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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.19 of 150.00 AH used of 24V (48.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.26 of 100.00 AH used of 10V (78.74% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 999.0 m at 65.1 m, depth 1064 m (698 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 363 | - | - | - | 2283 | - | -146.0 | -58.95 | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.7 | -17.2 | 12 | 103 | roll | -1.32 | 10.32 | - | 2409 | 198.3 | 2.83 | - | 731 | -548.4 | -146.0 | -1.17 | - | 3349 | -31.6 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 16.9 | -10.3 | 21 | 137 | done | -1.32 | 0.40 | - | 2344 | -162.5 | 3.08 | - | 2228 | 486.0 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 26.1 | -13.4 | 30 | 204 | done | -1.32 | 0.43 | - | 2405 | 141.9 | - | - | 2242 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 44.9 | -9.6 | 48 | 396 | done | -1.32 | 0.52 | - | 2341 | -123.1 | - | - | 2239 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 67.6 | -11.7 | 66 | 587 | done | -1.32 | 0.28 | - | 2392 | 182.1 | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 819 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 825 | 90.3 | 9.6 | 88 | 951 | done | -0.31 | 1.00 | - | 2614 | 222.0 | - | - | 2399 | - | - | 121.60 | 0.001 | 2752 | -4.9 | 44.822 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | 93.1 | - | 101 | 1081 | done | 1.32 | 1.73 | - | 2951 | 194.8 | - | - | 2405 | - | 146.0 | 120.47 | 0.001 | 2153 | -5.0 | 47.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 34.2 | 14.2 | 144 | 1401 | done | 1.32 | - | - | 2955 | - | - | - | 2399 | - | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 8.0 | 12.9 | 170 | 1601 | roll | 1.32 | - | - | 2971 | - | 2.65 | - | 940 | -550.6 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 3.8 | 12.3 | 176 | 1634 | done | 1.32 | - | - | 2952 | - | 2.55 | - | 2341 | 549.4 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1643 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1643 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1661 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1661 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -10.68 | - | - | 343 | - | - | - | 2253 | - | 300.49 | 98.57 | 0.001 | 1526 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||