NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 780 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 288.10 of 350.00 AH used of 24V (17.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 608
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 91 done -2.09 - - 96 - - - 1779 - -136.3 -80.10 - 2977 - - - - - - - - 13.51 11.56 13.43
94 6.5 -5.4 4 114 roll -2.09 14.50 0.388 2644 175.7 2.58 0.050 402 -533.7 -136.3 - - 2979 - - - - - - - - 12.90 13.24 13.22
304 58.0 -17.4 46 314 done -1.96 0.17 0.267 2666 129.4 2.60 0.031 1813 542.7 -136.3 - - 2980 - - - - - - - - 12.74 13.18 13.05
615 103.1 -12.1 63 621 roll -1.89 0.10 0.295 2675 90.0 2.58 0.045 3203 538.8 -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 13.04 13.16 13.13
704 113.1 -10.7 81 709 done -1.89 - - 2675 - 2.58 0.037 1811 -539.5 -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 13.29 13.21 13.32
1018 152.4 -12.3 98 1024 roll -1.86 - - 2666 - 2.62 0.047 3206 532.4 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 13.83 13.16 13.84
1131 167.2 -12.8 121 1139 done -1.86 0.15 0.267 2691 166.7 2.62 0.037 1791 -540.1 -136.3 - - 2985 - - - - - - - - 12.78 13.23 13.10
1438 202.2 -11.4 137 1439 done -1.86 - - 2691 - - - 1790 - -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 13.70 13.73 13.72
1738 238.1 -12.5 152 1743 roll -1.86 - - 2696 - 2.70 0.063 399 -515.2 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 13.70 13.14 13.72
1853 254.1 -13.7 173 1859 done -1.86 - - 2687 - 2.58 0.033 1799 542.6 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 13.24 13.20 13.26
2177 293.8 -12.4 181 2183 roll -1.89 - - 2687 - 2.75 0.063 398 -509.5 -136.3 - - 2982 - - - - - - - - 13.71 12.95 13.74
2227 300.6 -12.4 190 2232 done -1.89 - - 2678 - 2.58 0.034 1793 540.7 -136.3 - - 2982 - - - - - - - - 13.20 13.18 13.21
2550 338.5 -12.0 198 2555 roll -1.89 - - 2677 - 2.72 0.060 397 -513.2 -136.3 - - 2980 - - - - - - - - 13.70 12.95 13.71
2573 342.0 -13.1 202 2580 done -1.89 - - 2667 - 2.60 0.037 1795 537.7 -136.3 - - 2979 - - - - - - - - 13.21 13.17 13.22
2918 386.2 -13.0 215 2925 roll -1.89 - - 2668 - 2.75 0.063 392 -510.2 -136.3 - - 2977 - - - - - - - - 13.70 12.93 13.72
2977 394.6 -13.1 226 2986 done -1.89 0.15 0.262 2683 100.0 2.65 0.037 1809 534.7 -136.3 - - 2977 - - - - - - - - 12.81 13.23 13.10
3288 431.8 -12.2 232 3293 roll -1.94 - - 2676 - 2.70 0.060 3206 517.4 -136.3 - - 2975 - - - - - - - - 13.69 13.09 13.71
3316 435.8 -11.8 237 3321 done -1.98 - - 2676 - 2.65 0.045 1801 -530.2 -136.3 - - 2975 - - - - - - - - 13.14 13.09 13.16
3655 475.0 -11.4 249 3661 roll -1.98 - - 2676 - 2.75 0.067 390 -513.1 -136.3 - - 2973 - - - - - - - - 13.70 12.91 13.72
3741 485.0 -12.0 265 3747 done -1.98 - - 2665 - 2.60 0.034 1793 539.6 -136.3 - - 2973 - - - - - - - - 13.16 13.14 13.18
4086 522.9 -11.0 278 4091 roll -1.98 - - 2666 - 2.78 0.067 394 -503.2 -136.3 - - 2972 - - - - - - - - 13.71 12.65 13.74
4172 533.7 -12.5 294 4177 done -1.98 - - 2655 - 2.62 0.037 1796 535.1 -136.3 - - 2972 - - - - - - - - 13.16 13.14 13.17
4516 572.5 -11.3 307 4517 done -1.98 - - 2655 - - - 1796 - -136.3 - - 2971 - - - - - - - - 13.70 13.72 13.71
4816 607.8 -11.8 312 4817 done -1.98 - - 2656 - - - 1796 - -136.3 - - 2970 - - - - - - - - 13.69 13.72 13.71
5117 645.3 -12.6 317 5118 done -1.98 - - 2656 - - - 1796 - -136.3 - - 2970 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
5416 682.2 -12.2 322 5421 roll -1.98 - - 2655 - 2.80 0.067 393 -501.1 -136.3 - - 2969 - - - - - - - - 13.71 12.57 13.74
5476 690.2 -12.5 333 5485 done -1.95 0.15 0.268 2671 106.7 2.67 0.040 1808 530.0 -136.3 - - 2969 - - - - - - - - 12.76 13.20 13.07
5783 724.0 -11.0 339 5784 done -1.95 - - 2671 - - - 1808 - -136.3 - - 2968 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
6084 755.3 -10.4 344 6085 done -1.95 - - 2671 - - - 1808 - -136.3 - - 2968 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.70
6383 787.1 -10.7 349 6384 done -1.95 - - 2671 - - - 1808 - -136.3 - - 2967 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
6562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6562 begin apogee
6569 806.1 -10.6 352 6719 done -0.42 1.52 0.260 3004 219.1 - - 1891 - - 146.00 2.472 2419 -3.8 0.273 - - - - - - 12.76 12.25 11.01
