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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.43 of 150.00 AH used of 24V (89.05% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 8.30 of 100.00 AH used of 10V (91.70% remains) | |
| • Surface angle -31.8 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 49 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 119 | VBD | -0.57 | - | - | 61 | - | - | - | 3371 | - | -116.0 | -96.97 | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.1 | -3.8 | 12 | 143 | roll | -0.62 | 5.60 | 0.236 | 1440 | 246.3 | 0.95 | 0.086 | 3950 | 609.5 | -194.7 | -9.73 | - | 3269 | -39.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 58.2 | -16.3 | 59 | 430 | done | -0.62 | - | - | 1440 | - | 0.93 | 0.036 | 3346 | -649.5 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 95.6 | -16.1 | 100 | 673 | roll | -0.62 | - | - | 1436 | - | 0.93 | 0.059 | 3925 | 622.6 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 104.1 | -16.6 | 105 | 722 | done | -0.62 | - | - | 1437 | - | 0.88 | 0.037 | 3350 | -653.4 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 153.7 | -15.3 | 126 | 1038 | roll | -0.62 | - | - | 1432 | - | 0.93 | 0.059 | 3931 | 624.7 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 174.1 | -16.0 | 133 | 1167 | done | -0.62 | - | - | 1432 | - | 0.88 | 0.036 | 3353 | -656.8 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 222.4 | -14.9 | 154 | 1492 | roll | -0.62 | - | - | 1428 | - | 0.95 | 0.060 | 3935 | 612.6 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 249.5 | -14.6 | 164 | 1673 | done | -0.62 | - | - | 1428 | - | 0.88 | 0.036 | 3352 | -662.5 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 295.9 | -14.1 | 180 | 2001 | roll | -0.62 | - | - | 1424 | - | 0.93 | 0.059 | 3939 | 631.2 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 315.0 | -15.5 | 185 | 2122 | done | -0.62 | - | - | 1424 | - | 0.88 | 0.035 | 3352 | -667.0 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2448 | 364.1 | -15.0 | 201 | 2454 | roll | -0.62 | - | - | 1419 | - | 0.93 | 0.059 | 3940 | 632.3 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2616 | 391.0 | -15.7 | 208 | 2620 | done | -0.62 | - | - | 1419 | - | 0.88 | 0.036 | 3355 | -664.8 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2951 | 441.9 | -15.1 | 220 | 2953 | done | -0.62 | 0.10 | 0.187 | 1444 | 250.0 | - | - | 3355 | - | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3258 | 480.1 | -12.4 | 230 | 3261 | roll | -0.62 | - | - | 1440 | - | 0.90 | 0.060 | 3924 | 632.2 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3398 | 498.5 | -12.7 | 234 | 3401 | done | -0.62 | - | - | 1440 | - | 0.85 | 0.037 | 3358 | -665.9 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 541.5 | -13.0 | 245 | 3737 | roll | -0.62 | - | - | 1436 | - | 0.90 | 0.060 | 3927 | 632.2 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3856 | 558.7 | -13.8 | 248 | 3859 | done | -0.62 | - | - | 1437 | - | 0.88 | 0.037 | 3346 | -660.2 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4176 | 600.9 | -13.5 | 259 | 4179 | roll | -0.62 | - | - | 1432 | - | 0.93 | 0.059 | 3932 | 630.1 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 615.3 | -14.3 | 262 | 4281 | done | -0.62 | - | - | 1432 | - | 0.88 | 0.037 | 3348 | -663.6 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4619 | 660.9 | -13.2 | 273 | 4624 | roll | -0.62 | - | - | 1428 | - | 0.93 | 0.060 | 3932 | 628.0 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4726 | 676.2 | -14.3 | 276 | 4729 | done | -0.62 | - | - | 1427 | - | 0.88 | 0.037 | 3352 | -659.1 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5061 | 720.1 | -13.1 | 287 | 5065 | roll | -0.62 | - | - | 1423 | - | 0.93 | 0.060 | 3938 | 630.1 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5220 | 741.8 | -12.7 | 291 | 5225 | done | -0.62 | - | - | 1423 | - | 0.88 | 0.037 | 3356 | -661.4 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5540 | 782.6 | -12.9 | 302 | 5545 | roll | -0.62 | - | - | 1419 | - | 0.93 | 0.061 | 3940 | 628.0 | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5652 | 798.5 | -13.7 | 305 | 5655 | done | -0.62 | - | - | 1419 | - | 0.88 | 0.038 | 3356 | -663.6 | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | 842.3 | -13.2 | 316 | 5986 | roll | -0.62 | 0.10 | 0.186 | 1440 | 210.0 | 0.93 | 0.063 | 3929 | 616.1 | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6090 | 855.0 | -10.6 | 319 | 6093 | done | -0.62 | - | - | 1440 | - | 0.88 | 0.039 | 3351 | -656.8 | -194.