• Previous call tries 1 | • 21.07 of 150.00 AH used of 24V (85.95% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.71 of 100.00 AH used of 10V (75.29% remains) | |
• Surface angle -39.5 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -10.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 18 | pitch | -1.71 | 7.25 | 0.096 | 851 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
21 | 0.7 | - | 1 | 45 | done | -1.71 | 9.95 | 0.050 | 1783 | 93.7 | - | - | 1948 | - | -487.5 | -10.35 | - | 3055 | -110.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.01 | 26.06 |
78 | 1.0 | -3.6 | 10 | 84 | done | -1.71 | - | - | 1783 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.28 | 26.27 |
116 | 5.7 | -13.2 | 16 | 121 | done | -1.71 | - | - | 1783 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
153 | 11.6 | -15.3 | 22 | 160 | roll | -1.71 | - | - | 1783 | - | 1.45 | 0.046 | 2485 | 369.7 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.03 | 26.35 |
198 | 18.3 | -15.3 | 29 | 205 | done | -1.71 | - | - | 1784 | - | 1.35 | 0.026 | 1948 | -397.8 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.18 |
237 | 23.7 | -13.8 | 35 | 243 | done | -1.71 | - | - | 1784 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
275 | 28.6 | -13.2 | 41 | 281 | done | -1.71 | - | - | 1784 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
313 | 33.5 | -12.7 | 47 | 319 | done | -1.71 | - | - | 1784 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
351 | 38.5 | -13.6 | 53 | 357 | done | -1.71 | - | - | 1783 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
389 | 43.6 | -13.6 | 59 | 395 | done | -1.71 | - | - | 1784 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
427 | 48.6 | -13.6 | 65 | 433 | done | -1.71 | - | - | 1783 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
465 | 53.7 | -13.8 | 71 | 471 | done | -1.71 | - | - | 1784 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
503 | 58.5 | -12.9 | 77 | 509 | done | -1.71 | - | - | 1783 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.55 |
513 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
514 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
520 | 60.2 | -12.8 | 79 | 556 | roll | -0.45 | 4.25 | 0.054 | 2186 | 94.8 | - | - | 2115 | - | - | 27.83 | 1.285 | 2484 | -20.9 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.41 | 24.42 |
557 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
558 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
560 | 62.8 | - | 85 | 602 | done | 1.71 | 7.15 | 0.034 | 2876 | 96.5 | - | - | 2115 | - | 487.5 | 27.70 | 1.255 | 1916 | -20.5 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.79 | 24.01 |
634 | 56.6 | 11.9 | 97 | 640 | done | 1.71 | - | - | 2876 | - | - | - | 2115 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.62 | 25.62 |
672 | 51.9 | 12.3 | 103 | 679 | roll | 1.71 | - | - | 2876 | - | 1.48 | 0.047 | 1570 | -368.2 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.49 | 25.78 |
753 | 42.0 | 12.5 | 116 | 759 | done | 1.71 | - | - | 2876 | - | 1.17 | 0.025 | 2053 | 412.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.75 | 25.81 |
792 | 37.3 | 12.1 | 122 | 798 | roll | 1.71 | - | - | 2876 | - | 1.55 | 0.051 | 2635 | 375.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.75 | 26.07 |
854 | 29.6 | 12.3 | 132 | 861 | done | 1.71 | - | - | 2876 | - | 1.45 | 0.026 | 2061 | -395.9 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.91 | 26.01 |
893 | 24.8 | 12.4 | 138 | 900 | roll | 1.71 | - | - | 2876 | - | 1.27 | 0.050 | 1569 | -387.4 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.89 | 26.21 |
992 | 13.8 | 10.7 | 154 | 998 | done | 1.71 | - | - | 2876 | - | 1.12 | 0.026 | 2043 | 423.2 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.11 |
1031 | 9.9 | 10.0 | 160 | 1037 | roll | 1.72 | - | - | 2876 | - | 1.55 | 0.051 | 2631 | 379.4 | 489.9 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.02 | 26.34 |
1105 | 2.4 | 10.1 | 172 | 1112 | done | 1.72 | - | - | 2876 | - | 1.45 | 0.027 | 2053 | -398.6 | 489.9 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.19 |
1117 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1117 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1125 | 0.8 | 10.8 | 174 | 1139 | done | 0.15 | 4.85 | 0.024 | 2392 | -99.8 | - | - | 2118 | - | 102.3 | -4.05 | - | 2370 | -115.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.14 | 26.22 |
1140 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1140 | begin surface |