GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.89 of 150.00 AH used of 24V (92.07% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 17.86 of 100.00 AH used of 10V (82.14% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -8.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 674.56, SM_CC=625)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 57 VBD -0.50 - - 195 - - - 2449 - -170.4 -42.75 - 1740 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -4.6 4 120 roll -0.50 8.00 0.245 2100 238.1 1.40 0.073 3327 627.1 -170.4 -45.38 - 3847 -46.4 - - - - - - - - - -
301 58.4 -16.4 26 304 done -0.50 - - 2101 - 1.33 0.032 2446 -662.4 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
415 74.5 -13.6 37 416 done -0.50 - - 2101 - - - 2446 - -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
519 88.8 -13.3 47 522 roll -0.50 - - 2095 - 1.40 0.056 3326 628.6 -170.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
576 97.0 -14.1 52 584 done -0.50 - - 2095 - 1.30 0.030 2446 -676.9 -170.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
686 111.4 -13.7 63 689 roll -0.50 - - 2094 - 1.48 0.039 1546 -608.1 -170.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
728 117.1 -13.7 67 731 done -0.50 - - 2087 - 1.55 0.047 2448 581.9 -170.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1051 162.8 -14.2 98 1054 roll -0.50 - - 2080 - 1.38 0.059 3329 638.4 -170.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1072 166.1 -14.0 100 1075 done -0.50 0.08 0.137 2106 325.0 1.30 0.032 2445 -680.0 -170.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1393 202.1 -10.8 131 1396 roll -0.50 - - 2107 - 1.48 0.041 1548 -606.1 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1468 209.7 -9.9 138 1471 done -0.50 - - 2101 - 1.55 0.048 2449 581.3 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1791 244.7 -10.9 169 1794 roll -0.50 - - 2101 - 1.50 0.041 1552 -598.0 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1844 250.9 -11.7 174 1847 done -0.50 - - 2094 - 1.55 0.049 2449 578.7 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
2167 287.4 -11.3 205 2170 roll -0.50 - - 2094 - 1.52 0.041 1538 -599.3 -170.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
2246 296.2 -10.2 212 2253 done -0.50 - - 2086 - 1.58 0.050 2450 577.2 -170.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
2564 332.8 -11.3 243 2567 roll -0.50 - - 2086 - 1.50 0.042 1553 -598.0 -170.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2633 341.0 -11.3 249 2641 done -0.50 0.08 0.135 2105 237.5 1.55 0.050 2449 578.1 -170.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2949 372.2 -10.0 280 2952 roll -0.50 - - 2106 - 1.50 0.042 1553 -597.3 -170.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
2981 375.4 -10.1 283 2984 done -0.50 - - 2100 - 1.55 0.052 2449 578.1 -170.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3304 408.3 -10.3 314 3307 roll -0.50 - - 2100 - 1.52 0.044 1541 -597.4 -170.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3361 414.4 -9.2 319 3368 done -0.50 - - 2093 - 1.58 0.052 2448 574.1 -170.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
3680 447.5 -10.4 350 3683 roll -0.50 - - 2093 - 1.52 0.044 1542 -596.1 -170.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3733 453.4 -11.2 355 3736 done -0.50 - - 2086 - 1.58 0.054 2449 574.1 -170.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4056 488.8 -10.9 386 4059 roll -0.50 - - 2086 - 1.52 0.045 1546 -594.1 -170.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4146 498.9 -10.8 394 4154 done -0.50 0.08 0.135 2105 237.5 1.58 0.054 2448 570.9 -170.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4462 528.9 -9.5 425 4465 roll -0.50 - - 2106 - 1.52 0.046 1542 -596.1 -170.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4537 535.9 -9.4 432 4540 done -0.50 - - 2100 - 1.58 0.055 2449 574.1 -170.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4860 567.6 -9.6 463 4863 roll -0.50 - - 2100 - 1.52 0.046 1551 -590.8 -170.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4907 572.4 -9.3 467 4914 done -0.50 - - 2094 - 1.58 0.054 2449 568.4 -170.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5225 604.3 -10.4 498 5228 roll -0.50 - - 2094 - 1.52 0.048 1553 -589.5 -170.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
5257 607.6 -9.9 501 5260 done -0.50 - - 2086 - 1.58 0.056 2450 567.7 -170.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
