SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.16 of 350.00 AH used of 24V (88.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 155 - - - 1506 - -97.3 -61.17 - 3461 - - - - - - - - - - 14.92
87 4.4 -9.2 4 101 roll -0.60 9.23 0.417 1998 199.7 1.88 0.077 440 -567.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.44 14.66 -
325 45.4 -14.2 20 329 done -0.51 0.12 0.277 2017 158.3 1.80 0.050 1508 593.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.62 14.79 -
625 76.1 -8.7 40 626 done -0.47 - - 2017 - - - 1509 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
925 104.8 -9.9 60 929 roll -0.44 0.12 0.260 2048 258.3 1.90 0.093 444 -560.5 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
1016 113.7 -9.7 66 1019 done -0.42 - - 2042 - 1.77 0.049 1501 597.2 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.85 -
1315 137.4 -7.5 86 1319 roll -0.41 - - 2034 - 1.80 0.058 2566 591.7 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.84 -
1389 142.8 -7.2 91 1393 done -0.41 - - 2034 - 1.85 0.070 1498 -577.3 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.85 -
1690 164.6 -7.2 111 1691 done -0.40 - - 2034 - - - 1499 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1990 187.4 -7.5 131 1991 done -0.40 - - 2034 - - - 1495 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2289 209.3 -7.1 151 2293 roll -0.40 - - 2034 - 1.88 0.091 438 -562.2 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.83 -
2365 214.8 -7.4 156 2370 done -0.38 0.15 0.239 2062 186.7 1.77 0.050 1502 601.1 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.73 14.88 -
2666 226.0 -2.6 176 2667 done -0.40 - - 2062 - - - 1503 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2965 237.5 -4.8 196 2966 done -0.42 - - 2062 - - - 1503 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3266 254.4 -5.9 214 3269 roll -0.45 - - 2056 - 1.77 0.060 2557 595.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.88 -
3370 260.9 -6.2 218 3374 done -0.48 - - 2056 - 1.83 0.071 1500 -577.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.90 -
3686 282.9 -7.1 229 3687 done -0.50 - - 2056 - - - 1500 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3986 301.1 -5.8 239 3988 done -0.52 0.12 0.143 2007 -408.3 - - 1500 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.95 - -
4285 324.4 -7.8 249 4286 done -0.50 - - 2007 - - - 1500 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4586 343.7 -6.1 259 4587 done -0.48 - - 2007 - - - 1500 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4885 364.5 -7.6 269 4890 roll -0.46 0.12 0.252 2035 233.3 1.90 0.095 438 -558.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.79 14.86 -
4990 372.6 -7.8 273 4993 done -0.45 - - 2029 - 1.77 0.051 1500 600.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.96 -
5305 394.8 -7.3 284 5307 done -0.45 - - 2029 - - - 1502 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5605 417.3 -7.4 294 5608 roll -0.45 - - 2029 - 1.88 0.095 446 -561.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.88 -
5710 425.3 -7.7 298 5713 done -0.44 - - 2022 - 1.77 0.054 1502 596.6 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.95 -
6026 444.0 -5.9 309 6027 done -0.44 - - 2022 - - - 1503 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6324 464.8 -7.1 319 6326 done -0.44 - - 2021 - - - 1503 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6625 487.9 -7.9 329 6627 done -0.44 - - 2021 - - - 1503 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6925 510.4 -7.3 339 6926 done -0.44 - - 2021 - - - 1503 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7226 533.1 -7.7 349 7230 roll -0.44 - - 2022 - 1.90 0.097 443 -557.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.85 -
