PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.99 of 150.00 AH used of 24V (87.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.24 of 100.00 AH used of 10V (93.76% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -7.2 deg, speed -6.024 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 10 s • bottom range 33.2 m at 80.3 m, depth 114 m (94 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.50 - - 113 - - - 1688 - -214.2 -63.12 - 2514 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -4.4 15 128 roll -0.50 11.32 0.271 2664 225.4 2.88 0.058 3455 613.5 -214.2 -27.83 - 3683 -42.0 - - - - - - - - - -
133 9.3 -10.5 26 138 done -0.50 - - 2664 - 2.80 0.038 1691 -630.0 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
176 15.0 -13.1 35 181 roll -0.50 - - 2664 - 2.42 0.049 178 -625.2 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
188 16.7 -13.5 37 193 done -0.50 - - 2664 - 2.40 0.037 1697 632.9 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
231 23.5 -15.6 46 236 roll -0.50 - - 2664 - 2.80 0.044 3463 630.7 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
325 34.7 -10.3 66 330 done -0.50 - - 2664 - 2.80 0.038 1692 -632.5 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
367 38.2 -8.4 75 373 roll -0.50 - - 2664 - 2.40 0.048 179 -630.4 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
379 39.1 -8.4 77 385 done -0.50 - - 2664 - 2.40 0.039 1699 633.3 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
422 42.7 -8.3 86 428 roll -0.50 - - 2664 - 2.78 0.048 3461 633.8 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
456 45.1 -7.2 93 462 done -0.50 - - 2664 - 2.78 0.037 1696 -634.9 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
499 47.6 -5.9 102 505 roll -0.50 - - 2664 - 2.40 0.048 180 -631.7 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
510 48.4 -6.2 104 515 done -0.50 - - 2664 - 2.40 0.038 1707 636.2 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
553 51.2 -6.8 113 558 roll -0.50 - - 2665 - 2.75 0.047 3460 637.5 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
565 51.9 -6.5 115 570 done -0.50 - - 2664 - 2.75 0.035 1698 -640.7 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
607 54.5 -5.9 124 612 done -0.50 - - 2664 - - - 1697 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
650 57.0 -5.8 133 656 roll -0.50 - - 2664 - 2.83 0.047 3470 626.5 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
661 57.6 -5.9 135 666 done -0.50 - - 2664 - 2.78 0.035 1691 -639.9 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
704 60.3 -6.3 144 709 roll -0.50 - - 2664 - 2.40 0.048 174 -632.1 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
714 61.1 -6.5 146 720 done -0.50 - - 2664 - 2.38 0.038 1703 642.4 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
757 64.0 -6.9 155 763 roll -0.50 - - 2664 - 2.75 0.047 3460 638.9 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
791 66.1 -6.3 162 797 done -0.50 - - 2664 - 2.75 0.037 1702 -639.3 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
834 68.8 -6.1 171 839 roll -0.50 - - 2664 - 2.40 0.048 183 -632.9 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
844 69.7 -6.6 173 850 done -0.50 - - 2664 - 2.38 0.038 1699 637.0 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
887 72.7 -7.3 182 893 roll -0.50 - - 2664 - 2.80 0.048 3467 631.4 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
900 73.6 -7.2 184 905 done -0.50 - - 2664 - 2.78 0.035 1689 -639.6 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
942 76.8 -7.2 193 947 done -0.50 - - 2664 - - - 1688 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
984 79.9 -7.3 202 994 done -0.50 - - 2664 - - - 1688 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1032 83.6 -7.7 211 1037 roll -0.50 - - 2664 - 2.80 0.047 3460 632.9 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1042 84.3 -7.6 213 1048 done -0.50 - - 2664 - 2.75 0.036 1696 -641.5 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1085 87.6 -7.6 222 1090 done -0.50 - - 2664 - - - 1696 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1127 90.8 -7.6 231 1132 done -0.50 - - 2664 - - - 1695 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1168 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1168 begin apogee
1172 94.2 7.8 240 1249 done -0.17 0.32 0.127 2778 356.2 - - 1694 - - 73.50 0.469 2805 -11.9 0.239 - - - - - - - - -
1251 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1251 begin climb
1252 95.8 - 258 1334 done 0.50 0.62 0.105 2990 341.9 - - 1694 - 214.2 74.15 0.456 1932 -11.8 0.247 - - - - - - - - -
1372 84.0 12.3 285 1378 roll 0.50 - - 2990 - 2.88 0.044 3446 608.3 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1388 81.9 12.5 288 1393 done 0.50 - - 2997 - 2.85 0.038 1687 -617.2 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1431 76.3 13.1 297 1436 roll 0.50 - - 3006 - 2.45 0.049 178 -615.9 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1451 73.5 13.2 301 1456 done 0.50 - - 3006 - 2.38 0.036 1679 630.7 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1494 67.7 13.7 310 1499 roll 0.50 - - 3006 - 2.85 0.045 3440 617.9 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1518 64.0 14.3 315 1524 done 0.50 - - 3010 - 2.85 0.041 1669 -621.4 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1561 58.0 14.2 324 1567 roll 0.50 - - 3020 - 2.40 0.049 178 -621.2 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1576 55.8 14.0 327 1582 done 0.50 0.10 0.166 2994 -260.0 2.35 0.035 1683 640.4 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1620 50.3 12.9 336 1626 roll 0.50 - - 2994 - 2.80 0.044 3447 630.0 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1649 46.5 12.6 342 1655 done 0.50 - - 2998 - 2.83 0.040 1674 -626.5 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1693 41.2 12.3 351 1698 roll 0.50 - - 3005 - 2.38 0.049 176 -629.4 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1722 37.7 12.1 357 1727 done 0.50 - - 3005 - 2.38 0.036 1686 634.5 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1765 32.6 11.9 366 1770 roll 0.50 - - 3005 - 2.75 0.044 3437 636.7 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1794 28.9 12.5 372 1799 done 0.50 - - 3008 - 2.80 0.040 1674 -629.6 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1837 24.1 11.5 381 1842 roll 0.50 - - 3019 - 2.38 0.049 180 -627.7 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1861 21.4 11.0 386 1867 done 0.50 0.08 0.183 3000 -237.5 2.35 0.037 1680 638.3 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1905 15.4 13.7 395 1910 roll 0.50 - - 3000 - 2.80 0.044 3438 627.9 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1920 13.5 13.6 398 1926 done 0.50 - - 3007 - 2.78 0.039 1679 -632.7 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1963 9.2 10.1 407 1969 roll 0.50 - - 3007 - 2.80 0.043 3444 630.4 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2043 5.5 4.2 424 2080 done 0.62 0.08 0.130 3047 500.0 2.80 0.039 1667 -634.6 305.9 29.70 0.163 1554 -12.6 0.042 - - - - - - - - -
2089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2089 begin surface coast
2153 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2154 begin surface
SM 1.11 - - - - -8.53 - - 107 - - - 1664 - 480.04 58.70 0.154 848 -12.0 0.009 - - - - - -