NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 780 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 225.60 of 350.00 AH used of 24V (35.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 0.23 m • Intended pitch 19.9 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 6 s
• GPS2 time: 281 s • Transponder ping count: 509
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 123 done 0.62 - - 192 - - - 2343 - -53.9 -104.28 - 3122 - - - - - - - - 14.97 12.45 14.85
126 0.6 - 1 141 done 0.62 13.20 0.343 3412 243.9 - - 2343 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 14.02 14.48 14.38
441 32.3 -7.6 7 442 done 0.62 - - 3413 - - - 2343 - -53.9 - - 3126 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
740 54.8 -7.3 12 741 done 0.62 - - 3413 - - - 2343 - -53.9 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
1040 73.2 -6.3 17 1041 done 0.62 - - 3413 - - - 2343 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1340 90.4 -5.3 22 1341 done 0.62 - - 3413 - - - 2343 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
1641 103.6 -4.4 27 1642 done 0.62 - - 3413 - - - 2343 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
1940 113.6 -3.5 32 1941 done 0.62 - - 3410 - - - 2343 - -53.9 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
2240 129.2 -5.3 37 2241 done 0.62 - - 3410 - - - 2343 - -53.9 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
2540 140.9 -3.3 42 2541 done 0.62 - - 3410 - - - 2343 - -53.9 - - 3126 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
2841 150.3 -2.6 47 2847 roll 0.62 - - 3409 - 2.50 0.110 953 -556.0 -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.02 14.17 15.04
2965 154.0 -2.8 72 2972 done 0.62 - - 3410 - 2.33 0.060 2349 599.1 -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.46
3320 168.5 -5.3 88 3321 done 0.62 - - 3410 - - - 2349 - -53.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
3621 177.1 -2.5 93 3622 done 0.62 - - 3410 - - - 2349 - -53.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3920 186.6 -3.3 98 3921 done 0.62 - - 3410 - - - 2349 - -53.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4220 198.3 -3.9 103 4221 done 0.62 - - 3410 - - - 2349 - -53.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4520 208.7 -3.3 108 4521 done 0.62 - - 3410 - - - 2349 - -53.9 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4821 220.3 -4.1 113 4822 done 0.62 - - 3410 - - - 2349 - -53.9 - - 3112 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
5120 230.4 -3.3 118 5121 done 0.62 - - 3410 - - - 2349 - -53.9 - - 3110 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
5420 240.6 -3.6 123 5421 done 0.62 - - 3410 - - - 2349 - -53.9 - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5720 253.7 -4.3 128 5721 done 0.62 - - 3410 - - - 2349 - -53.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
6021 266.1 -4.1 133 6022 done 0.62 - - 3410 - - - 2349 - -53.9 - - 3104 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6320 279.3 -4.5 138 6321 done 0.62 - - 3410 - - - 2349 - -53.9 - - 3103 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
6620 295.2 -5.4 143 6621 done 0.62 - - 3410 - - - 2349 - -53.9 - - 3100 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
6920 310.9 -5.1 148 6921 done 0.62 - - 3410 - - - 2349 - -53.9 - - 3099 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
7221 323.9 -4.3 153 7222 done 0.62 - - 3410 - - - 2349 - -53.9 - - 3098 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
7520 335.2 -3.7 158 7521 done 0.62 - - 3410 - - - 2349 - -53.9 - - 3098 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
7820 344.9 -3.2 163 7821 done 0.62 - - 3410 - - - 2349 - -53.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
8120 354.8 -3.3 168 8121 done 0.62 - - 3410 - - - 2349 - -53.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
8421 364.5 -3.2 173 8422 done 0.62 - - 3410 - - - 2349 - -53.9 - - 3095 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
8720 374.9 -3.6 178 8721 done 0.62 - - 3410 - - - 2349 - -53.9 - - 3094 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
