DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.70 of 150.00 AH used of 24V (83.53% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 12.56 of 100.00 AH used of 10V (87.44% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 4.2 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 169 VBD -0.73 - - 126 - - - 2475 - -146.0 -150.48 - 2997 - - - - - - - - - - -
172 3.3 -6.2 29 204 roll -0.73 10.12 0.311 2150 200.0 2.58 0.110 3910 556.2 -146.0 -12.10 - 3398 -33.1 - - - - - - - - - -
350 27.2 -12.8 61 356 done -0.73 - - 2150 - 2.42 0.069 2447 -604.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
693 72.5 -12.3 122 699 roll -0.73 - - 2151 - 2.53 0.096 3918 581.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
879 92.7 -10.8 155 885 done -0.73 - - 2151 - 2.38 0.069 2470 -608.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1213 128.7 -10.2 192 1217 roll -0.73 - - 2151 - 2.47 0.097 3921 587.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1300 137.9 -10.3 199 1307 done -0.73 - - 2151 - 2.40 0.070 2473 -603.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1626 170.0 -9.9 230 1630 roll -0.73 - - 2151 - 2.45 0.098 3913 587.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1657 173.3 -10.2 232 1663 done -0.73 - - 2151 - 2.35 0.070 2490 -605.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1983 205.6 -9.9 263 1987 roll -0.73 - - 2151 - 2.42 0.099 3915 588.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2010 208.4 -10.1 265 2014 done -0.73 - - 2151 - 2.33 0.071 2485 -613.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2335 239.2 -9.1 295 2336 done -0.73 - - 2151 - - - 2485 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2653 265.5 -7.4 325 2657 roll -0.73 - - 2151 - 2.42 0.098 3918 592.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2680 267.7 -8.1 327 2685 done -0.73 - - 2151 - 2.33 0.071 2483 -615.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3006 292.5 -7.6 357 3011 roll -0.73 - - 2151 - 2.62 0.090 871 -615.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3039 295.6 -8.9 359 3045 done -0.73 - - 2151 - 2.62 0.081 2482 614.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3364 321.6 -8.1 390 3368 roll -0.73 - - 2151 - 2.40 0.098 3918 598.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3407 325.2 -8.2 393 3413 done -0.73 - - 2151 - 2.30 0.070 2488 -621.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3732 351.1 -8.1 424 3737 roll -0.73 - - 2150 - 2.62 0.088 868 -618.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3776 355.1 -8.8 427 3782 done -0.73 - - 2151 - 2.62 0.080 2483 616.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4101 380.8 -8.1 458 4102 done -0.73 - - 2151 - - - 2483 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4421 407.0 -8.5 488 4425 roll -0.73 - - 2151 - 2.62 0.088 874 -614.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4441 409.1 -9.5 489 4447 done -0.73 - - 2151 - 2.60 0.080 2477 616.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4766 438.3 -8.9 520 4767 done -0.73 - - 2150 - - - 2477 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5086 466.2 -8.5 550 5090 roll -0.73 - - 2151 - 2.38 0.096 3911 602.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5113 468.6 -8.9 552 5118 done -0.73 - - 2151 - 2.33 0.069 2463 -621.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5438 494.7 -7.8 582 5439 done -0.73 - - 2151 - - - 2463 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5757 518.5 -7.3 612 5762 roll -0.73 - - 2151 - 2.58 0.088 869 -617.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5790 521.1 -8.3 614 5797 done -0.73 - - 2151 - 2.60 0.079 2474 617.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6115 544.6 -6.8 645 6116 done -0.73 - - 2151 - - - 2474 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6435 567.4 -6.9 675 6436 done -0.73 - - 2151 - - - 2474 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6753 590.3 -7.1 705 6754 done -0.73 - - 2151 - - - 2474 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7074 614.3 -7.5 724 7075 done -0.73 - - 2150 - - - 2474 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7380 638.3 -7.8 734 7384 roll -0.73 - - 2151 - 2.60 0.088 874 -615.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7401 640.1 -8.8 734 7408 done -0.73 - - 2151 - 2.58 0.080 2469 618.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7714 665.6 -8.2 745 7715 done -0.73 - - 2151 - - - 2469 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8020 690.9 -8.1 755 8021 done -0.73 - - 2151 - - - 2469 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8325 716.1 -8.1 765 8327 done -0.73 - - 2151 - - - 2469 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8632 741.3 -8.1 775 8637 roll -0.73 - - 2151 - 2.40 0.097 3916 602.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8660 743.5 -8.0 776 8665 done -0.73 - - 2151 - 2.33 0.069 2461 -624.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8995 769.6 -7.7 787 8996 done -0.73 - - 2150 - - - 2462 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9301 793.4 -7.7 797 9302 done -0.73 - - 2151 - - - 2462 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9608 816.5 -7.4 807 9609 done -0.73 - - 2151 - - - 2462 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9913 838.1 -7.1 817 9915 done -0.73 - - 2151 - - - 2462 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10220 859.9 -7.1 827 10225 roll -0.73 - - 2151 - 2.42 0.097 3911 598.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10248 862.0 -7.8 828 10253 done -0.73 - - 2151 - 2.33 0.069 2457 -624.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10585 886.4 -7.3 839 10586 done -0.73 - - 2151 - - - 2457 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10890 908.6 -7.2 849 10894 roll -0.73 - - 2151 - 2.55 0.089 874 -620.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10933 912.1 -7.6 850 10937 done -0.73 - - 2151 - 2.58 0.080 2467 617.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11257 936.2 -7.6 861 11261 roll -0.73 - - 2151 - 2.40 0.097 3915 603.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11306 939.8 -7.5 862 11310 done -0.73 - - 2151 - 2.33 0.070 2462 -623.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11626 962.6 -7.6 873 11627 done -0.73 - - 2151 - - - 2462 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11744 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11744 begin apogee