5580 641.2 -11.0 532 5583 roll -0.50 - - 2086 - 1.52 0.048 1556 -588.2 -170.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5616 645.3 -10.5 535 5623 done -0.50 0.08 0.143 2105 237.5 1.58 0.056 2449 565.2 -170.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5932 674.1 -9.2 566 5936 roll -0.50 - - 2106 - 1.52 0.048 1552 -590.1 -170.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
5990 679.4 -8.7 571 5998 done -0.50 - - 2100 - 1.58 0.056 2450 568.4 -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
6309 708.8 -9.6 602 6310 done -0.50 - - 2100 - - - 2450 - -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
6617 738.3 -9.6 632 6620 roll -0.50 - - 2100 - 1.52 0.049 1556 -588.2 -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6703 746.2 -9.0 640 6706 done -0.50 - - 2094 - 1.55 0.058 2445 573.5 -170.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
7026 777.1 -9.7 671 7026 done -0.50 - - 2094 - - - 2445 - -170.4 - - 3809 - - - - - - - - - - -
7335 806.5 -9.7 701 7338 roll -0.50 - - 2094 - 1.52 0.049 1546 -591.4 -170.4 - - 3806 - - - - - - - - - - -
7393 812.3 -9.5 706 7400 done -0.50 - - 2087 - 1.58 0.058 2445 569.0 -170.4 - - 3806 - - - - - - - - - - -
7710 843.1 -9.8 737 7714 roll -0.50 - - 2087 - 1.52 0.049 1549 -589.5 -170.4 - - 3805 - - - - - - - - - - -
7747 847.1 -10.1 740 7754 done -0.50 0.10 0.133 2113 260.0 1.60 0.058 2450 563.1 -170.4 - - 3805 - - - - - - - - - - -
8063 873.0 -8.4 771 8066 roll -0.50 - - 2114 - 1.55 0.050 1543 -585.2 -170.4 - - 3803 - - - - - - - - - - -
8127 878.1 -8.6 777 8130 done -0.50 - - 2109 - 1.60 0.060 2459 572.5 -170.4 - - 3803 - - - - - - - - - - -
8449 905.1 -8.6 808 8451 roll -0.50 - - 2109 - 1.58 0.050 1550 -575.3 -170.4 - - 3801 - - - - - - - - - - -
8491 908.5 -8.0 812 8494 done -0.50 - - 2103 - 1.58 0.060 2447 567.7 -170.4 - - 3801 - - - - - - - - - - -
8812 936.9 -8.7 843 8815 roll -0.50 - - 2102 - 1.52 0.050 1554 -587.5 -170.4 - - 3800 - - - - - - - - - - -
8865 941.4 -9.0 848 8868 done -0.50 - - 2096 - 1.58 0.060 2447 565.2 -170.4 - - 3799 - - - - - - - - - - -
9187 970.5 -9.8 879 9188 done -0.50 - - 2096 - - - 2447 - -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
9413 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9413 begin apogee
9418 990.9 9.1 901 9547 done -0.17 0.40 0.122 2224 320.0 - - 2379 - - 126.22 1.248 3150 -5.1 0.420 - - - - - - - - -
9547 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9547 begin climb
9549 995.7 - 914 9696 done 0.50 0.60 0.075 2434 350.0 - - 2379 - 170.4 141.55 1.218 2456 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
10006 959.2 10.1 959 10006 done 0.50 - - 2434 - - - 2379 - 170.4 - - 2448 - - - - - - - - - - -
10316 927.1 10.4 989 10317 done 0.50 - - 2434 - - - 2379 - 170.4 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10627 895.0 10.6 1019 10630 roll 0.50 - - 2441 - 1.45 0.051 1471 -626.2 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
10663 891.3 10.0 1022 10670 done 0.50 - - 2441 - 1.50 0.060 2378 604.7 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
10982 857.7 10.8 1053 10982 done 0.50 - - 2441 - - - 2378 - 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
11290 824.3 11.0 1083 11293 roll 0.50 - - 2447 - 1.45 0.052 1475 -622.8 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
11322 820.9 10.0 1086 11325 done 0.50 - - 2447 - 1.48 0.061 2374 607.4 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
11645 785.5 10.5 1117 11646 done 0.50 - - 2447 - - - 2374 - 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
11953 752.0 10.5 1147 11956 roll 0.50 - - 2447 - 1.55 0.071 3275 581.3 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
11979 749.1 13.1 1149 11986 done 0.50 - - 2454 - 1.45 0.042 2376 -620.0 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
12297 714.7 10.8 1180 12300 roll 0.50 - - 2461 - 1.40 0.048 1476 -642.9 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
12340 710.0 10.4 1184 12343 done 0.50 - - 2461 - 1.45 0.057 2372 617.9 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
12662 674.3 10.8 1215 12663 done 0.50 - - 2461 - - - 2372 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
12971 639.8 10.7 1245 12972 done 0.50 - - 2461 - - - 2372 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
13282 606.1 11.1 1275 13285 roll 0.50 - - 2461 - 1.52 0.067 3274 593.4 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