6720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6720 begin loiter
7043 805.3 2.0 357 7044 done -0.42 - - 3004 - - - 1891 - - - - 2411 - - - - - - - - 13.21 13.23 13.23
7643 794.9 1.8 362 7645 done -0.99 0.45 0.121 2886 -262.2 - - 1892 - - - - 2408 - - - - - - - - 12.72 12.97 12.91
8243 781.6 2.2 367 8245 done -1.32 0.28 0.109 2811 -267.9 - - 1892 - - - - 2405 - - - - - - - - 12.95 13.12 13.07
8844 767.0 2.5 372 8846 done -1.52 0.17 0.142 2763 -282.4 - - 1892 - - - - 2404 - - - - - - - - 13.02 13.16 13.13
9443 750.3 2.8 377 9444 done -1.62 - - 2763 - - - 1892 - - - - 2402 - - - - - - - - 13.71 13.73 13.73
10043 736.4 2.3 382 10045 done -1.73 0.15 0.130 2722 -273.3 - - 1892 - - - - 2401 - - - - - - - - 13.15 13.23 13.20
10643 720.3 2.7 387 10645 done -1.73 - - 2722 - - - 1892 - - - - 2400 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
11243 706.8 2.2 392 11244 done -1.76 - - 2722 - - - 1892 - - - - 2400 - - - - - - - - 13.70 13.73 13.72
11842 691.4 2.7 397 11843 done -1.76 - - 2722 - - - 1892 - - - - 2399 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
12442 669.9 3.7 402 12444 done -1.76 - - 2722 - - - 1892 - - - - 2399 - - - - - - - - 13.70 13.72 13.71
13044 651.8 3.0 407 13045 done -1.80 - - 2722 - - - 1892 - - - - 2399 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
13642 642.6 1.4 412 13643 done -1.80 - - 2722 - - - 1892 - - - - 2399 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
14242 633.7 1.4 417 14243 done -1.80 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
14842 620.6 2.3 422 14844 done -1.80 - - 2722 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
15443 606.1 2.4 427 15444 done -1.80 - - 2722 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.67 13.69 13.69
16042 594.3 1.9 432 16043 done -1.80 - - 2722 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
16642 584.3 1.7 437 16643 done -1.80 - - 2722 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
17242 572.1 2.1 442 17244 done -1.80 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
17843 560.3 1.9 447 17844 done -1.80 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.67 13.69 13.69
18442 550.1 1.6 452 18443 done -1.80 - - 2722 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.68 13.71 13.70
19042 539.3 1.9 457 19043 done -1.80 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.68 13.71 13.70
19642 529.6 1.6 462 19644 done -1.80 - - 2722 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
20243 523.1 1.0 467 20244 done -1.80 - - 2722 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.67 13.69 13.69
20842 516.2 1.2 472 20843 done -1.80 - - 2722 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.68 13.70 13.70
21442 507.2 1.5 477 21443 done -1.80 - - 2722 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.68 13.71 13.70
22042 497.9 1.6 482 22044 done -1.80 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
22642 491.7 1.0 487 22643 done -1.80 - - 2722 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.68 13.70 13.70
23243 487.3 0.7 492 23244 done -1.80 - - 2722 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.67 13.69 13.69
23842 478.6 1.6 497 23843 done -1.80 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.68 13.70 13.70
24442 468.2 1.6 502 24444 done -1.80 - - 2722 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
25042 459.2 1.6 507 25043 done -1.80 - - 2722 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.68 13.71 13.70
25643 452.3 1.1 512 25644 done -1.80 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.67 13.69 13.69
26242 446.0 1.1 517 26243 done -1.80 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.68 13.70 13.70
26842 440.4 0.9 522 26844 done -1.80 - - 2722 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
27442 433.3 1.3 527 27443 done -1.80 - - 2722 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.68 13.70 13.70
28043 423.9 1.6 532 28044 done -1.80 - - 2722 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.67 13.70 13.69
28642 421.4 0.3 537 28643 done -1.80 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.85 13.87 13.87
29242 417.3 0.7 542 29244 done -1.80 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