9020 386.6 -3.9 183 9026 roll 0.62 - - 3410 - 2.60 0.105 953 -536.9 -53.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.00 13.69 15.02
9140 390.8 -3.2 207 9146 done 0.62 - - 3410 - 2.45 0.061 2352 571.0 -53.9 - - 3093 - - - - - - - - 14.18 14.09 14.20
9500 402.6 -3.4 224 9501 done 0.62 - - 3410 - - - 2352 - -53.9 - - 3092 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
9800 413.3 -3.7 229 9801 done 0.62 - - 3410 - - - 2352 - -53.9 - - 3092 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
10100 423.4 -3.4 234 10101 done 0.62 - - 3410 - - - 2352 - -53.9 - - 3092 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
10401 432.8 -3.1 239 10402 done 0.62 - - 3410 - - - 2352 - -53.9 - - 3092 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
10700 442.1 -3.1 244 10701 done 0.62 - - 3410 - - - 2352 - -53.9 - - 3091 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
11000 452.6 -3.5 249 11001 done 0.62 - - 3410 - - - 2352 - -53.9 - - 3090 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
11300 465.4 -4.3 254 11301 done 0.62 - - 3410 - - - 2352 - -53.9 - - 3089 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
11601 480.1 -5.0 259 11602 done 0.62 - - 3410 - - - 2352 - -53.9 - - 3088 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
11900 495.7 -5.3 264 11901 done 0.62 - - 3410 - - - 2352 - -53.9 - - 3088 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12200 510.1 -4.7 269 12201 done 0.62 - - 3410 - - - 2352 - -53.9 - - 3087 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12500 521.8 -3.8 274 12501 done 0.62 - - 3410 - - - 2352 - -53.9 - - 3086 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12801 532.0 -3.4 279 12802 done 0.62 - - 3410 - - - 2352 - -53.9 - - 3086 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
13100 541.6 -3.2 284 13101 done 0.62 - - 3410 - - - 2352 - -53.9 - - 3086 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
13400 549.7 -2.6 289 13401 done 0.62 - - 3410 - - - 2352 - -53.9 - - 3086 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
13701 557.7 -2.7 294 13702 done 0.62 - - 3410 - - - 2352 - -53.9 - - 3085 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
14001 566.8 -3.0 299 14003 done 0.62 - - 3410 - - - 2352 - -53.9 - - 3084 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
14300 576.7 -3.3 304 14301 done 0.62 - - 3410 - - - 2352 - -53.9 - - 3084 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14600 587.1 -3.5 309 14601 done 0.62 - - 3410 - - - 2352 - -53.9 - - 3084 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14900 597.2 -3.3 314 14901 done 0.62 - - 3410 - - - 2352 - -53.9 - - 3084 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
15017 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15017 begin apogee
15024 601.0 -3.3 316 15069 done -0.19 0.85 0.155 3157 -297.6 - - 2352 - - 42.40 1.624 2899 -4.4 0.318 - - - - - - 13.50 14.19 13.20
15070 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15070 begin loiter
15322 605.5 -1.3 321 15339 done -0.15 - - 3157 - - - 2352 - 15.3 15.12 1.587 2836 -4.2 0.313 - - - - - - 14.81 14.25 13.25
15622 602.5 1.3 326 15623 done -0.15 - - 3157 - - - 2352 - 15.3 - - 2831 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
15920 597.2 1.7 331 15921 done -0.15 - - 3157 - - - 2352 - 15.3 - - 2831 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
16220 593.4 1.2 336 16221 done -0.15 - - 3157 - - - 2352 - 15.3 - - 2830 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
16520 590.4 1.0 341 16521 done -0.15 - - 3157 - - - 2352 - 15.3 - - 2830 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
16822 587.6 0.9 346 16823 done -0.18 - - 3157 - - - 2352 - 4.8 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17120 585.0 0.8 351 17121 done -0.19 - - 3157 - - - 2352 - -4.5 - - 2830 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
17420 584.2 0.1 356 17421 done -0.20 - - 3157 - - - 2352 - -6.1 - - 2829 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