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6425 | 892.2 | -10.9 | 330 | 6429 | roll | -0.62 | - | - | 1436 | - | 0.93 | 0.063 | 3935 | 628.0 | -194.7 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6519 | 903.6 | -12.0 | 332 | 6526 | done | -0.62 | - | - | 1436 | - | 0.88 | 0.038 | 3355 | -659.1 | -194.7 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6833 | 939.9 | -11.6 | 343 | 6836 | roll | -0.62 | - | - | 1432 | - | 0.90 | 0.063 | 3924 | 632.2 | -194.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6944 | 953.6 | -11.7 | 346 | 6949 | done | -0.62 | - | - | 1432 | - | 0.88 | 0.039 | 3345 | -658.0 | -194.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7275 | 991.7 | -11.5 | 357 | 7280 | roll | -0.62 | - | - | 1427 | - | 0.93 | 0.063 | 3927 | 625.8 | -194.7 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7341 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7341 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7349 | 1000.1 | 12.1 | 359 | 7540 | done | -0.14 | 0.55 | 0.139 | 1598 | 310.9 | - | - | 3247 | - | - | 183.15 | 1.840 | 2473 | -4.3 | 0.260 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7542 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7542 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7545 | 1007.0 | - | 365 | 7754 | roll | 0.62 | 0.70 | 0.050 | 1865 | 381.4 | 2.50 | 0.034 | 1846 | -560.4 | 194.7 | 193.35 | 1.795 | 1680 | -4.1 | 0.255 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7850 | 954.0 | 18.7 | 374 | 7855 | done | 0.62 | - | - | 1865 | - | 2.45 | 0.052 | 3239 | 568.6 | 194.7 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8177 | 875.6 | 24.6 | 385 | 8178 | done | 0.62 | - | - | 1865 | - | - | - | 3239 | - | 194.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8481 | 799.7 | 24.5 | 395 | 8482 | done | 0.62 | - | - | 1865 | - | - | - | 3239 | - | 194.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8787 | 725.4 | 24.2 | 405 | 8791 | roll | 0.62 | - | - | 1876 | - | 2.17 | 0.035 | 1835 | -647.0 | 194.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8831 | 715.2 | 20.7 | 406 | 8836 | done | 0.62 | - | - | 1876 | - | 2.33 | 0.052 | 3264 | 613.3 | 194.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9150 | 637.9 | 24.9 | 417 | 9151 | done | 0.62 | - | - | 1876 | - | - | - | 3264 | - | 194.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9456 | 562.4 | 24.5 | 427 | 9460 | roll | 0.62 | - | - | 1886 | - | 2.20 | 0.033 | 1831 | -651.4 | 194.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9522 | 548.8 | 19.7 | 429 | 9527 | done | 0.62 | 0.12 | 0.187 | 1857 | -241.7 | 2.28 | 0.050 | 3253 | 623.7 | 194.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9858 | 472.2 | 23.3 | 440 | 9859 | done | 0.62 | - | - | 1856 | - | - | - | 3253 | - | 194.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10165 | 400.8 | 23.7 | 450 | 10166 | done | 0.62 | - | - | 1857 | - | - | - | 3253 | - | 194.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10485 | 322.3 | 24.5 | 465 | 10486 | done | 0.62 | - | - | 1857 | - | - | - | 3253 | - | 194.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10794 | 249.3 | 23.7 | 480 | 10795 | done | 0.62 | - | - | 1857 | - | - | - | 3253 | - | 194.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11106 | 175.5 | 23.4 | 500 | 11107 | done | 0.62 | - | - | 1857 | - | - | - | 3253 | - | 194.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11419 | 103.7 | 23.5 | 520 | 11420 | done | 0.62 | - | - | 1857 | - | - | - | 3253 | - | 194.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11764 | 27.8 | 23.1 | 576 | 11773 | roll | 0.62 | - | - | 1866 | - | 2.17 | 0.031 | 1822 | -659.4 | 194.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11845 | 12.6 | 16.6 | 588 | 11856 | done | 0.62 | - | - | 1866 | - | 2.28 | 0.050 | 3246 | 624.6 | 194.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11897 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11897 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11912 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11912 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -4.97 | - | - | 60 | - | - | - | 3364 | - | 482.50 | 127.68 | 0.742 | 505 | -9.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||