7300 539.4 -8.2 352 7304 done -0.44 0.12 0.258 2041 158.3 1.80 0.054 1509 592.2 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.73 14.93 -
7617 558.9 -5.7 363 7618 done -0.46 - - 2040 - - - 1511 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7916 575.3 -5.6 373 7917 done -0.48 - - 2041 - - - 1511 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8216 593.1 -6.1 383 8217 done -0.49 - - 2041 - - - 1511 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8516 611.5 -6.0 393 8517 done -0.51 - - 2040 - - - 1510 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8816 628.3 -5.3 403 8817 done -0.53 - - 2041 - - - 1511 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9116 644.5 -5.6 413 9119 roll -0.55 - - 2041 - 1.92 0.099 442 -556.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.83 -
9204 649.4 -6.2 416 9208 done -0.56 - - 2035 - 1.80 0.055 1503 589.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.92 -
9505 669.7 -6.6 426 9507 done -0.58 - - 2036 - - - 1505 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9806 687.7 -5.8 436 9808 done -0.60 0.12 0.145 1990 -383.3 - - 1505 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.89 - -
10106 708.5 -7.2 446 10107 done -0.58 - - 1989 - - - 1505 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10405 731.7 -7.8 456 10407 done -0.55 - - 1990 - - - 1505 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10705 757.3 -8.8 466 10709 roll -0.53 - - 1990 - 1.92 0.100 440 -554.7 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.76 -
10780 764.3 -9.3 469 10785 done -0.51 0.17 0.256 2022 188.2 1.80 0.057 1500 588.9 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.64 14.88 -
11095 784.7 -6.1 480 11097 done -0.51 - - 2022 - - - 1502 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11395 803.2 -6.1 490 11397 done -0.51 - - 2022 - - - 1502 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11695 819.7 -5.1 500 11697 done -0.51 - - 2022 - - - 1502 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
11996 834.7 -4.8 510 11997 done -0.51 - - 2022 - - - 1504 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12295 848.2 -4.6 520 12297 done -0.52 - - 2022 - - - 1502 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12596 863.3 -5.3 530 12600 roll -0.53 - - 2022 - 1.92 0.103 446 -550.0 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.76 -
12669 868.6 -6.7 533 12673 done -0.53 - - 2017 - 1.83 0.060 1507 579.8 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.85 -
12985 890.4 -7.1 544 12986 done -0.53 - - 2017 - - - 1508 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13285 913.2 -7.6 554 13289 roll -0.53 - - 2017 - 1.95 0.104 440 -547.7 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.71 -
13359 919.7 -8.3 557 13363 done -0.53 - - 2010 - 1.83 0.060 1500 579.2 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.85 -
13675 943.3 -7.5 568 13679 roll -0.53 - - 2001 - 1.85 0.070 2570 578.4 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.77 -
13780 950.9 -7.3 572 13783 done -0.53 - - 2001 - 1.90 0.082 1503 -561.6 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.78 -
14095 974.7 -7.3 583 14097 done -0.53 - - 2001 - - - 1503 - -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14183 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14183 begin apogee
14187 981.0 -6.9 586 14306 done -0.18 0.45 0.220 2124 273.3 - - 1503 - - 110.00 2.207 3062 -3.3 0.274 - - - - 1 - 14.61 - 13.27
14307 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14307 begin climb
