Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.96 of 100.00 AH used of 24V (84.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.12 of 61.20 AH used of 10V (86.74% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.6 m at 19.9 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.7 m • bottom range 52.2 m at 651.0 m, depth 703 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 148 VBD -0.85 - - 73 - - - 2307 - -146.6 -120.80 - 2926 - - - - - - - - - - -
152 3.3 -2.5 6 179 done -0.85 11.52 0.169 2111 176.9 - - 2307 - -146.6 -11.75 - 3380 -38.6 - - - - - - - - - -
479 43.1 -11.6 22 481 done -0.66 0.22 0.093 2155 200.0 - - 2307 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
787 69.9 -8.8 37 788 done -0.62 - - 2153 - - - 2308 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1096 93.2 -6.9 52 1097 done -0.62 - - 2155 - - - 2307 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1405 112.3 -6.0 67 1406 done -0.62 - - 2155 - - - 2308 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1714 132.5 -6.7 82 1715 done -0.62 - - 2155 - - - 2307 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2023 153.1 -6.5 97 2028 roll -0.62 - - 2155 - 2.67 0.069 874 -536.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2108 158.9 -6.3 101 2112 done -0.62 - - 2155 - 2.60 0.055 2302 549.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2434 184.5 -8.7 117 2435 done -0.62 - - 2155 - - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2743 208.8 -7.3 132 2748 roll -0.62 - - 2155 - 2.67 0.069 874 -534.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2794 212.5 -7.1 134 2798 done -0.62 - - 2155 - 2.65 0.056 2307 540.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3109 234.9 -6.9 149 3110 done -0.62 - - 2155 - - - 2307 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3419 254.5 -5.5 164 3420 done -0.62 - - 2155 - - - 2308 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3728 274.9 -8.1 179 3733 roll -0.62 - - 2155 - 2.70 0.071 876 -530.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3789 280.1 -8.7 181 3795 done -0.62 - - 2155 - 2.60 0.058 2301 548.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4105 309.3 -9.7 197 4109 roll -0.62 - - 2155 - 2.67 0.071 879 -532.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4144 313.1 -10.1 199 4148 done -0.62 - - 2154 - 2.62 0.058 2304 543.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4470 337.8 -7.2 215 4474 roll -0.62 - - 2155 - 2.67 0.071 879 -533.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4542 343.1 -8.6 218 4546 done -0.62 - - 2155 - 2.62 0.058 2300 542.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4857 371.1 -8.5 233 4862 roll -0.62 - - 2155 - 2.67 0.072 879 -532.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4902 374.7 -8.3 235 4906 done -0.62 - - 2155 - 2.62 0.059 2302 543.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5223 398.6 -6.6 251 5224 done -0.62 - - 2155 - - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5532 420.5 -8.7 266 5533 done -0.62 - - 2155 - - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5841 445.7 -6.9 281 5842 done -0.62 - - 2155 - - - 2302 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6151 466.7 -7.3 296 6155 roll -0.62 - - 2155 - 2.70 0.074 877 -527.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6195 470.2 -7.7 298 6200 done -0.67 - - 2155 - 2.65 0.062 2298 536.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6516 494.2 -7.2 314 6518 done -0.67 - - 2155 - - - 2298 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6826 514.0 -6.2 329 6827 done -0.67 - - 2155 - - - 2298 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7135 532.0 -5.8 344 7136 done -0.67 - - 2155 - - - 2298 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7445 549.6 -5.6 359 7446 done -0.67 - - 2155 - - - 2298 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7754 566.8 -6.6 374 7758 roll -0.67 - - 2155 - 2.72 0.080 876 -522.8 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7794 569.6 -7.5 376 7799 done -0.74 - - 2155 - 2.67 0.066 2305 535.2 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8120 594.5 -6.8 392 8121 done -0.74 - - 2155 - - - 2306 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8430 615.7 -8.0 407 8431 done -0.74 - - 2155 - - - 2305 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8739 634.9 -5.2 422 8744 roll -0.74 - - 2155 - 2.75 0.084 884 -516.7 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8825 638.5 -4.4 426 8830 done -0.81 0.15 0.055 2115 -266.7 2.65 0.069 2298 533.6 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
9155 664.3 -4.7 442 9156 done -0.72 0.15 0.107 2142 180.0 - - 2300 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9461 684.5 -10.4 457 9465 roll -0.72 - - 2142 - 2.70 0.074 880 -525.9 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9505 688.4 -8.7 459 9510 done -0.77 - - 2143 - 2.70 0.069 2310 529.6 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9555 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9556 begin apogee