17720 585.5 -0.5 361 17721 done -0.19 - - 3157 - - - 2352 - -0.3 - - 2829 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
18022 589.0 -1.2 366 18023 done -0.16 - - 3157 - - - 2352 - 13.8 - - 2829 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
18320 592.7 -1.2 371 18337 roll -0.13 - - 3157 - 2.55 0.099 945 -551.8 27.3 11.82 1.539 2784 -3.8 0.289 - - - - - - 14.96 14.27 13.33
18456 592.3 0.3 398 18462 done -0.14 - - 3156 - 2.40 0.061 2355 587.5 23.3 - - 2782 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.39
18796 590.9 0.5 411 18797 done -0.15 - - 3156 - - - 2355 - 17.9 - - 2783 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
19096 589.3 0.5 416 19097 done -0.16 - - 3156 - - - 2355 - 11.6 - - 2782 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
19396 585.8 1.3 421 19397 done -0.16 - - 3155 - - - 2355 - 11.6 - - 2782 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19696 580.2 1.9 426 19697 done -0.16 - - 3156 - - - 2355 - 11.6 - - 2782 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19997 574.7 1.8 431 19998 done -0.16 - - 3156 - - - 2355 - 11.6 - - 2782 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20296 571.3 1.0 436 20297 done -0.16 - - 3156 - - - 2355 - 11.6 - - 2782 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20596 569.6 0.6 441 20597 done -0.17 - - 3156 - - - 2355 - 5.0 - - 2781 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20896 567.9 0.6 446 20897 done -0.19 - - 3156 - - - 2355 - -2.1 - - 2782 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21197 565.2 0.9 451 21198 done -0.21 - - 3156 - - - 2355 - -13.1 - - 2781 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
21496 562.2 1.1 456 21502 roll -0.21 - - 3156 - 2.67 0.105 948 -527.0 -13.1 - - 2780 - - - - - - - - 14.95 13.78 14.97
21729 559.7 1.2 503 21735 done -0.21 - - 3156 - 2.47 0.062 2351 568.0 -13.1 - - 2780 - - - - - - - - 14.14 14.01 14.21
22037 556.3 1.2 509 22038 done -0.21 - - 3156 - - - 2350 - -13.1 - - 2780 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
22336 549.7 2.3 514 22337 done -0.21 - - 3157 - - - 2351 - -13.1 - - 2780 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22636 541.5 2.8 519 22637 done -0.21 - - 3156 - - - 2351 - -13.1 - - 2780 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22936 532.4 3.1 524 22937 done -0.21 - - 3156 - - - 2351 - -13.1 - - 2780 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23237 524.6 2.5 529 23238 done -0.21 - - 3156 - - - 2351 - -13.1 - - 2780 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
23536 520.6 1.2 534 23537 done -0.21 - - 3156 - - - 2351 - -13.1 - - 2780 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23836 518.7 0.6 539 23837 done -0.23 - - 3156 - - - 2351 - -19.8 - - 2780 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24136 517.5 0.3 544 24137 done -0.24 - - 3156 - - - 2351 - -23.8 - - 2779 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
24437 515.8 0.6 549 24438 done -0.25 - - 3156 - - - 2351 - -31.0 - - 2780 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
24736 512.5 1.1 554 24737 done -0.25 - - 3156 - - - 2351 - -31.0 - - 2780 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
25036 510.2 0.7 559 25037 done -0.27 - - 3156 - - - 2350 - -39.1 - - 2779 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
25336 508.3 0.6 564 25337 done -0.28 - - 3156 - - - 2351 - -46.0 - - 2779 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
25637 506.1 0.8 569 25639 done -0.30 0.12 0.125 3099 -475.0 - - 2351 - -54.9 - - 2780 - - - - - - - - 14.50 14.49 14.49
25936 502.8 1.1 574 25937 done -0.30 - - 3099 - - - 2351 - -54.9 - - 2779 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
26236 499.0 1.3 579 26237 done -0.30 - - 3099 - - - 2351 - -54.9 - - 2779 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26536 495.1 1.3 584 26537 done -0.30 - - 3099 - - - 2351 - -54.9 - - 2779 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
26837 492.2 0.9 589 26838 done -0.32 - - 3099 - - - 2351 - -65.4 - - 2779 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
