DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.47 of 150.00 AH used of 24V (93.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.80 of 100.00 AH used of 10V (91.20% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 103.8 m at 700.5 m, depth 804 m (787 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 64 VBD -0.77 - - 123 - - - 2510 - -146.0 -46.67 - 1708 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.3 7 172 roll -0.77 8.52 0.262 2141 236.9 1.15 0.101 3207 - -146.0 -87.88 - 3081 - - - - - - - - - - -
356 39.5 -16.2 56 365 done -0.77 - - 2141 - 1.12 0.041 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
698 99.7 -18.6 117 704 done -0.77 - - 2141 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1034 154.6 -15.4 178 1041 roll -0.77 - - 2141 - 1.10 0.052 1811 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1158 172.9 -14.6 200 1167 done -0.77 - - 2137 - 1.23 0.064 2515 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1499 218.7 -12.4 261 1506 roll -0.77 - - 2131 - 1.12 0.076 3212 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1606 233.6 -13.8 280 1615 done -0.77 - - 2131 - 1.12 0.041 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1948 278.2 -11.9 341 1955 roll -0.77 - - 2131 - 1.10 0.052 1810 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2011 285.6 -11.4 352 2020 done -0.77 - - 2126 - 1.23 0.064 2517 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2344 324.0 -12.0 394 2346 done -0.77 - - 2126 - - - 2517 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2665 364.2 -12.6 424 2669 roll -0.77 - - 2126 - 1.17 0.051 1813 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2770 377.5 -12.8 433 2777 done -0.77 - - 2122 - 1.20 0.063 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3095 420.7 -13.0 464 3097 done -0.77 0.12 0.189 2151 241.7 - - 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3414 455.8 -11.0 494 3418 roll -0.77 - - 2151 - 1.15 0.049 1811 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3495 464.3 -10.6 501 3499 done -0.77 - - 2148 - 1.20 0.060 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3826 500.0 -11.1 532 3830 roll -0.77 - - 2143 - 1.12 0.074 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3881 504.1 -11.2 533 3885 done -0.77 - - 2143 - 1.10 0.038 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4200 542.3 -11.3 544 4203 roll -0.77 - - 2143 - 1.08 0.050 1818 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4310 553.8 -11.4 547 4314 done -0.77 - - 2138 - 1.20 0.061 2518 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4643 593.1 -11.7 558 4647 roll -0.77 - - 2133 - 1.10 0.074 3210 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4712 601.6 -11.8 560 4716 done -0.77 - - 2133 - 1.10 0.038 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5053 641.6 -11.7 571 5057 roll -0.77 - - 2133 - 1.08 0.050 1813 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5170 653.5 -11.7 574 5174 done -0.77 - - 2128 - 1.20 0.060 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5497 692.3 -11.2 585 5500 roll -0.77 - - 2123 - 1.12 0.073 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5571 700.5 -11.4 587 5575 done -0.77 - - 2123 - 1.10 0.037 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5907 739.2 -11.1 598 5911 roll -0.77 - - 2123 - 1.08 0.050 1817 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5996 746.7 -10.9 600 6001 done -0.77 0.10 0.157 2149 260.0 1.17 0.062 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6315 780.5 -10.1 611 6318 roll -0.77 - - 2146 - 1.12 0.074 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6382 begin apogee
6389 787.5 -10.1 613 6517 done -0.16 0.60 0.140 2340 323.3 - - 2192 - - 121.03 1.375 2485 - - - - - - - - - - -
6518 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6518 begin climb
6520 792.1 - 617 6658 roll 0.77 0.90 0.074 2648 342.2 1.15 0.054 1503 - 146.0 129.23 1.340 1888 - - - - - - - - - - -
6682 783.6 8.6 622 6715 done 0.80 - - 2648 - 1.27 0.054 2205 - 175.7 28.05 1.258 1768 - - - - - - - - - - -
7021 735.8 14.2 633 7025 roll 0.80 - - 2648 - 1.20 0.061 2912 - 175.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
7055 730.6 14.3 634 7059 done 0.80 - - 2653 - 1.23 0.042 2200 - 175.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
7397 681.2 14.5 645 7401 roll 0.80 - - 2653 - 1.25 0.060 2908 - 175.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
7441 675.9 14.6 646 7445 done 0.80 - - 2658 - 1.20 0.043 2197 - 175.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
7772 626.7 14.3 657 7776 roll 0.80 - - 2658 - 1.25 0.060 2912 - 175.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
7807 621.5 14.2 658 7810 done 0.80 - - 2663 - 1.20 0.044 2196 - 175.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
8149 571.9 14.5 669 8153 roll 0.80 - - 2663 - 1.23 0.060 2903 - 175.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
8187 566.6 14.6 670 8191 done 0.80 - - 2667 - 1.17 0.044 2196 - 175.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
8524 516.7 14.8 681 8528 roll 0.80 - - 2667 - 1.23 0.060 2906 - 175.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
8535 516.7 14.8 681 8538 done 0.80 - - 2672 - 1.17 0.043 2196 - 175.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
8865 465.8 15.0 705 8869 roll 0.80 - - 2672 - 1.23 0.060 2907 - 175.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
8900 460.0 15.6 708 8903 done 0.80 - - 2677 - 1.17 0.044 2194 - 175.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
9230 409.2 15.2 739 9231 done 0.80 - - 2677 - - - 2194 - 175.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
9552 360.5 15.1 769 9555 roll 0.80 - - 2683 - 1.10 0.057 1491 - 175.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
9612 351.7 15.0 774 9619 done 0.80 - - 2682 - 1.17 0.054 2204 - 175.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
9939 303.2 14.5 805 9942 roll 0.80 - - 2687 - 1.15 0.053 1497 - 175.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
10006 293.4 14.5 815 10013 done 0.80 - - 2687 - 1.15 0.054 2198 - 175.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
10343 248.0 13.0 876 10352 roll 0.80 - - 2692 - 1.15 0.054 1493 - 175.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
10377 243.7 13.0 881 10385 done 0.80 0.10 0.172 2662 -300.0 1.15 0.054 2198 - 175.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
10716 202.1 12.8 942 10723 roll 0.80 - - 2662 - 1.15 0.062 2906 - 175.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
10763 196.0 12.6 950 10770 done 0.80 - - 2665 - 1.15 0.043 2198 - 175.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11102 153.4 11.6 1011 11109 roll 0.80 - - 2665 - 1.20 0.060 2904 - 175.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11165 146.2 11.7 1022 11172 done 0.80 - - 2670 - 1.15 0.043 2196 - 175.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11502 108.0 11.2 1083 11509 roll 0.80 - - 2670 - 1.20 0.060 2902 - 175.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11740 81.0 11.1 1126 11747 done 0.80 - - 2675 - 1.15 0.044 2194 - 175.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12077 53.3 7.4 1187 12130 roll 0.87 - - 2680 - 1.08 0.056 1496 - 232.6 45.95 0.929 1534 - - - - - - - - - - -
12190 43.0 10.6 1205 12197 done 0.87 - - 2680 - 1.20 0.055 2203 - 232.6 - - 1531 - - - - - - - - - - -
12527 5.2 11.6 1266 12534 roll 0.87 - - 2680 - 1.15 0.063 2901 - 232.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12551 2.1 13.2 1270 12558 done 0.87 - - 2681 - 1.15 0.037 2200 - 232.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12563 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12563 begin surface coast
12592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12592 begin surface
SM 2.71 - - - - -7.07 6.97 0.050 124 -366.9 0.60 0.063 2510 516.7 350.04 54.90 0.085 1057 -8.5 0.028 - - - - - -