29842 411.2 1.0 547 29843 done -1.80 - - 2722 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.70
30443 409.7 0.1 552 30444 done -1.80 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.67 13.69 13.69
31042 404.6 1.0 557 31043 done -1.80 - - 2722 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.70
31642 396.2 1.3 562 31644 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
32242 392.0 0.7 567 32243 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.87
32842 390.0 0.3 572 32843 done -1.80 - - 2721 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.70
33442 384.1 1.2 577 33443 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.68 13.71 13.70
34042 378.1 1.0 582 34044 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
34642 374.5 0.5 587 34643 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
35243 374.5 -0.1 592 35244 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.67 13.69 13.69
35842 371.3 0.6 597 35843 done -1.80 - - 2721 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
36442 366.4 0.8 602 36444 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
37042 366.4 -0.1 607 37043 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.70
37643 367.5 -0.2 612 37644 done -1.80 - - 2721 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.84 13.86 13.86
38242 365.5 0.5 617 38243 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
38842 361.3 0.7 622 38843 done -1.80 - - 2721 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
39442 357.6 0.6 627 39443 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.87
40043 357.8 -0.1 632 40044 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.67 13.70 13.69
40642 359.6 -0.3 637 40643 done -1.80 - - 2721 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
41244 361.6 -0.4 642 41245 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.71 13.73 13.73
41842 363.8 -0.3 647 41843 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.87
42442 361.9 0.3 652 42443 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
43043 364.5 -0.4 657 43044 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.68 13.70 13.70
43642 364.2 0.1 662 43644 done -1.80 - - 2721 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.85 13.87 13.87
44242 358.0 1.1 667 44243 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
44842 356.3 0.2 672 44843 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
45443 359.6 -0.5 677 45444 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.68 13.70 13.70
46042 358.0 0.4 682 46044 done -1.80 - - 2721 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
46642 355.4 0.4 687 46643 done -1.80 - - 2721 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
47242 354.2 0.2 692 47243 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
47843 356.1 -0.4 697 47844 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.85 13.87 13.86
48443 360.6 -0.8 702 48444 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.70 13.73 13.73
49042 363.7 -0.5 707 49043 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.88
49642 361.7 0.4 712 49643 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.88
50243 361.2 -0.1 717 50244 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.68 13.70 13.70
50842 360.3 0.2 722 50844 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.87
51442 362.0 -0.3 727 51443 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.88
52042 363.4 -0.1 732 52043 done -1.80 - - 2721 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
52643 363.5 -0.1 737 52644 done -1.80 - - 2721 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.68 13.70 13.70
53242 362.5 0.2 742 53244 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
53842 365.1 -0.5 747 53843 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
54442 368.0 -0.5 752 54443 done -1.80 - - 2721 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.88
55043 368.9 -0.1 757 55044 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.68 13.70 13.70
55642 368.9 - 762 55644 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.70 13.72 13.71
56242 369.3 -0.1 767 56243 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
