 0.59 0.15 0.176 2665 -266.7 - - 2589 - 227.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17441 164.9 11.9 993 17445 roll 0.61 - - 2665 - 2.30 0.068 3936 585.7 227.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17470 161.3 13.0 995 17474 done 0.61 - - 2665 - 2.17 0.045 2590 -620.3 227.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17795 124.2 11.0 1025 17800 roll 0.64 - - 2665 - 2.25 0.053 1187 -623.6 227.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17829 120.4 9.5 1027 17848 done 0.71 0.12 0.104 2719 450.0 2.33 0.055 2595 604.3 239.7 11.32 0.674 1944 -3.9 0.083 - - - - - - - - -
18177 72.7 13.1 1076 18183 done 0.67 - - 2719 - - - 2595 - 239.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18524 28.9 10.1 1137 18531 roll 0.67 - - 2719 - 2.28 0.054 1186 -618.0 239.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18601 21.4 8.9 1150 18628 done 0.71 - - 2719 - 2.30 0.056 2586 608.7 263.6 21.45 0.632 1847 -4.4 0.018 - - - - - - - - -
18776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18776 begin surface coast
18797 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
18797 begin surface
SM 1.79 - - - - -6.79 - - 302 - - - 2788 - 609.08 214.43 0.086 440 -6.6 0.014 - - - - - -