• Previous call tries 1 | • 73.26 of 150.00 AH used of 24V (51.16% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.05 of 100.00 AH used of 10V (66.95% remains) | |
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 15 s | • bottom range 16.4 m at 150.5 m, depth 167 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3195 | - | -170.4 | -70.80 | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
92 | 3.0 | -3.8 | 9 | 110 | roll | -0.45 | 6.53 | 0.216 | 1713 | 252.7 | 1.23 | 0.069 | 3962 | 623.6 | -170.4 | -7.30 | - | 2844 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
255 | 36.5 | -13.3 | 36 | 264 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.08 | 0.026 | 3198 | -707.4 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
404 | 55.4 | -12.8 | 61 | 411 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.17 | 0.048 | 3958 | 649.6 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
477 | 63.9 | -10.7 | 73 | 484 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.05 | 0.026 | 3202 | -720.0 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
831 | 101.4 | -10.7 | 134 | 832 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | - | - | 3202 | - | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1150 | 131.4 | -9.2 | 164 | 1153 | roll | -0.45 | - | - | 1703 | - | 1.15 | 0.050 | 3949 | 649.6 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1282 | 143.0 | -8.4 | 175 | 1289 | done | -0.45 | - | - | 1703 | - | 1.05 | 0.026 | 3190 | -722.9 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1384 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1385 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1391 | 152.5 | 9.2 | 185 | 1551 | done | -0.11 | 0.38 | 0.110 | 1830 | 334.2 | - | - | 3049 | - | - | 149.10 | 1.173 | 2147 | -4.7 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1554 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1554 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1557 | 159.2 | - | 201 | 1709 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.047 | 2028 | 421.3 | 1.45 | 0.044 | 3940 | 614.5 | 170.4 | 145.90 | 1.157 | 1452 | -4.8 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1826 | 134.3 | 17.0 | 224 | 1830 | done | 0.45 | - | - | 2035 | - | 1.30 | 0.024 | 3041 | -691.5 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2154 | 95.1 | 11.2 | 258 | 2161 | roll | 0.45 | - | - | 2034 | - | 1.40 | 0.046 | 3933 | 637.1 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2323 | 74.4 | 12.8 | 287 | 2330 | done | 0.45 | - | - | 2041 | - | 1.25 | 0.024 | 3050 | -706.4 | 170.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2671 | 44.3 | 8.8 | 348 | 2691 | roll | 0.47 | - | - | 2041 | - | 1.40 | 0.048 | 3925 | 625.0 | 199.7 | 12.65 | 0.760 | 1330 | -9.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2954 | 16.7 | 8.8 | 396 | 2971 | done | 0.49 | - | - | 2048 | - | 1.25 | 0.025 | 3051 | -699.2 | 229.1 | 12.90 | 0.663 | 1209 | -9.4 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3022 | 11.6 | 7.5 | 406 | 3056 | roll | 0.52 | - | - | 2048 | - | 1.45 | 0.048 | 3938 | 611.7 | 293.0 | 28.62 | 0.666 | 948 | -9.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3115 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3115 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3148 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3148 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.29 | - | - | - | - | -5.70 | - | - | 46 | - | - | - | 3177 | - | 402.29 | 45.67 | 0.116 | 504 | -9.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - |