SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.27 of 310.00 AH used of 24V (77.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 19.4 m at 19.6 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 78 VBD -0.85 - - 73 - - - 2012 - -146.0 -55.67 - 3114 - - - - - - - - 14.92 - 14.93
80 3.8 -9.6 10 105 roll -0.85 12.43 0.298 2207 171.7 2.47 0.093 573 -582.6 -146.0 -4.97 - 3408 -59.2 - - - - - - - 14.49 13.98 14.64
347 59.4 -16.1 62 355 done -0.85 0.05 0.352 2211 80.0 2.33 0.049 1979 603.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.65 14.81 14.85
419 68.6 -11.7 75 425 roll -0.85 - - 2211 - 2.40 0.073 580 -582.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.04
503 78.3 -10.7 91 510 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.049 1987 598.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
573 85.9 -11.4 104 579 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.074 3390 584.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
611 90.1 -11.4 111 618 done -0.85 - - 2211 - 2.33 0.041 1987 -602.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
680 97.9 -11.7 124 687 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.073 577 -582.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.09 14.79 15.09
714 101.9 -10.4 130 721 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.049 1987 600.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.88
784 109.0 -10.4 143 790 roll -0.85 - - 2211 - 2.40 0.074 3390 584.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.09 14.74 15.09
833 113.9 -9.5 152 840 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.041 1980 -605.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
904 120.8 -9.5 165 910 roll -0.85 - - 2210 - 2.38 0.073 579 -588.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 14.76 15.10
932 124.0 -12.1 170 939 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.048 1993 601.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
1002 131.1 -11.0 183 1009 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.073 3393 583.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.10
1051 136.0 -9.4 192 1058 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.041 1986 -603.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.98 14.88 14.99
1120 142.7 -9.9 205 1127 roll -0.85 - - 2211 - 2.40 0.072 573 -588.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.11
1154 146.4 -10.5 211 1160 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.048 1990 608.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.92 14.89 14.95
1224 153.8 -10.8 224 1231 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.074 3396 585.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 14.76 15.11
1263 158.0 -10.2 231 1269 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.041 1974 -610.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.00
1331 165.1 -11.4 244 1338 roll -0.85 - - 2210 - 2.35 0.072 590 -588.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.12
1360 168.7 -11.2 249 1367 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.047 1991 601.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.95
1430 176.6 -11.5 262 1436 roll -0.85 - - 2209 - 2.40 0.073 3394 584.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.11 14.78 15.11
1483 182.8 -10.3 272 1490 done -0.85 - - 2208 - 2.33 0.041 1986 -604.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.99 14.88 15.00
1553 190.9 -12.1 285 1559 roll -0.85 - - 2210 - 2.38 0.072 583 -589.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.12
1576 193.6 -10.7 289 1583 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.048 1990 603.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.00
1645 201.5 -11.8 302 1652 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.074 3393 579.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.13 14.85 15.13
1689 206.5 -10.8 310 1696 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.041 1986 -603.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.91
1759 214.3 -11.5 323 1765 roll -0.85 - - 2209 - 2.42 0.073 3390 580.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.14
1782 216.9 -11.5 327 1788 done -0.85 - - 2209 - 2.30 0.041 1988 -609.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
1852 224.8 -11.3 340 1859 roll -0.85 - - 2209 - 2.38 0.071 586 -589.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.14
1871 227.0 -10.2 343 1878 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.048 1993 603.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.01 14.91 15.02
1942 234.9 -11.4 356 1948 roll -0.85 - - 2203 - 2.38 0.073 3387 585.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 14.86 15.14
1991 240.4 -10.8 365 1998 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.042 1993 -606.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.02 14.90 15.03
2061 248.1 -11.1 378 2067 roll -0.85 - - 2203 - 2.40 0.073 580 -588.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.15 14.87 15.16
2090 251.7 -12.4 383 2096 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.049 1990 605.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
2159 259.8 -11.1 396 2167 roll -0.85 - - 2203 - 2.40 0.075 3393 584.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.15
2189 263.2 -11.8 401 2195 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.042 1972 -609.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.00
2259 271.0 -11.4 414 2265 done -0.85 - - 2203 - - - 1973 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
2327 278.7 -11.0 427 2333 roll -0.85 - - 2196 - 2.45 0.073 3390 578.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.16
2370 283.3 -11.2 435 2377 done -0.85 0.08 0.267 2212 200.0 2.30 0.042 1989 -609.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.92
2440 290.8 -10.8 448 2447 roll -0.85 - - 2213 - 2.40 0.072 580 -587.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.16
2464 293.5 -11.3 452 2471 done -0.85 - - 2211 - 2.33 0.049 1992 606.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.03
2543 302.4 -10.5 464 2548 roll -0.85 - - 2211 - 2.38 0.076 3387 586.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.18 14.88 15.18
2580 305.0 -11.0 465 2586 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.044 1981 -611.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.95
2706 320.8 -11.6 472 2712 roll -0.85 - - 2211 - 2.38 0.074 577 -589.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.19
2724 320.8 -11.6 472 2730 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.049 1987 613.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.05
2849 337.0 -11.2 479 2854 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.076 3391 585.0 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.20 14.86 15.20
2915 343.9 -11.1 482 2920 done -0.85 - - 2211 - 2.30 0.043 1988 -610.0 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.05 14.94 15.07
3053 360.4 -12.0 489 3058 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.074 572 -590.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.21
3079 363.3 -12.2 490 3084 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.050 1995 605.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.08
3217 380.5 -12.2 497 3222 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.076 3392 582.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.21
3309 390.0 -11.5 501 3314 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.044 1980 -613.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.09
3441 406.5 -11.8 508 3442 done -0.85 - - 2210 - - - 1980 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
3562 420.1 -11.2 514 3563 done -0.85 - - 2210 - - - 1980 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
3681 433.1 -10.9 520 3686 roll -0.85 - - 2206 - 2.45 0.074 3394 577.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.23 14.93 15.23
3723 437.4 -10.6 522 3728 done -0.85 - - 2206 - 2.33 0.045 1987 -603.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.09
3865 452.2 -10.4 529 3871 roll -0.85 - - 2206 - 2.40 0.077 579 -586.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
3892 454.7 -10.5 530 3897 done -0.85 - - 2201 - 2.33 0.050 1993 606.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.09 14.98 15.13
4030 470.4 -11.4 537 4035 roll -0.85 - - 2202 - 2.40 0.076 3389 581.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.23 14.93 15.23
4066 473.1 -11.5 538 4074 done -0.85 0.03 0.481 2208 200.0 2.30 0.045 1985 -610.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 14.81 14.95 15.00
4192 489.3 -11.7 545 4197 roll -0.85 - - 2208 - 2.38 0.076 585 -588.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.24 14.94 15.25
4225 492.1 -11.9 546 4230 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.050 1988 610.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.09 14.98 15.10
4357 509.4 -12.1 553 4362 roll -0.85 - - 2205 - 2.40 0.079 3389 583.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
4434 516.6 -12.0 556 4440 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.045 1988 -609.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.08 14.96 15.09
4560 533.8 -12.4 563 4565 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.076 583 -585.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.23 14.84 15.24
4586 536.7 -12.6 564 4591 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.050 1997 606.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.09
4723 553.4 -11.6 571 4728 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.078 3396 582.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
4774 558.0 -11.3 573 4780 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.044 1974 -610.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.07 14.95 15.09
4907 573.0 -10.7 580 4908 done -0.85 - - 2207 - - - 1973 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
5026 585.6 -10.5 586 5032 roll -0.85 - - 2202 - 2.47 0.076 3398 576.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
5049 587.9 -10.5 587 5054 done -0.85 - - 2202 - 2.33 0.044 1990 -604.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.09
5191 602.6 -10.6 594 5196 roll -0.85 - - 2203 - 2.40 0.074 583 -586.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.24 14.92 15.25
5207 602.6 -10.6 594 5215 done -0.85 0.05 0.354 2212 180.0 2.33 0.051 1989 603.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 14.78 14.98 15.00
5333 618.2 -10.9 601 5339 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.079 3394 580.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.23 14.91 15.23
5406 624.8 -10.5 604 5411 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.044 1988 -603.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.07 14.95 15.09
5539 640.3 -11.4 611 5540 done -0.85 - - 2211 - - - 1987 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
5658 654.7 -12.1 617 5664 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.077 3393 573.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.24 14.92 15.25
5689 657.4 -12.2 618 5695 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.044 1978 -607.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.09 14.97 15.10
5822 674.3 -12.0 625 5823 done -0.85 - - 2211 - - - 1977 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
5942 688.5 -11.9 631 5947 roll -0.85 - - 2210 - 2.47 0.078 3392 572.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.23 14.91 15.23
5958 688.5 -11.9 631 5966 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.046 1987 -603.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.07 14.96 15.09
6084 704.0 -10.6 638 6089 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.077 584 -584.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.24 14.91 15.24
6126 709.0 -11.5 640 6132 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.052 1987 602.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.09
6268 724.4 -10.8 647 6274 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.079 3395 581.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.23 14.91 15.23
6365 733.0 -10.4 651 6372 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.047 1983 -606.0 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.07 14.94 15.07
6491 748.5 -11.1 658 6496 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.079 583 -583.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.22 14.90 15.22
6522 751.0 -11.2 659 6528 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.052 1990 603.9 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.07 14.96 15.09
6655 767.2 -11.6 666 6660 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.079 3397 581.4 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.22 14.90 15.22
6701 772.2 -11.6 668 6706 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.045 1984 -606.4 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.06 14.94 15.08
6838 788.4 -11.9 675 6843 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.080 585 -582.9 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.22 14.89 15.22
6864 791.6 -12.5 676 6869 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.053 1996 600.4 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.07
7001 808.7 -12.2 683 7007 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.079 3394 577.7 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.22 14.89 15.22
7069 816.0 -11.6 686 7074 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.047 1987 -603.9 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.06 14.94 15.07
7207 831.9 -11.1 693 7208 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
7327 844.0 -9.9 699 7332 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.078 3389 572.2 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.21 14.88 15.22
7353 846.2 -9.5 700 7359 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.046 1991 -600.0 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.05 14.94 15.07
7492 860.1 -9.9 707 7497 roll -0.85 - - 2206 - 2.45 0.078 3395 573.1 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.21 14.90 15.21
7515 862.4 -9.8 708 7520 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.045 1977 -603.4 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.05 14.94 15.07
7657 876.8 -9.7 715 7663 roll -0.85 - - 2206 - 2.40 0.080 583 -580.8 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.21 14.88 15.21
7674 876.8 -9.7 715 7681 done -0.85 - - 2206 - 2.35 0.051 1993 600.0 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.05 14.96 15.07
7801 890.4 -10.2 722 7806 roll -0.85 - - 2205 - 2.42 0.079 3391 577.7 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 15.21 14.84 15.21
7843 895.0 -10.5 724 7848 done -0.85 - - 2205 - 2.33 0.047 1988 -602.1 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 15.04 14.92 15.06
7986 910.4 -11.3 731 7987 done -0.85 - - 2204 - - - 1988 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
8105 924.1 -11.5 737 8110 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.079 3389 571.8 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 15.20 14.88 15.21
8128 927.2 -12.1 738 8133 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.045 1987 -601.7 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 15.04 14.92 15.06
8270 943.6 -12.0 745 8271 done -0.85 - - 2204 - - - 1987 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
8390 957.3 -11.4 751 8395 roll -0.85 - - 2203 - 2.47 0.080 3396 570.4 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 15.21 14.88 15.21
8415 960.3 -11.7 752 8421 done -0.85 - - 2204 - 2.35 0.047 1980 -602.6 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 15.05 14.92 15.07
8553 975.3 -10.8 759 8554 done -0.85 - - 2204 - - - 1980 - -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
8673 987.7 -10.3 765 8678 roll -0.85 - - 2199 - 2.47 0.080 3389 570.4 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - 15.21 14.87 15.21
8695 989.3 -9.4 766 8702 done -0.85 0.05 0.324 2210 220.0 2.35 0.048 1980 -599.6 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - 14.75 14.92 14.95
8818 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8818 begin apogee
8824 1001.3 -9.7 772 8952 done -0.19 1.10 0.161 2426 196.4 - - 1890 - - 124.47 2.452 2811 -4.6 0.348 - - - - - - 14.68 14.14 13.37
8954 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8954 begin climb
8956 1007.0 - 778 9098 roll 0.85 1.60 0.060 2777 219.4 2.67 0.071 3314 533.3 146.0 130.85 2.402 2216 -4.5 0.354 - - - - - - 14.22 13.97 13.22
9118 1003.8 6.7 787 9192 done 0.94 - - 2787 - 2.47 0.050 1921 -564.0 216.1 65.80 2.339 1930 -4.3 0.346 - - - - - - 14.25 14.16 13.22
9320 975.6 15.9 797 9325 roll 0.94 - - 2787 - 2.53 0.072 3317 551.8 216.1 - - 1923 - - - - - - - - 14.64 14.40 14.64
9362 968.2 17.2 799 9367 done 0.94 - - 2796 - 2.45 0.051 1908 -575.1 216.1 - - 1922 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.60
9504 946.2 15.7 806 9509 roll 0.94 - - 2796 - 2.50 0.072 3319 564.4 216.1 - - 1920 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.87
9546 939.2 16.3 808 9552 done 0.94 0.05 0.374 2797 - 2.42 0.052 1907 -583.5 216.1 - - 1920 - - - - - - - - 14.52 14.67 14.73
9689 916.9 15.7 815 9691 done 0.94 - - 2798 - - - 1907 - 216.1 - - 1920 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
9809 898.4 15.4 821 9815 roll 0.94 - - 2798 - 2.45 0.070 3314 574.3 216.1 - - 1919 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.02
9846 894.8 15.6 822 9853 done 0.94 0.05 0.369 2798 - 2.40 0.054 1903 -587.9 216.1 - - 1919 - - - - - - - - 14.64 14.79 14.85
9972 873.2 15.4 829 9977 roll 0.94 - - 2797 - 2.45 0.068 3318 577.6 216.1 - - 1918 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.07
10008 869.6 15.7 830 10015 done 0.94 - - 2805 - 2.38 0.052 1907 -592.9 216.1 - - 1918 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.92
10134 847.6 15.6 837 10139 roll 0.94 - - 2805 - 2.45 0.069 3322 577.6 216.1 - - 1919 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
10165 844.0 15.5 838 10171 done 0.94 0.10 0.282 2797 -80.0 2.38 0.053 1910 -593.3 216.1 - - 1919 - - - - - - - - 14.71 14.85 14.91
10298 823.1 14.7 845 10299 done 0.94 - - 2797 - - - 1910 - 216.1 - - 1918 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
10418 805.6 14.5 851 10423 roll 0.94 - - 2797 - 2.42 0.069 3318 581.8 216.1 - - 1917 - - - - - - - - 15.13 14.85 15.13
10444 802.0 15.0 852 10449 done 0.94 - - 2804 - 2.38 0.054 1911 -591.2 216.1 - - 1918 - - - - - - - - 14.99 14.88 15.00
10581 781.2 14.9 859 10586 roll 0.94 - - 2814 - 2.45 0.085 494 -578.4 216.1 - - 1917 - - - - - - - - 15.14 14.86 15.14
10598 781.2 14.9 859 10605 done 0.94 0.10 0.263 2796 -180.0 2.35 0.045 1923 608.1 216.1 - - 1916 - - - - - - - - 14.75 14.92 14.95
10723 761.1 14.0 866 10729 roll 0.94 - - 2795 - 2.38 0.071 3312 583.6 216.1 - - 1917 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.16
10740 761.1 14.0 866 10746 done 0.94 - - 2803 - 2.35 0.053 1909 -597.0 216.1 - - 1917 - - - - - - - - 15.01 14.90 15.02
10866 740.4 14.2 873 10871 roll 0.94 - - 2803 - 2.42 0.070 3314 580.6 216.1 - - 1916 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.15
10888 737.3 14.0 874 10894 done 0.94 0.10 0.278 2795 -80.0 2.38 0.052 1908 -590.8 216.1 - - 1917 - - - - - - - - 14.74 14.90 14.95
11031 715.5 15.5 881 11036 roll 0.94 - - 2803 - 2.45 0.086 501 -574.3 216.1 - - 1916 - - - - - - - - 15.16 14.87 15.16
11053 712.1 15.4 882 11058 done 0.94 - - 2803 - 2.33 0.046 1906 603.0 216.1 - - 1916 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.03
11195 688.4 16.7 889 11197 done 0.94 - - 2803 - - - 1908 - 216.1 - - 1916 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
11315 668.8 16.3 895 11321 roll 0.94 - - 2803 - 2.40 0.074 3313 585.4 216.1 - - 1916 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.17
11392 658.3 16.8 898 11399 done 0.94 0.10 0.280 2794 -90.0 2.38 0.055 1907 -590.8 216.1 - - 1916 - - - - - - - - 14.66 14.90 14.88
11518 636.0 15.6 905 11519 done 0.94 - - 2794 - - - 1908 - 216.1 - - 1916 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
11638 618.8 14.1 911 11643 roll 0.94 - - 2794 - 2.42 0.070 3319 583.1 216.1 - - 1916 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.16
11689 612.5 14.3 913 11694 done 0.94 - - 2802 - 2.38 0.053 1902 -595.4 216.1 - - 1916 - - - - - - - - 15.02 14.90 15.04
11821 593.7 13.2 920 11823 done 0.94 - - 2802 - - - 1902 - 216.1 - - 1916 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
11941 578.1 13.0 926 11947 roll 0.94 - - 2811 - 2.42 0.086 502 -578.5 216.1 - - 1915 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.19
11964 574.9 13.5 927 11970 done 0.94 0.08 0.282 2797 -175.0 2.35 0.046 1917 602.1 216.1 - - 1915 - - - - - - - - 14.76 14.94 14.97
12107 555.7 13.7 934 12112 roll 0.94 - - 2797 - 2.38 0.070 3315 587.4 216.1 - - 1915 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.19
12138 552.4 14.0 935 12144 done 0.94 - - 2805 - 2.35 0.052 1912 -597.0 216.1 - - 1916 - - - - - - - - 15.02 14.91 15.04
12271 532.2 14.2 942 12276 roll 0.94 - - 2815 - 2.45 0.086 496 -578.0 216.1 - - 1915 - - - - - - - - 15.18 14.86 15.18
12307 528.9 14.2 943 12314 done 0.94 0.10 0.258 2796 -190.0 2.33 0.046 1913 608.2 216.1 - - 1915 - - - - - - - - 14.76 14.92 14.96
12433 510.0 13.1 950 12438 roll 0.94 - - 2796 - 2.38 0.070 3307 585.7 216.1 - - 1915 - - - - - - - - 15.17 14.88 15.17
12449 510.0 13.1 950 12456 done 0.94 - - 2800 - 2.38 0.054 1903 -589.9 216.1 - - 1915 - - - - - - - - 15.02 14.90 15.04
12576 491.1 13.1 957 12581 roll 0.94 - - 2800 - 2.45 0.086 498 -573.5 216.1 - - 1915 - - - - - - - - 15.17 14.85 15.19
12586 491.1 13.1 957 12592 done 0.94 - - 2800 - 2.33 0.044 1909 605.6 216.1 - - 1915 - - - - - - - - 15.03 14.93 15.04
12719 471.9 13.7 964 12724 roll 0.94 - - 2800 - 2.38 0.071 3312 589.5 216.1 - - 1915 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.16
12770 465.6 14.3 966 12776 done 0.94 0.08 0.309 2796 -50.0 2.35 0.054 1908 -597.4 216.1 - - 1915 - - - - - - - - 14.72 14.90 14.95
12903 445.1 14.4 973 12904 done 0.94 - - 2796 - - - 1908 - 216.1 - - 1916 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
13023 427.5 14.6 979 13024 done 0.94 - - 2796 - - - 1908 - 216.1 - - 1916 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.18
13143 410.9 13.6 985 13148 roll 0.94 - - 2804 - 2.45 0.086 496 -576.3 216.1 - - 1915 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.18
13159 410.9 13.6 985 13166 done 0.94 - - 2804 - 2.33 0.044 1910 606.9 216.1 - - 1915 - - - - - - - - 15.03 14.94 15.05
13285 391.1 13.8 992 13291 roll 0.94 - - 2804 - 2.40 0.072 3310 583.3 216.1 - - 1916 - - - - - - - - 15.17 14.87 15.17
13348 382.2 14.2 995 13354 done 0.94 0.10 0.277 2794 -100.0 2.38 0.054 1902 -591.6 216.1 - - 1915 - - - - - - - - 14.72 14.89 14.95
13491 364.2 12.5 1002 13496 roll 0.94 - - 2802 - 2.42 0.085 499 -579.8 216.1 - - 1913 - - - - - - - - 15.21 14.85 15.17
13507 364.2 12.5 1002 13514 done 0.94 - - 2802 - 2.33 0.044 1917 608.6 216.1 - - 1915 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
13633 345.6 13.3 1009 13635 done 0.94 - - 2802 - - - 1917 - 216.1 - - 1915 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.18
13753 329.8 13.1 1015 13759 roll 0.94 - - 2812 - 2.47 0.085 503 -572.5 216.1 - - 1915 - - - - - - - - 15.17 14.85 15.18
13780 326.7 13.3 1016 13786 done 0.94 0.08 0.278 2798 -175.0 2.33 0.046 1915 606.0 216.1 - - 1915 - - - - - - - - 14.74 14.93 14.96
13918 308.2 12.9 1023 13923 roll 0.94 - - 2797 - 2.38 0.069 3311 586.6 216.1 - - 1916 - - - - - - - - 15.16 14.87 15.16
13954 305.2 12.8 1024 13961 done 0.94 - - 2804 - 2.35 0.052 1907 -597.4 216.1 - - 1916 - - - - - - - - 15.02 14.90 15.03
14080 286.7 14.2 1043 14086 done 0.94 - - 2804 - - - 1907 - 216.1 - - 1916 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
14147 276.8 14.3 1056 14153 done 0.94 - - 2805 - - - 1907 - 216.1 - - 1916 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14215 266.7 14.9 1069 14221 done 0.94 - - 2804 - - - 1907 - 216.1 - - 1916 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14283 257.1 13.8 1082 14289 done 0.94 - - 2804 - - - 1907 - 216.1 - - 1916 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14351 248.1 13.5 1095 14357 roll 0.94 - - 2805 - 2.42 0.070 3307 578.5 216.1 - - 1916 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.14
14389 242.5 14.1 1102 14397 done 0.94 0.10 0.275 2795 -100.0 2.38 0.054 1902 -590.3 216.1 - - 1916 - - - - - - - - 14.69 14.86 14.92
14459 233.4 12.8 1115 14465 roll 0.94 - - 2802 - 2.42 0.086 504 -577.7 216.1 - - 1916 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.11
14502 227.2 15.2 1123 14508 done 0.94 - - 2802 - 2.33 0.045 1911 603.9 216.1 - - 1916 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.94
