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* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.51 of 300.00 AH used of 24V (37.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.34 of 100.00 AH used of 10V (29.66% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.78 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 0.0 m at 65.5 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | done | -1.01 | - | - | 314 | - | - | - | 2059 | - | -146.0 | -67.28 | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 94 | 0.2 | -0.5 | 7 | 107 | roll | -1.01 | 6.07 | - | 1498 | 195.1 | 2.62 | - | 3434 | 524.8 | -146.0 | -0.03 | - | 3717 | 133.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.14 |
| 157 | 8.9 | -13.3 | 13 | 163 | done | -1.01 | - | - | 1501 | - | 2.62 | - | 2039 | -532.4 | -146.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 469 | 31.0 | -6.5 | 44 | 470 | done | -1.01 | - | - | 1499 | - | - | - | 2029 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3723 | 100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 773 | 50.0 | -6.0 | 74 | 777 | done | -1.01 | - | - | 1499 | - | - | - | 2039 | - | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 69.2 | -6.3 | 90 | 1081 | done | -1.01 | - | - | 1496 | - | - | - | 2030 | - | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 87.9 | -6.1 | 105 | 1382 | done | -1.01 | - | - | 1496 | - | - | - | 2034 | - | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1462 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1470 | 90.0 | -2.6 | 109 | 1595 | done | -0.31 | 0.82 | - | 1666 | 207.3 | - | - | 2001 | - | - | 118.25 | 0.001 | 3133 | -4.9 | 45.508 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1596 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1596 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1600 | 88.4 | - | 115 | 1735 | roll | 1.01 | 1.45 | - | 1955 | 199.3 | 2.72 | - | 3451 | 533.1 | 146.0 | 122.80 | 0.001 | 2535 | -4.9 | 43.999 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 2013 | 58.0 | 7.6 | 135 | 2017 | done | 1.01 | - | - | 1947 | - | 2.85 | - | 1941 | -529.8 | 146.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2329 | 35.8 | 6.6 | 160 | 2334 | roll | 1.01 | - | - | 1936 | - | 2.78 | - | 3436 | 537.8 | 146.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2566 | 20.1 | 6.5 | 183 | 2572 | done | 1.01 | - | - | 1950 | - | 2.67 | - | 1935 | -562.2 | 146.0 | 0.25 | - | 2539 | -16.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.15 |
| 2870 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2870 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2913 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2913 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.10 | - | 336 | 41.5 | 0.30 | - | 2052 | -23900.0 | 350.78 | 130.68 | - | 1705 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||