56842 370.5 -0.2 772 56843 done -1.80 - - 2721 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
57443 368.1 0.6 777 57444 done -1.80 - - 2721 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.68 13.71 13.70
58042 368.5 -0.2 782 58044 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
58642 368.6 0.1 787 58643 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
59242 363.3 0.9 792 59243 done -1.80 - - 2721 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.88
59843 363.6 -0.1 797 59844 done -1.80 - - 2721 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.68 13.70 13.70
60444 367.9 -0.8 802 60445 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.84 13.86 13.86
61042 365.2 0.7 807 61043 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
61642 362.2 0.4 812 61643 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
62243 358.3 0.7 817 62244 done -1.80 - - 2721 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.68 13.71 13.70
62843 358.8 -0.3 822 62844 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.70 13.72 13.72
63442 358.2 0.2 827 63443 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
64042 361.9 -0.8 832 64043 done -1.80 - - 2721 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
64642 365.3 -0.5 837 64643 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
65244 365.6 - 842 65245 done -1.80 - - 2721 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
65842 365.5 - 847 65843 done -1.80 - - 2721 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.88
66442 366.9 -0.4 852 66443 done -1.80 - - 2721 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.88
67042 366.8 0.1 857 67043 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
67644 366.9 -0.1 862 67645 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
68242 368.6 -0.2 867 68243 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
68842 369.3 -0.1 872 68843 done -1.80 - - 2721 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
69442 367.2 0.4 877 69443 done -1.80 - - 2722 - - - 1893 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.88
70044 365.6 0.3 882 70045 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
70642 363.3 0.3 887 70643 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
71242 364.3 -0.3 892 71243 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.88
71842 366.5 -0.3 897 71843 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
72444 365.7 0.1 902 72445 done -1.80 - - 2721 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.70
73042 365.6 - 907 73043 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
73642 359.1 1.2 912 73643 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
74242 354.5 0.6 917 74243 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
74845 358.7 -0.8 922 74846 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.70 13.72 13.72
75442 361.7 -0.5 927 75443 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
76042 364.0 -0.4 932 76043 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
76642 364.3 - 937 76643 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
77244 361.6 0.4 942 77245 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
77842 363.4 -0.5 947 77843 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
78442 365.3 -0.2 952 78443 done -1.80 - - 2722 - - - 1893 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.88
79042 363.2 0.4 957 79043 done -1.80 - - 2721 - - - 1894 - - - - 2399 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
79644 361.0 0.3 962 79645 done -1.80 - - 2721 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
80242 360.8 0.1 967 80243 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
80844 355.3 1.0 972 80845 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.84 13.86 13.86
81442 355.2 -0.1 977 81443 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.88
82044 358.6 -0.6 982 82046 done -1.80 - - 2721 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
82642 359.0 - 987 82643 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.70 13.71 13.71
83242 353.2 1.1 992 83243 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.88
83842 348.8 0.6 997 83843 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