14571 217.6 14.2 1136 14577 done 0.94 - - 2802 - - - 1911 - 216.1 - - 1917 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
14639 207.5 14.5 1149 14646 roll 0.94 - - 2812 - 2.47 0.085 503 -570.0 216.1 - - 1916 - - - - - - - - 15.11 14.79 15.11
14683 200.8 15.2 1157 14690 done 0.94 0.08 0.272 2797 -187.5 2.38 0.047 1916 593.7 216.1 - - 1916 - - - - - - - - 14.63 14.78 14.85
14752 190.7 15.0 1170 14758 roll 0.94 - - 2805 - 2.47 0.084 500 -573.3 216.1 - - 1917 - - - - - - - - 15.09 14.68 15.09
14775 187.6 13.0 1174 14782 done 0.94 - - 2805 - 2.35 0.045 1913 601.3 216.1 - - 1916 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.97
14844 177.2 14.1 1187 14850 done 0.94 - - 2805 - - - 1913 - 216.1 - - 1916 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
14912 167.8 13.6 1200 14919 roll 0.94 - - 2815 - 2.47 0.085 502 -571.3 216.1 - - 1916 - - - - - - - - 15.07 14.67 15.08
14965 160.6 14.0 1210 14973 done 0.94 0.10 0.252 2796 -190.0 2.35 0.045 1918 602.6 216.1 - - 1916 - - - - - - - - 14.66 14.85 14.88
15034 151.6 13.3 1223 15041 roll 0.94 - - 2796 - 2.50 0.086 496 -568.8 216.1 - - 1918 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.08
15128 140.4 11.4 1241 15135 done 0.94 - - 2796 - 2.35 0.044 1913 603.0 216.1 - - 1916 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
15199 132.5 11.5 1254 15205 roll 0.94 - - 2803 - 2.47 0.083 503 -570.9 216.1 - - 1916 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.07
15268 124.0 11.5 1267 15275 done 0.94 - - 2803 - 2.35 0.044 1913 600.0 216.1 - - 1917 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.90
15338 116.4 11.0 1280 15344 done 0.94 - - 2803 - - - 1913 - 216.1 - - 1917 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
15406 108.9 10.9 1293 15412 roll 0.94 - - 2812 - 2.47 0.083 498 -572.9 216.1 - - 1917 - - - - - - - - 15.06 14.76 15.07
15464 101.7 11.7 1304 15472 done 0.94 0.08 0.271 2797 -187.5 2.38 0.045 1923 598.7 216.1 - - 1917 - - - - - - - - 14.65 14.83 14.85
15534 95.3 9.0 1317 15558 roll 0.97 - - 2805 - 2.55 0.084 496 -559.6 237.9 17.58 1.193 1841 -4.3 0.064 - - - - - - 15.05 14.70 14.19
15625 87.1 8.4 1334 15665 done 1.01 - - 2805 - 2.38 0.045 1917 597.1 272.4 30.42 1.208 1700 -4.6 0.062 - - - - - - 14.86 14.77 14.07
15727 75.9 11.6 1353 15734 roll 1.01 - - 2813 - 2.53 0.084 497 -561.3 272.4 - - 1695 - - - - - - - - 14.86 14.56 14.87
15775 70.7 10.9 1362 15782 done 1.01 - - 2815 - 2.38 0.045 1912 594.5 272.4 - - 1695 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
15845 62.5 11.6 1375 15851 roll 1.01 - - 2821 - 2.47 0.084 505 -569.6 272.4 - - 1695 - - - - - - - - 14.91 14.65 14.92
15863 60.2 11.5 1378 15870 done 1.01 - - 2821 - 2.35 0.045 1912 598.7 272.4 - - 1695 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.78
15933 52.3 11.1 1391 15939 roll 1.01 - - 2822 - 2.42 0.069 3310 577.7 272.4 - - 1695 - - - - - - - - 14.95 14.64 14.95
15981 46.9 12.0 1400 15988 done 1.01 0.08 0.295 2817 -62.5 2.38 0.050 1909 -588.7 272.4 - - 1695 - - - - - - - - 14.58 14.73 14.77
16051 39.3 10.4 1413 16058 roll 1.01 - - 2818 - 2.45 0.083 504 -573.5 272.4 - - 1695 - - - - - - - - 14.97 14.71 14.97
16094 35.1 8.0 1421 16140 done 1.06 - - 2818 - 2.35 0.042 1920 602.6 315.1 36.92 1.115 1524 -4.6 0.027 - - - - - - 14.86 14.78 14.09
16202 25.0 11.2 1441 16208 done 1.06 - - 2818 - - - 1921 - 315.1 - - 1522 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
16271 17.7 10.1 1454 16277 roll 1.06 - - 2827 - 2.53 0.084 496 -563.2 315.1 - - 1521 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
16284 15.9 11.7 1456 16290 done 1.06 - - 2827 - 2.38 0.047 1912 595.0 315.1 - - 1521 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.79
16353 8.8 11.3 1469 16359 done 1.06 - - 2827 - - - 1913 - 315.1 - - 1520 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16408 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16409 begin surface coast
16435 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16435 begin surface
SM 1.69 - - - - -7.26 12.77 0.070 153 12.0 0.10 0.116 2000 19940.0 320.11 1.45 0.143 1506 1038.6 -1.255 - - - - - -