27136 489.6 0.8 594 27137 done -0.34 - - 3098 - - - 2351 - -75.1 - - 2779 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
27436 486.4 1.1 599 27437 done -0.34 - - 3099 - - - 2351 - -75.1 - - 2779 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
27736 483.0 1.2 604 27742 roll -0.34 - - 3098 - 2.60 0.099 3750 538.1 -75.1 - - 2779 - - - - - - - - 14.95 13.69 14.96
27969 480.1 1.2 651 27976 done -0.34 - - 3098 - 2.50 0.061 2341 -563.6 -75.1 - - 2779 - - - - - - - - 14.03 13.93 14.09
28276 476.6 1.1 657 28277 done -0.34 - - 3098 - - - 2341 - -75.1 - - 2779 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
28578 474.5 0.7 662 28579 done -0.36 - - 3098 - - - 2341 - -83.3 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
28876 471.9 1.0 667 28877 done -0.38 - - 3098 - - - 2341 - -94.5 - - 2779 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
29176 469.2 0.9 672 29177 done -0.41 - - 3098 - - - 2341 - -104.8 - - 2778 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
29476 465.8 1.2 677 29477 done -0.41 - - 3098 - - - 2341 - -104.8 - - 2779 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
29778 461.9 1.3 682 29779 done -0.41 - - 3098 - - - 2341 - -104.8 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
30076 458.7 1.0 687 30077 done -0.41 - - 3098 - - - 2341 - -104.8 - - 2779 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
30376 455.6 1.0 692 30377 done -0.43 - - 3098 - - - 2341 - -116.5 - - 2779 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
30676 451.3 1.5 697 30677 done -0.43 - - 3098 - - - 2341 - -116.5 - - 2779 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
30977 445.8 1.8 702 30978 done -0.43 - - 3098 - - - 2341 - -116.5 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
31276 441.2 1.5 707 31277 done -0.43 - - 3098 - - - 2341 - -116.5 - - 2778 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
31576 438.9 0.7 712 31577 done -0.45 - - 3098 - - - 2341 - -124.2 - - 2779 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
31876 439.7 -0.3 717 31877 done -0.44 - - 3098 - - - 2341 - -120.1 - - 2779 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32178 438.3 0.5 722 32179 done -0.45 - - 3098 - - - 2341 - -126.3 - - 2778 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
32476 434.3 1.3 727 32477 done -0.45 - - 3098 - - - 2341 - -126.3 - - 2779 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
32776 430.1 1.4 732 32777 done -0.45 - - 3098 - - - 2341 - -126.3 - - 2779 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
33076 426.2 1.3 737 33077 done -0.45 - - 3098 - - - 2341 - -126.3 - - 2778 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
33378 423.4 0.9 742 33379 done -0.47 - - 3098 - - - 2341 - -136.4 - - 2778 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
33676 423.2 - 747 33677 done -0.47 - - 3098 - - - 2341 - -136.5 - - 2779 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
33976 424.6 -0.5 752 33977 done -0.46 - - 3098 - - - 2341 - -130.8 - - 2778 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
34276 421.5 1.2 757 34277 done -0.46 - - 3098 - - - 2341 - -130.8 - - 2779 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
34577 415.5 2.1 762 34578 done -0.46 - - 3098 - - - 2341 - -130.8 - - 2779 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
34876 409.0 2.1 767 34877 done -0.46 - - 3098 - - - 2341 - -130.8 - - 2778 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
35176 403.8 1.7 772 35177 done -0.46 - - 3098 - - - 2341 - -130.8 - - 2778 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
35476 400.0 1.3 777 35477 done -0.46 - - 3098 - - - 2341 - -130.8 - - 2779 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
35777 395.4 1.6 782 35778 done -0.46 - - 3098 - - - 2341 - -130.8 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
36076 392.2 1.1 787 36077 done -0.46 - - 3098 - - - 2342 - -130.8 - - 2778 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
36376 390.2 0.6 792 36377 done -0.48 - - 3098 - - - 2341 - -138.1 - - 2778 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