84444 350.3 -0.4 1002 84445 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.84 13.86 13.86
85043 353.0 -0.4 1007 85044 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.68 13.70 13.70
85642 353.6 - 1012 85643 done -1.80 - - 2721 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
86242 352.9 0.1 1017 86243 done -1.80 - - 2721 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
86842 351.6 0.2 1022 86844 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.70 13.72 13.71
87443 350.3 0.2 1027 87444 done -1.80 - - 2721 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.85 13.87 13.86
88042 353.0 -0.5 1032 88043 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
88642 355.3 -0.4 1037 88643 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
89243 359.1 -0.6 1042 89244 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.70 13.72 13.72
89843 358.2 0.2 1047 89844 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.68 13.70 13.70
90442 357.8 - 1052 90443 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.88
91042 356.6 0.3 1057 91043 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.88
91642 352.1 0.7 1062 91644 done -1.80 - - 2721 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
92243 352.5 -0.2 1067 92244 done -1.80 - - 2721 - - - 1894 - - - - 2397 - - - - - - - - 13.68 13.70 13.70
92842 356.3 -0.7 1072 92843 done -1.80 - - 2722 - - - 1894 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
93080 end loiter: LOITER_COMPLETE
93081 begin climb
93083 357.4 - 1074 93229 roll 2.09 3.67 0.244 3556 227.2 3.03 0.076 468 -470.6 136.3 131.45 1.796 1860 -4.1 0.181 - - - - - - 12.69 12.15 11.34
93301 338.4 14.6 1117 93307 done 1.92 0.20 0.287 3523 -165.0 2.80 0.046 1856 495.7 136.3 - - 1854 - - - - - - - - 12.13 12.51 12.50
93628 296.3 12.9 1126 93634 roll 1.82 0.12 0.320 3491 -266.7 2.85 0.067 3272 496.8 136.3 - - 1852 - - - - - - - - 12.23 12.53 12.42
93701 286.9 12.0 1141 93706 done 1.74 - - 3499 - 2.80 0.045 1866 -502.1 136.3 - - 1851 - - - - - - - - 12.86 12.77 12.90
94050 246.4 11.5 1155 94057 roll 1.68 0.20 0.326 3456 -215.0 2.80 0.058 3274 502.9 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 12.31 12.88 12.74
94080 243.1 10.8 1161 94085 done 1.68 - - 3465 - 2.78 0.050 1874 -503.6 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 13.02 12.92 13.07
94394 207.5 11.9 1178 94399 roll 1.68 - - 3456 - 2.80 0.060 3278 501.4 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 13.63 12.90 13.64
94477 197.5 12.1 1195 94484 done 1.68 - - 3465 - 2.78 0.050 1867 -507.6 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 13.09 12.98 13.14
94793 161.9 11.4 1213 94798 roll 1.68 - - 3456 - 2.83 0.060 3278 498.6 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 13.69 12.98 13.71
94898 150.0 10.9 1233 94902 done 1.68 - - 3465 - 2.75 0.050 1867 -513.1 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 13.15 13.05 13.20
95221 122.6 8.8 1252 95228 roll 1.68 - - 3456 - 2.80 0.060 3279 504.3 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 13.74 12.97 13.75
95391 106.2 9.7 1286 95400 done 1.68 - - 3465 - 2.75 0.051 1869 -512.7 136.3 - - 1848 - - - - - - - - 13.18 13.07 13.23
95703 82.7 7.0 1303 95742 roll 1.76 - - 3456 - 2.83 0.058 3283 499.6 168.0 28.05 1.387 1730 -4.2 0.056 - - - - - - 13.76 13.11 12.14
95827 71.7 8.3 1327 95834 done 1.81 0.08 0.078 3503 587.5 2.70 0.038 1857 -528.1 168.0 - - 1728 - - - - - - - - 12.91 12.99 12.98
96151 54.1 6.7 1346 96190 roll 1.90 - - 3514 - 2.75 0.064 473 -503.3 204.0 32.17 1.341 1585 -4.4 0.040 - - - - - - 13.66 13.04 12.12
96266 45.7 8.2 1368 96275 done 1.93 - - 3505 - 2.67 0.039 1876 525.5 204.0 - - 1579 - - - - - - - - 12.85 12.81 12.90
96573 21.6 7.8 1385 96579 roll 1.98 0.12 0.109 3551 383.3 2.70 0.051 3284 521.5 204.0 - - 1578 - - - - - - - - 13.21 13.05 13.21
96700 9.5 9.5 1409 96706 done 1.93 0.22 0.284 3518 -150.0 2.67 0.038 1877 -527.0 204.0 - - 1578 - - - - - - - - 12.71 13.07 13.04
96782 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
96782 begin surface coast
96803 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
96803 begin surface
SM 2.96 - - - - -13.76 11.40 0.082 96 8.4 0.12 0.109 1786 -28900.0 400.08 96.40 0.077 789 8.2 -0.032 - - - - - -