9563 694.3 11.7 462 9698 done -0.31 0.45 0.114 2229 191.1 - - 2190 - - 131.18 1.157 2781 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
9699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9699 begin climb
9702 700.0 - 469 9838 done 0.85 1.20 0.089 2477 206.7 - - 2190 - 146.6 132.02 1.136 2183 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
10134 684.2 1.6 490 10281 done 1.02 0.20 0.061 2521 220.0 - - 2190 - 307.4 144.07 1.124 1528 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
10583 647.0 8.1 512 10584 done 1.02 - - 2521 - - - 2190 - 307.4 - - 1527 - - - - - - - - - - -
10892 626.9 7.7 527 10897 roll 1.02 - - 2521 - 2.83 0.094 3616 503.9 307.4 - - 1527 - - - - - - - - - - -
10964 618.8 13.4 530 10969 done 1.02 - - 2521 - 2.72 0.077 2203 -519.5 307.4 - - 1526 - - - - - - - - - - -
11280 596.1 6.8 545 11284 roll 1.02 - - 2521 - 2.75 0.087 781 -517.1 307.4 - - 1526 - - - - - - - - - - -
11323 592.8 7.4 547 11328 done 1.02 - - 2521 - 2.67 0.066 2197 530.3 307.4 - - 1526 - - - - - - - - - - -
11644 568.7 8.0 563 11645 done 1.02 - - 2521 - - - 2197 - 307.4 - - 1526 - - - - - - - - - - -
11954 543.7 8.5 578 11955 done 1.02 - - 2522 - - - 2197 - 307.4 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12263 518.7 8.0 593 12264 done 1.02 - - 2521 - - - 2197 - 307.4 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12572 496.0 7.5 608 12576 roll 1.02 - - 2521 - 2.78 0.094 3613 509.4 307.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
12611 493.7 6.1 610 12616 done 1.02 - - 2521 - 2.72 0.076 2193 -522.1 307.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
12938 471.2 8.3 626 12942 roll 1.02 - - 2521 - 2.80 0.090 3620 509.6 307.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
13045 460.7 9.5 631 13050 done 1.02 - - 2521 - 2.70 0.072 2202 -525.2 307.4 - - 1522 - - - - - - - - - - -
13371 431.2 7.6 647 13373 done 1.02 - - 2521 - - - 2201 - 307.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
13680 410.1 7.0 662 13682 done 1.02 - - 2521 - - - 2201 - 307.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
13990 387.2 7.5 677 13994 roll 1.02 - - 2522 - 2.75 0.085 3618 515.3 307.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14022 384.5 8.4 678 14028 done 1.02 - - 2522 - 2.67 0.071 2199 -531.5 307.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14338 361.1 7.6 694 14342 roll 1.02 - - 2522 - 2.67 0.074 779 -531.8 307.4 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14370 358.6 7.8 695 14377 done 1.02 - - 2522 - 2.62 0.056 2201 542.7 307.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14686 334.1 7.3 711 14691 roll 1.02 - - 2522 - 2.70 0.082 3615 523.7 307.4 - - 1525 - - - - - - - - - - -
14753 328.5 8.0 714 14757 done 1.02 - - 2521 - 2.67 0.068 2198 -530.7 307.4 - - 1526 - - - - - - - - - - -
15073 310.2 4.4 730 15130 roll 1.09 - - 2521 - 2.80 0.079 3616 506.4 366.6 50.80 0.866 1285 -4.7 0.177 - - - - - - - - -
15164 305.9 5.1 733 15200 done 1.19 0.17 0.052 2568 276.5 2.70 0.067 2201 -524.1 400.6 30.02 0.838 1147 -4.6 0.175 - - - - - - - - -
15525 278.0 7.9 751 15530 roll 1.14 0.12 0.086 2544 -200.0 2.70 0.074 782 -525.6 400.6 - - 1146 - - - - - - - - - - -
15575 273.4 8.3 753 15579 done 1.14 - - 2544 - 2.62 0.054 2203 542.4 400.6 - - 1146 - - - - - - - - - - -
15890 248.2 8.6 768 15891 done 1.14 - - 2544 - - - 2203 - 400.6 - - 1148 - - - - - - - - - - -
16199 218.3 10.0 783 16201 done 1.14 - - 2544 - - - 2203 - 400.6 - - 1148 - - - - - - - - - - -
16509 190.6 8.6 798 16513 roll 1.14 - - 2544 - 2.67 0.070 781 -532.6 400.6 - - 1149 - - - - - - - - - - -
16564 185.9 8.0 800 16570 done 1.14 - - 2544 - 2.62 0.054 2208 544.7 400.6 - - 1150 - - - - - - - - - - -
16880 149.6 14.5 816 16881 done 1.14 - - 2544 - - - 2208 - 400.6 - - 1150 - - - - - - - - - - -
17191 115.9 9.8 831 17195 roll 1.14 - - 2544 - 2.70 0.070 781 -528.5 400.6 - - 1150 - - - - - - - - - - -
17263 107.0 11.5 834 17267 done 1.14 - - 2544 - 2.60 0.052 2203 546.9 400.6 - - 1150 - - - - - - - - - - -
17579 74.2 8.7 849 17580 done 1.14 - - 2544 - - - 2203 - 400.6 - - 1151 - - - - - - - - - - -
17888 43.2 10.3 864 17889 done 1.14 - - 2543 - - - 2203 - 400.6 - - 1151 - - - - - - - - - - -
18197 14.0 9.3 879 18202 roll 1.14 - - 2544 - 2.67 0.069 782 -532.2 400.6 - - 1152 - - - - - - - - - - -
18253 7.8 11.5 881 18259 done 1.14 - - 2544 - 2.58 0.052 2200 549.6 400.6 - - 1152 - - - - - - - - - - -
18319 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18319 begin surface coast
18341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18341 begin surface
SM 1.36 - - - - -10.28 - - 66 - - - 2308 - 557.32 78.05 0.614 508 -8.3 0.002 - - - - - -