36676 388.7 0.5 797 36678 done -0.49 0.15 0.118 3027 -473.3 - - 2341 - -143.7 - - 2779 - - - - - - - - 14.41 14.40 14.40
36978 387.2 0.6 802 36979 done -0.50 - - 3028 - - - 2341 - -150.6 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
37276 385.8 0.4 807 37277 done -0.51 - - 3028 - - - 2342 - -155.3 - - 2779 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37576 385.4 0.1 812 37577 done -0.51 - - 3028 - - - 2341 - -156.1 - - 2779 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37876 384.4 0.4 817 37877 done -0.53 - - 3028 - - - 2341 - -161.1 - - 2779 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38178 381.7 0.9 822 38179 done -0.55 - - 3028 - - - 2341 - -172.1 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
38476 378.9 0.9 827 38477 done -0.57 - - 3028 - - - 2341 - -182.4 - - 2779 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38776 377.0 0.7 832 38777 done -0.59 - - 3028 - - - 2341 - -190.1 - - 2778 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
39076 374.8 0.7 837 39077 done -0.60 - - 3028 - - - 2341 - -198.6 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
39378 373.4 0.4 842 39379 done -0.62 - - 3028 - - - 2342 - -203.7 - - 2778 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
39676 374.5 -0.6 847 39677 done -0.60 - - 3028 - - - 2341 - -197.1 - - 2779 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
39976 376.4 -0.6 852 39977 done -0.59 - - 3028 - - - 2341 - -189.9 - - 2779 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
40276 376.3 0.1 857 40277 done -0.59 - - 3028 - - - 2341 - -191.5 - - 2778 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
40578 374.0 0.8 862 40579 done -0.61 - - 3028 - - - 2341 - -200.9 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
40876 372.3 0.5 867 40877 done -0.62 - - 3028 - - - 2341 - -206.6 - - 2778 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
41176 372.1 - 872 41177 done -0.62 - - 3028 - - - 2341 - -207.1 - - 2779 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
41476 371.8 0.1 877 41477 done -0.62 - - 3028 - - - 2341 - -208.1 - - 2779 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
41778 371.0 0.3 882 41779 done -0.63 - - 3028 - - - 2341 - -211.6 - - 2778 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
42076 368.9 0.7 887 42077 done -0.65 - - 3028 - - - 2341 - -219.8 - - 2779 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
42376 366.5 0.8 892 42377 done -0.67 - - 3028 - - - 2341 - -229.5 - - 2778 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
42676 365.3 0.3 897 42677 done -0.68 - - 3028 - - - 2341 - -233.1 - - 2779 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
42978 366.2 -0.3 902 42979 done -0.67 - - 3028 - - - 2341 - -229.3 - - 2778 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
43276 367.1 -0.2 907 43277 done -0.66 - - 3028 - - - 2341 - -226.6 - - 2779 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
43576 365.9 0.5 912 43577 done -0.68 - - 3028 - - - 2341 - -232.4 - - 2778 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43876 362.9 1.0 917 43877 done -0.70 - - 3028 - - - 2341 - -243.8 - - 2778 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
44178 361.7 0.3 922 44180 done -0.71 0.12 0.126 2972 -466.7 - - 2341 - -247.8 - - 2778 - - - - - - - - 14.49 14.48 14.48
44476 361.1 0.2 927 44477 done -0.71 - - 2972 - - - 2342 - -250.5 - - 2779 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
44776 358.6 0.9 932 44777 done -0.74 - - 2972 - - - 2341 - -260.7 - - 2778 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
45076 356.4 0.7 937 45077 done -0.75 - - 2972 - - - 2341 - -268.9 - - 2779 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
45378 355.9 0.1 942 45379 done -0.76 - - 2972 - - - 2342 - -270.1 - - 2778 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
45676 356.4 -0.2 947 45677 done -0.75 - - 2972 - - - 2342 - -267.4 - - 2778 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