13350 597.8 12.1 1281 13358 done 0.50 0.08 0.164 2444 -212.5 1.45 0.044 2375 -620.0 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13667 566.4 9.9 1312 13670 roll 0.50 - - 2449 - 1.40 0.048 1474 -643.6 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13735 559.8 9.3 1318 13743 done 0.50 - - 2449 - 1.45 0.054 2374 620.7 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14054 527.8 10.0 1349 14055 done 0.50 - - 2449 - - - 2374 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14362 496.5 10.2 1379 14365 roll 0.50 - - 2456 - 1.40 0.045 1480 -638.6 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14409 491.9 8.9 1383 14418 done 0.50 - - 2456 - 1.45 0.054 2376 617.9 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14728 459.5 10.4 1414 14731 roll 0.50 - - 2462 - 1.42 0.045 1475 -634.5 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14781 453.8 10.0 1419 14784 done 0.50 - - 2462 - 1.45 0.054 2376 621.4 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15104 418.8 11.0 1450 15105 done 0.50 - - 2462 - - - 2375 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15413 385.0 10.8 1480 15416 roll 0.50 - - 2469 - 1.40 0.044 1482 -637.9 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15455 380.4 10.7 1484 15459 done 0.50 0.08 0.149 2444 -312.5 1.42 0.054 2372 626.8 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15777 348.5 9.9 1515 15777 done 0.50 - - 2444 - - - 2371 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16087 318.2 9.6 1545 16090 roll 0.50 - - 2450 - 1.40 0.044 1475 -640.0 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16145 312.8 8.7 1550 16152 done 0.50 - - 2450 - 1.45 0.052 2377 622.1 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16463 279.9 10.2 1581 16466 roll 0.50 - - 2456 - 1.40 0.043 1479 -641.4 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
16495 276.4 9.8 1584 16498 done 0.50 - - 2456 - 1.42 0.053 2374 630.3 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
16818 243.5 10.0 1615 16819 done 0.50 - - 2456 - - - 2373 - 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17127 212.1 10.4 1645 17130 roll 0.50 - - 2463 - 1.40 0.042 1469 -645.7 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17170 207.6 9.8 1649 17173 done 0.50 - - 2463 - 1.42 0.051 2372 635.9 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17492 173.4 11.0 1680 17495 roll 0.50 - - 2462 - 1.50 0.061 3271 599.3 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17513 170.6 12.8 1682 17516 done 0.50 0.10 0.151 2438 -240.0 1.42 0.038 2374 -631.7 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17835 142.2 7.9 1713 17838 roll 0.50 - - 2443 - 1.38 0.041 1469 -655.8 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17856 140.4 8.0 1715 17859 done 0.50 - - 2443 - 1.45 0.050 2378 626.9 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18179 113.0 8.9 1746 18179 done 0.50 - - 2443 - - - 2377 - 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18488 88.8 7.5 1776 18489 done 0.50 - - 2443 - - - 2378 - 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18591 80.9 6.8 1786 18591 done 0.50 - - 2443 - - - 2377 - 170.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
18694 73.9 6.5 1796 18695 done 0.50 - - 2443 - - - 2378 - 170.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
18798 67.2 6.4 1806 18801 roll 0.50 - - 2443 - 1.48 0.059 3275 606.1 170.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
18926 58.4 5.9 1818 18937 done 0.51 - - 2450 - 1.42 0.035 2369 -638.0 176.4 4.60 0.408 2432 -3.0 0.045 - - - - - - - - -
19040 51.0 6.5 1829 19041 done 0.51 - - 2450 - - - 2369 - 176.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
19143 45.7 4.2 1839 19209 roll 0.60 - - 2450 - 1.58 0.057 3271 570.9 252.2 56.88 0.544 2119 -5.5 0.048 - - - - - - - - -
19230 42.0 4.7 1847 19279 done 0.67 0.08 0.056 2508 725.0 1.42 0.035 2377 -629.6 306.9 40.75 0.527 1898 -5.4 0.045 - - - - - - - - -
19382 33.0 5.5 1861 19405 roll 0.69 - - 2513 - 1.42 0.038 1481 -631.0 326.2 15.12 0.491 1818 -5.3 0.037 - - - - - - - - -
19501 27.0 4.4 1872 19552 done 0.77 - - 2513 - 1.45 0.045 2377 617.9 391.3 48.55 0.512 1554 -5.4 0.030 - - - - - - - - -
19664 18.9 5.5 1887 19687 roll 0.80 - - 2513 - 1.48 0.038 1467 -614.9 412.0 15.52 0.475 1470 -5.4 0.022 - - - - - - - - -
19800 9.9 5.8 1899 19817 done 0.81 - - 2513 - 1.45 0.044 2372 624.1 421.9 8.80 0.434 1428 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
19920 10.3 -0.8 1911 20109 roll 1.16 0.40 0.123 2639 315.0 1.60 0.054 3274 563.8 702.7 181.88 0.486 403 -5.6 0.012 - - - - - - - - -
20112 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20112 begin surface coast
20165 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20165 begin surface
SM 1.79 - - - - -6.43 6.60 0.038 196 -370.2 - - 2437 - 674.56 - - 400 - - - - - - - -