11750 972.0 7.6 877 11879 done -0.16 0.65 0.189 2334 281.5 - - 1941 - - 125.45 1.407 2800 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
11880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11880 begin climb
11881 974.2 - 881 12018 done 0.73 0.95 0.133 2615 295.8 - - 1941 - 146.0 132.18 1.346 2204 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
12309 930.8 11.3 895 12310 done 0.73 - - 2615 - - - 1941 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12614 896.8 10.8 905 12616 done 0.73 - - 2615 - - - 1941 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12921 862.8 11.2 915 12926 roll 0.73 - - 2626 - 2.65 0.097 366 -594.3 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12959 858.2 11.4 916 12963 done 0.73 - - 2626 - 2.60 0.073 1958 612.3 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13289 818.6 12.1 927 13294 roll 0.73 - - 2638 - 2.67 0.097 366 -596.3 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13326 813.6 12.6 928 13331 done 0.73 - - 2638 - 2.55 0.074 1939 616.9 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13656 773.4 12.1 939 13658 done 0.73 - - 2638 - - - 1939 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13962 735.9 12.3 949 13966 roll 0.73 - - 2650 - 2.62 0.097 366 -600.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14016 728.6 13.8 950 14023 done 0.73 - - 2650 - 2.55 0.074 1943 618.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14328 688.7 12.7 961 14330 done 0.73 - - 2649 - - - 1943 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14635 649.9 12.5 971 14640 roll 0.73 - - 2662 - 2.62 0.098 365 -602.3 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14684 643.1 13.5 972 14689 done 0.73 0.08 0.197 2630 -400.0 2.58 0.074 1941 610.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15005 606.7 11.2 983 15009 roll 0.73 - - 2639 - 2.62 0.097 360 -603.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15032 603.3 11.1 984 15036 done 0.73 - - 2639 - 2.53 0.074 1933 621.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15356 565.4 12.0 1011 15360 roll 0.73 - - 2651 - 2.60 0.097 366 -602.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15389 561.3 12.6 1013 15395 done 0.73 - - 2651 - 2.50 0.074 1927 624.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15713 520.0 13.1 1044 15717 roll 0.73 - - 2663 - 2.60 0.097 359 -603.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15753 514.9 13.1 1047 15758 done 0.73 0.15 0.207 2628 -233.3 2.47 0.074 1904 625.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16077 476.6 11.6 1077 16078 done 0.73 - - 2629 - - - 1904 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16396 439.5 11.2 1107 16398 done 0.73 - - 2629 - - - 1904 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16716 402.0 12.0 1137 16720 roll 0.73 - - 2638 - 2.55 0.097 363 -604.3 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16736 399.4 12.2 1138 16743 done 0.73 - - 2638 - 2.47 0.073 1892 619.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17061 359.5 12.6 1169 17066 roll 0.73 - - 2637 - 2.70 0.089 3545 612.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17089 355.8 12.8 1171 17094 done 0.73 - - 2650 - 2.70 0.078 1880 -616.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17413 314.8 12.3 1201 17418 roll 0.73 - - 2662 - 2.47 0.097 360 -615.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17436 312.1 11.7 1203 17441 done 0.73 0.15 0.202 2627 -233.3 2.45 0.074 1895 626.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17760 278.3 10.2 1233 17764 roll 0.73 - - 2627 - 2.67 0.090 3537 615.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17809 272.8 12.1 1237 17814 done 0.73 - - 2637 - 2.65 0.078 1903 -616.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18134 239.7 9.6 1267 18138 roll 0.73 - - 2648 - 2.53 0.097 358 -610.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18188 233.8 11.3 1271 18194 done 0.73 - - 2648 - 2.45 0.073 1899 629.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18513 202.3 9.3 1302 18517 roll 0.73 - - 2648 - 2.67 0.089 3541 615.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18590 194.2 9.5 1308 18596 done 0.73 0.15 0.206 2626 -146.7 2.65 0.077 1905 -617.4 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18915 167.2 8.8 1339 18924 done 0.74 - - 2626 - - - 1906 - 154.6 5.60 0.750 2169 -3.0 0.074 - - - - - - - - -
19243 138.5 8.8 1370 19258 roll 0.75 - - 2626 - 2.75 0.091 3548 597.1 163.6 8.98 0.818 2131 -4.2 0.078 - - - - - - - - -
19276 135.6 8.5 1373 19298 done 0.77 - - 2636 - 2.67 0.078 1910 -613.5 179.4 14.20 0.839 2067 -4.5 0.079 - - - - - - - - -
19615 103.2 10.2 1405 19619 roll 0.77 - - 2636 - 2.72 0.091 3539 598.9 179.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
19659 98.3 11.2 1409 19664 done 0.77 - - 2648 - 2.70 0.079 1900 -607.0 179.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20002 64.9 8.0 1470 20033 roll 0.80 - - 2660 - 2.65 0.098 366 -578.9 207.5 23.40 0.829 1952 -4.7 0.040 - - - - - - - - -
20062 59.3 10.0 1481 20068 done 0.80 - - 2659 - 2.55 0.074 1920 609.4 207.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20405 23.9 10.2 1542 20411 done 0.80 - - 2659 - - - 1919 - 207.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20635 begin surface coast
20659 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20659 begin surface
SM 1.53 - - - - -7.07 - - 129 - - - 2459 - 275.23 51.62 0.793 1678 -5.2 0.001 - - - - - -