45976 357.6 -0.4 952 45977 done -0.74 - - 2973 - - - 2341 - -262.3 - - 2778 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
46276 359.4 -0.6 957 46277 done -0.72 - - 2972 - - - 2341 - -255.5 - - 2779 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
46578 361.4 -0.6 962 46579 done -0.71 - - 2972 - - - 2341 - -247.9 - - 2778 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
46876 361.6 - 967 46877 done -0.71 - - 2972 - - - 2342 - -248.0 - - 2779 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
47176 358.6 1.1 972 47177 done -0.71 - - 2972 - - - 2341 - -248.0 - - 2779 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
47476 356.8 0.4 977 47477 done -0.72 - - 2972 - - - 2341 - -253.2 - - 2779 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
47778 357.0 -0.1 982 47779 done -0.72 - - 2973 - - - 2341 - -251.8 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
48076 358.1 -0.4 987 48077 done -0.71 - - 2972 - - - 2341 - -247.2 - - 2779 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
48376 359.3 -0.4 992 48377 done -0.70 - - 2972 - - - 2341 - -242.9 - - 2778 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
48676 358.8 0.3 997 48677 done -0.70 - - 2972 - - - 2341 - -245.9 - - 2779 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
48978 356.9 0.7 1002 48979 done -0.72 - - 2972 - - - 2341 - -254.0 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
49276 354.1 0.9 1007 49277 done -0.74 - - 2972 - - - 2341 - -265.0 - - 2778 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
49576 351.1 1.0 1012 49577 done -0.77 - - 2973 - - - 2342 - -276.7 - - 2779 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
49876 350.3 0.2 1017 49877 done -0.77 - - 2972 - - - 2342 - -279.0 - - 2779 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
50178 350.1 0.1 1022 50179 done -0.78 - - 2972 - - - 2341 - -279.7 - - 2778 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
50476 350.6 -0.2 1027 50477 done -0.77 - - 2972 - - - 2341 - -277.5 - - 2779 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
50776 351.3 -0.2 1032 50777 done -0.77 - - 2972 - - - 2341 - -275.0 - - 2778 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
51076 350.6 0.4 1037 51077 done -0.77 - - 2973 - - - 2342 - -279.4 - - 2779 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
51377 346.9 1.3 1042 51378 done -0.77 - - 2973 - - - 2341 - -279.4 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
51676 345.0 0.6 1047 51677 done -0.79 - - 2972 - - - 2342 - -286.1 - - 2779 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
51976 344.8 0.1 1052 51977 done -0.79 - - 2973 - - - 2341 - -286.7 - - 2778 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
52276 345.5 -0.2 1057 52277 done -0.78 - - 2972 - - - 2341 - -284.1 - - 2778 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
52578 348.0 -0.9 1062 52579 done -0.76 - - 2973 - - - 2342 - -273.0 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
52876 350.6 -0.8 1067 52877 done -0.74 - - 2972 - - - 2342 - -263.5 - - 2779 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
53176 351.3 -0.2 1072 53177 done -0.74 - - 2972 - - - 2341 - -261.7 - - 2778 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
53476 353.4 -0.8 1077 53477 done -0.72 - - 2972 - - - 2341 - -252.1 - - 2778 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
53778 357.3 -1.3 1082 53779 done -0.69 - - 2973 - - - 2341 - -236.9 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
54076 358.6 -0.3 1087 54077 done -0.68 - - 2972 - - - 2342 - -233.2 - - 2779 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
54376 359.5 -0.3 1092 54378 done -0.67 0.15 0.229 3007 233.3 - - 2341 - -230.1 - - 2778 - - - - - - - - 13.88 13.99 13.95
54676 361.3 -0.6 1097 54677 done -0.66 - - 3007 - - - 2341 - -222.9 - - 2779 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
54978 364.1 -0.9 1102 54979 done -0.63 - - 3007 - - - 2341 - -212.1 - - 2778 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
55276 368.2 -1.4 1107 55277 done -0.60 - - 3007 - - - 2341 - -195.2 - - 2778 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