14309 984.1 - 590 14447 roll 0.60 0.85 0.145 2376 296.5 1.95 0.068 2562 543.1 97.3 126.97 2.293 2666 -3.1 0.249 - - - - 1 - 14.15 14.04 13.23
14514 978.1 4.1 596 14593 done 0.48 0.17 0.276 2347 -170.6 1.98 0.082 1494 -539.4 143.9 67.85 1.949 2476 -2.8 0.261 - - - - 1 - 14.24 14.35 13.29
14905 946.7 8.3 610 14909 roll 0.46 - - 2353 - 1.95 0.106 441 -540.0 143.9 - - 2473 - - - - - - - - - 14.59 -
15024 937.4 8.9 614 15028 done 0.43 - - 2353 - 1.85 0.060 1506 575.7 143.9 - - 2471 - - - - - - - - - 14.70 -
15326 911.5 7.9 624 15328 done 0.40 0.12 0.260 2326 -225.0 - - 1504 - 143.9 - - 2470 - - - - - - - - 14.62 - -
15625 893.5 5.5 634 15660 done 0.42 - - 2326 - - - 1508 - 156.0 27.80 1.111 2428 -1.5 0.226 - - - - 1 - - - 13.95
15956 876.3 4.9 645 16015 roll 0.45 - - 2332 - 1.98 0.110 435 -541.9 183.1 47.00 1.673 2317 -2.4 0.230 - - - - 1 - - 14.42 13.65
16135 866.4 5.5 651 16174 done 0.47 - - 2332 - 1.88 0.060 1506 569.7 195.5 29.48 1.182 2265 -1.8 0.240 - - - - 1 - - 14.60 13.67
16481 846.1 6.3 663 16484 roll 0.47 - - 2340 - 1.98 0.108 440 -538.4 195.5 - - 2266 - - - - - - - - - 14.64 -
16540 842.9 6.6 665 16543 done 0.47 - - 2340 - 1.85 0.062 1503 574.6 195.5 - - 2265 - - - - - - - - - 14.73 -
16841 819.2 7.7 675 16842 done 0.47 - - 2340 - - - 1504 - 195.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
17141 795.5 7.9 685 17142 done 0.47 - - 2340 - - - 1504 - 195.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
17441 772.5 7.4 695 17445 roll 0.47 - - 2348 - 1.95 0.108 441 -545.1 195.5 - - 2262 - - - - - - - - - 14.76 -
17561 764.0 8.2 699 17565 done 0.46 - - 2348 - 1.83 0.060 1502 579.8 195.5 - - 2263 - - - - - - - - - 14.84 -
17861 740.6 7.4 709 17862 done 0.46 - - 2348 - - - 1503 - 195.5 - - 2263 - - - - - - - - - - -
18162 717.0 7.9 719 18166 roll 0.46 - - 2356 - 1.95 0.107 437 -546.7 195.5 - - 2262 - - - - - - - - - 14.78 -
18296 705.1 8.9 724 18300 done 0.43 - - 2356 - 1.83 0.059 1500 580.9 195.5 - - 2262 - - - - - - - - - 14.86 -
18612 678.8 8.4 735 18613 done 0.42 - - 2356 - - - 1502 - 195.5 - - 2262 - - - - - - - - - - -
18911 653.7 8.3 745 18913 done 0.41 0.15 0.250 2322 -226.7 - - 1503 - 195.5 - - 2262 - - - - - - - - 14.69 - -
19212 633.7 6.5 755 19215 roll 0.42 - - 2328 - 1.95 0.106 436 -547.2 195.5 - - 2262 - - - - - - - - - 14.78 -
19300 628.5 6.7 758 19304 done 0.44 - - 2327 - 1.83 0.058 1500 581.4 195.5 - - 2262 - - - - - - - - - 14.86 -
19603 609.5 5.8 768 19609 done 0.46 - - 2329 - - - 1502 - 201.3 4.32 1.750 2240 -5.1 0.330 - - - - - - - - 14.12
19903 593.8 5.2 778 19951 roll 0.50 - - 2335 - 1.98 0.107 443 -534.8 222.3 39.05 1.332 2157 -2.1 0.176 - - - - 1 - - 14.62 13.90
20020 587.6 5.7 781 20057 done 0.52 - - 2335 - 1.83 0.057 1500 577.6 230.6 26.90 0.973 2122 -1.3 0.146 - - - - 1 - - 14.69 13.95
20352 564.6 6.9 792 20353 done 0.53 - - 2335 - - - 1500 - 230.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20652 543.7 6.9 802 20655 roll 0.55 - - 2342 - 1.95 0.104 436 -545.6 230.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.71 -
20726 537.7 7.6 805 20730 done 0.56 - - 2342 - 1.83 0.056 1499 580.9 230.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.79 -
21042 513.3 8.0 816 21046 roll 0.57 - - 2350 - 1.92 0.103 442 -550.5 230.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.75 -
21116 506.6 8.6 819 21120 done 0.57 - - 2350 - 1.83 0.057 1507 582.0 230.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.83 -