55576 372.6 -1.4 1112 55578 done -0.56 0.12 0.246 3038 258.3 - - 2341 - -178.6 - - 2779 - - - - - - - - 14.02 14.08 14.06
55876 374.2 -0.4 1117 55877 done -0.55 - - 3039 - - - 2341 - -173.5 - - 2779 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
56178 372.5 0.7 1122 56179 done -0.57 - - 3039 - - - 2341 - -181.3 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
56476 367.2 1.8 1127 56477 done -0.57 - - 3038 - - - 2341 - -181.3 - - 2779 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
56776 363.1 1.2 1132 56777 done -0.57 - - 3038 - - - 2341 - -181.3 - - 2779 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
57076 363.1 -0.1 1137 57077 done -0.56 - - 3038 - - - 2341 - -179.9 - - 2779 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
57378 365.4 -0.8 1142 57379 done -0.54 - - 3039 - - - 2341 - -170.1 - - 2778 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
57676 367.7 -0.7 1147 57677 done -0.53 - - 3038 - - - 2341 - -161.6 - - 2779 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
57976 368.8 -0.3 1152 57977 done -0.52 - - 3038 - - - 2341 - -157.7 - - 2778 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
58276 369.3 -0.2 1157 58277 done -0.51 - - 3038 - - - 2341 - -155.6 - - 2779 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
58578 370.3 -0.4 1162 58584 roll -0.50 - - 3038 - 2.65 0.096 3746 530.2 -151.4 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 13.66 14.94
58709 370.9 -0.6 1189 58714 done -0.49 - - 3039 - 2.50 0.060 2340 -562.4 -144.8 - - 2779 - - - - - - - - 13.98 13.88 14.04
59057 371.5 -0.1 1203 59063 roll -0.49 - - 3039 - 2.62 0.109 955 -528.6 -143.4 - - 2778 - - - - - - - - 14.94 13.69 14.95
59237 370.5 0.6 1239 59243 done -0.50 - - 3039 - 2.47 0.061 2346 563.2 -150.9 - - 2777 - - - - - - - - 13.78 13.72 13.85
59597 366.4 1.2 1256 59604 roll -0.50 - - 3039 - 2.67 0.108 956 -520.6 -150.9 - - 2778 - - - - - - - - 14.93 13.69 14.95
59830 363.5 1.2 1303 59837 done -0.50 - - 3039 - 2.50 0.062 2354 559.2 -150.9 - - 2777 - - - - - - - - 13.96 13.83 14.03
60137 359.4 1.4 1309 60138 done -0.50 - - 3038 - - - 2354 - -150.9 - - 2777 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
60438 354.5 1.7 1314 60440 done -0.50 - - 3039 - - - 2354 - -150.9 - - 2778 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
60737 352.0 0.6 1319 60738 done -0.52 - - 3039 - - - 2354 - -158.5 - - 2777 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
61037 352.6 -0.2 1324 61044 roll -0.51 - - 3039 - 2.70 0.111 956 -517.8 -156.0 - - 2778 - - - - - - - - 14.94 13.70 14.96
61270 353.8 -0.5 1371 61277 done -0.50 - - 3038 - 2.50 0.065 2350 557.6 -150.2 - - 2778 - - - - - - - - 13.97 13.85 14.04
61579 358.6 -1.7 1377 61580 done -0.46 0.12 0.229 3080 350.0 - - 2350 - -129.9 - - 2778 - - - - - - - - 14.07 14.12 14.09
61878 364.5 -1.9 1382 61879 done -0.41 - - 3079 - - - 2350 - -107.0 - - 2777 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
62177 367.1 -0.7 1387 62183 roll -0.39 - - 3079 - 2.70 0.116 957 -515.9 -98.6 - - 2778 - - - - - - - - 14.94 13.72 14.96
62411 367.2 0.4 1434 62417 done -0.40 - - 3080 - 2.53 0.069 2351 551.0 -103.8 - - 2778 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.04
62719 364.8 0.9 1440 62725 roll -0.43 - - 3079 - 2.72 0.119 954 -513.6 -114.1 - - 2778 - - - - - - - - 14.92 13.74 14.94
62951 362.4 1.3 1487 62958 done -0.43 - - 3080 - 2.53 0.067 2354 553.4 -114.1 - - 2777 - - - - - - - - 13.97 13.84 14.04
63260 361.0 0.3 1493 63261 done -0.43 - - 3079 - - - 2354 - -118.0 - - 2778 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
63559 363.7 -1.1 1498 63560 done -0.41 - - 3079 - - - 2354 - -105.5 - - 2778 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
63859 369.0 -1.8 1503 63860 done -0.36 - - 3079 - - - 2354 - -84.9 - - 2778 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
64036 end loiter: LOITER_COMPLETE
64036 begin climb
64039 371.4 - 1506 64066 done -0.62 0.17 0.102 2996 -488.2 - - 2354 - 53.9 24.62 1.320 2679 -4.0 0.223 - - - - - - 14.40 14.16 13.24
64340 362.9 3.4 1511 64342 done -0.51 0.22 0.199 3054 263.6 - - 2354 - 53.9 - - 2675 - - - - - - - - 13.80 14.10 14.02
64639 352.0 3.7 1516 64640 done -0.42 - - 3054 - - - 2354 - 53.9 - - 2675 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
64939 339.4 4.2 1521 64941 done -0.36 0.12 0.230 3086 266.7 - - 2354 - 53.9 - - 2675 - - - - - - - - 14.08 14.16 14.12
65239 326.9 4.2 1526 65241 done -0.31 0.12 0.217 3121 291.7 - - 2354 - 53.9 - - 2675 - - - - - - - - 14.14 14.19 14.17
65540 316.7 3.3 1531 65542 done -0.19 0.12 0.204 3157 300.0 - - 2354 - 53.9 - - 2675 - - - - - - - - 14.17 14.21 14.19
65839 309.5 2.3 1536 65841 done - 0.20 0.174 3218 305.0 - - 2354 - 53.9 - - 2675 - - - - - - - - 13.87 14.01 13.96
66138 304.0 1.9 1541 66176 done 0.07 - - 3218 - - - 2354 - 90.1 35.33 1.253 2531 -4.1 0.195 - - - - - - 14.94 14.16 13.28
66440 293.0 3.8 1546 66442 done 0.16 0.17 0.153 3274 329.4 - - 2354 - 90.1 - - 2524 - - - - - - - - 14.17 14.34 14.30
66739 282.2 3.5 1551 66740 done 0.26 - - 3275 - - - 2353 - 90.1 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
67039 271.4 3.6 1556 67046 roll 0.36 0.15 0.153 3335 400.0 2.53 0.096 3750 552.2 90.1 - - 2525 - - - - - - - - 14.16 13.93 14.18
67052 270.8 4.0 1559 67056 done 0.43 - - 3335 - 2.42 0.061 2356 -576.0 90.1 - - 2524 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
67395 258.4 3.5 1572 67402 roll 0.53 0.15 0.124 3402 446.7 2.70 0.122 941 -524.1 90.1 - - 2524 - - - - - - - - 14.28 13.85 14.27
67629 250.3 3.0 1619 67637 done 0.67 0.12 0.138 3457 458.3 2.50 0.060 2365 569.6 90.1 - - 2524 - - - - - - - - 14.10 14.11 14.24
67937 241.6 2.8 1625 67938 done 0.83 - - 3456 - - - 2365 - 90.1 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
68236 229.7 4.1 1630 68238 done 0.89 0.12 0.122 3518 516.7 - - 2365 - 90.1 - - 2524 - - - - - - - - 14.50 14.49 14.49
68536 211.9 6.0 1635 68537 done 0.89 - - 3518 - - - 2365 - 90.1 - - 2524 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
68836 196.2 5.1 1640 68837 done 0.89 - - 3517 - - - 2365 - 90.1 - - 2524 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
69137 179.9 5.6 1645 69138 done 0.89 - - 3517 - - - 2365 - 90.1 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
69436 161.5 6.1 1650 69437 done 0.89 - - 3517 - - - 2365 - 90.1 - - 2524 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
69736 151.6 2.8 1655 69738 done 1.05 0.12 0.126 3570 441.7 - - 2365 - 90.1 - - 2524 - - - - - - - - 14.50 14.49 14.49
70036 139.3 4.5 1660 70037 done 1.05 - - 3570 - - - 2365 - 90.1 - - 2524 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
70337 125.0 4.7 1665 70338 done 1.05 - - 3570 - - - 2365 - 90.1 - - 2524 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
70636 110.8 5.1 1670 70637 done 1.05 - - 3570 - - - 2365 - 90.1 - - 2524 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
70936 105.4 1.0 1675 70980 done 1.15 - - 3570 - - - 2365 - 137.6 41.92 0.985 2337 -4.5 0.094 - - - - - - 14.94 14.16 13.40
71237 91.6 4.8 1680 71238 done 1.15 - - 3570 - - - 2365 - 137.6 - - 2330 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
71536 92.0 -1.2 1685 71599 done 1.30 0.20 0.093 3664 470.0 - - 2366 - 210.8 60.05 0.959 2038 -4.9 0.092 - - - - - - 14.33 14.09 13.34
71897 70.6 7.3 1691 71898 done 1.30 - - 3664 - - - 2366 - 210.8 - - 2027 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
72195 50.4 6.7 1696 72197 done 1.30 - - 3664 - - - 2366 - 210.8 - - 2026 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
72496 34.2 5.2 1701 72497 done 1.30 - - 3664 - - - 2366 - 210.8 - - 2026 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
72796 16.5 6.0 1706 72797 done 1.30 - - 3664 - - - 2366 - 210.8 - - 2026 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
73033 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
73033 begin surface coast
73095 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
73095 begin surface
SM 0.25 - - - - -9.40 9.20 0.056 184 20.0 - - 2366 - 500.16 127.93 0.073 861 6.7 -0.002 - - - - - -