21432 479.5 8.4 830 21433 done 0.57 - - 2350 - - - 1509 - 230.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21731 458.4 6.5 840 21732 done 0.57 - - 2350 - - - 1509 - 230.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22032 439.5 6.6 850 22035 roll 0.57 - - 2357 - 1.95 0.103 436 -550.3 230.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.78 -
22136 431.1 8.1 854 22139 done 0.57 - - 2357 - 1.83 0.055 1509 586.3 230.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.86 -
22451 402.4 9.7 865 22452 done 0.57 - - 2357 - - - 1510 - 230.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22751 375.3 8.4 875 22755 roll 0.57 - - 2365 - 1.95 0.101 434 -551.8 230.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.79 -
22886 364.3 8.3 880 22890 done 0.56 - - 2365 - 1.80 0.053 1501 592.8 230.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.88 -
23202 342.7 6.7 891 23203 done 0.56 - - 2365 - - - 1502 - 230.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23501 321.7 7.3 901 23502 done 0.56 - - 2365 - - - 1502 - 230.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23802 295.8 9.0 911 23805 roll 0.56 - - 2369 - 1.92 0.099 437 -554.7 230.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.77 -
23876 288.5 9.6 914 23880 done 0.55 - - 2373 - 1.80 0.052 1502 591.7 230.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.88 -
24193 263.3 7.1 925 24194 done 0.53 - - 2373 - - - 1503 - 230.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24492 243.6 6.9 938 24495 roll 0.52 - - 2381 - 1.92 0.098 437 -555.2 230.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.77 -
24597 235.2 8.3 945 24601 done 0.50 - - 2381 - 1.80 0.051 1503 592.2 230.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.86 -
24897 210.6 8.5 965 24901 roll 0.48 0.15 0.245 2346 -233.3 1.77 0.061 2554 593.8 230.6 - - 2120 - - - - - - - - 14.65 14.82 -
24941 207.2 7.9 968 24945 done 0.48 - - 2352 - 1.88 0.076 1492 -564.9 230.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.79 -
25241 185.7 6.9 988 25245 roll 0.49 - - 2359 - 1.90 0.097 439 -554.2 230.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.71 -
25376 175.2 8.0 997 25380 done 0.49 - - 2356 - 1.80 0.050 1506 592.8 230.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.83 -
25677 154.4 6.1 1017 25678 done 0.49 - - 2360 - - - 1507 - 230.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
25976 135.4 7.4 1037 25977 done 0.49 - - 2359 - - - 1508 - 230.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
26276 113.2 6.8 1057 26280 roll 0.49 - - 2367 - 1.92 0.095 441 -555.7 230.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.71 -
26366 106.9 7.1 1063 26370 done 0.49 - - 2366 - 1.80 0.048 1512 595.0 230.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.82 -
26666 88.0 6.2 1083 26667 done 0.49 - - 2367 - - - 1514 - 230.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
26966 63.5 8.7 1103 26967 done 0.49 - - 2367 - - - 1513 - 230.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
27266 47.1 3.9 1123 27318 roll 0.57 - - 2372 - 1.98 0.097 437 -543.4 280.6 46.75 0.816 1916 -4.5 0.048 - - - - - - - 14.64 14.28
27402 40.2 5.9 1132 27406 done 0.60 - - 2372 - 1.80 0.048 1500 590.6 283.2 - - 1912 - - - - - - - - - 14.72 -
27702 23.5 5.3 1152 27721 done 0.66 - - 2375 - - - 1501 - 301.0 17.20 0.790 1833 -4.6 0.025 - - - - - - - - 14.33
28017 5.8 5.2 1173 28040 roll 0.73 0.17 0.109 2450 441.2 1.92 0.096 444 -550.5 321.2 17.05 0.770 1751 -4.8 0.007 - - - - - - 14.78 14.71 14.36
28060 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28060 begin surface coast
28077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28077 begin surface
SM 0.50 - - - - -6.29 6.65 0.076 159 -344.5 1.80 0.055 1500 586.7 350.04 23.85 0.770 1634 -4.9 0.000 - - - - - -