Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.56 of 91.80 AH used of 24V (87.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.33 of 61.20 AH used of 10V (84.75% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth -5.06 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 408
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 90 done -2.33 - - 419 - - - 2270 - -67.0 -68.05 - 3101 - - - - - - - - - - -
92 0.1 -14.2 13 109 roll -2.33 10.10 0.173 2198 176.1 1.65 0.032 1294 -591.5 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
256 43.0 -21.6 42 263 done -2.22 0.10 0.122 2220 220.0 1.73 0.025 2335 601.7 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
602 104.3 -18.2 103 608 roll -2.15 0.10 0.131 2238 180.0 1.75 0.038 3372 592.6 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
642 111.6 -17.4 110 649 done -2.09 - - 2238 - 1.73 0.025 2306 -616.2 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
986 162.0 -13.5 171 992 roll -2.09 - - 2238 - 1.83 0.041 3373 583.1 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1245 194.3 -12.0 217 1251 done -2.09 - - 2238 - 1.62 0.025 2337 -639.5 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1588 231.2 -11.2 278 1594 roll -2.09 - - 2238 - 1.80 0.043 3370 573.9 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1847 260.3 -11.8 317 1851 done -2.09 - - 2238 - 1.65 0.027 2358 -613.3 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2178 296.2 -10.9 348 2182 roll -2.09 - - 2238 - 1.77 0.046 3365 568.9 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2267 306.4 -11.0 356 2270 done -2.09 - - 2237 - 1.62 0.028 2373 -612.3 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2597 341.1 -10.1 387 2599 done -2.09 - - 2238 - - - 2367 - -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2915 373.7 -10.5 417 2916 done -2.09 - - 2238 - - - 2367 - -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3235 406.5 -10.2 447 3236 done -2.11 - - 2238 - - - 2367 - -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3553 437.2 -9.6 477 3556 roll -2.14 - - 2238 - 1.75 0.051 3371 573.7 -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3658 448.2 -10.5 486 3665 done -2.14 - - 2238 - 1.67 0.031 2381 -592.8 -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3984 480.7 -10.1 517 3985 done -2.16 - - 2238 - - - 2379 - -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4309 512.7 -9.8 542 4313 roll -2.19 - - 2238 - 1.75 0.059 3358 559.4 -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4488 531.3 -10.2 550 4492 done -2.19 - - 2238 - 1.65 0.036 2408 -575.8 -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4821 563.1 -9.8 566 4825 roll -2.22 - - 2238 - 1.75 0.069 3362 545.1 -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4881 569.3 -9.4 568 4888 done -2.22 - - 2238 - 1.65 0.043 2429 -565.5 -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5198 599.1 -9.3 584 5201 roll -2.25 - - 2238 - 1.75 0.080 3359 531.4 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5254 604.5 -9.4 586 5258 done -2.27 - - 2238 - 1.65 0.057 2439 -557.6 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5575 634.8 -9.1 602 5577 done -2.30 0.15 0.069 2201 -246.7 - - 2439 - -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5883 664.8 -9.6 617 5887 roll -2.30 - - 2201 - 1.83 0.106 3358 502.2 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6050 681.5 -10.1 624 6055 done -2.30 - - 2201 - 1.77 0.091 2463 -505.6 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6371 713.2 -10.0 640 6375 roll -2.30 - - 2201 - 2.33 0.129 1326 -488.0 -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6455 721.6 -9.7 644 6459 done -2.30 - - 2200 - 2.10 0.110 2367 495.7 -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6786 753.2 -10.4 660 6788 done -2.30 - - 2200 - - - 2367 - -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7096 781.3 -8.9 675 7100 roll -2.30 - - 2201 - 2.38 0.166 1325 -437.8 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7230 794.0 -9.2 681 7234 done -2.30 - - 2201 - 2.40 0.151 2400 447.9 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7556 822.8 -8.8 697 7557 done -2.30 - - 2200 - - - 2400 - -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7867 850.8 -8.9 712 7868 done -2.30 - - 2201 - - - 2400 - -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8176 879.2 -9.4 727 8180 roll -2.30 - - 2201 - 2.58 0.232 3380 379.8 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8314 892.9 -10.3 733 8318 done -2.30 - - 2200 - 1.62 0.035 2441 -579.6 -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8635 919.7 -7.9 749 8636 done -2.30 - - 2201 - - - 2442 - -67.8 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8944 944.6 -8.4 764 8947 roll -2.30 - - 2200 - 2.00 0.058 1310 -566.0 -67.8 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9095 957.7 -9.0 770 9101 done -2.30 - - 2200 - 1.92 0.041 2427 581.8 -67.8 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9410 983.5 -8.2 786 9411 done -2.30 - - 2201 - - - 2428 - -67.8 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9492 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9492 begin apogee
9497 990.4 8.3 790 9554 done -0.51 1.92 0.107 2597 206.2 - - 1995 - - 53.15 1.438 2825 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
9555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9555 begin climb
9557 991.8 - 793 9623 done 2.34 2.85 0.067 3219 218.2 - - 1995 - 67.8 60.75 1.404 2548 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
9922 971.3 6.6 811 9942 done 2.32 - - 3219 - - - 1995 - 83.0 14.48 1.324 2486 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
10253 946.7 7.9 827 10254 done 2.28 - - 3219 - - - 1995 - 83.9 - - 2484 - - - - - - - - - - -
10561 923.8 7.4 842 10574 roll 2.25 - - 3219 - 2.05 0.064 912 -528.3 89.8 7.15 1.166 2459 -3.5 0.294 - - - - - - - - -
10828 901.4 8.8 854 10833 done 2.19 0.17 0.116 3186 -194.1 1.85 0.035 1991 583.2 89.8 - - 2459 - - - - - - - - - - -
11162 876.3 7.5 870 11172 roll 2.20 - - 3187 - 1.80 0.051 3009 565.6 94.9 6.22 1.106 2437 -3.5 0.298 - - - - - - - - -
11239 870.3 7.6 873 11249 done 2.21 - - 3187 - 1.85 0.041 1949 -573.0 99.5 5.72 1.073 2419 -3.1 0.271 - - - - - - - - -
11570 844.6 7.6 890 11577 done 2.22 - - 3187 - - - 1949 - 103.5 5.20 1.022 2403 -3.1 0.270 - - - - - - - - -
11879 819.9 7.9 905 11883 roll 2.22 - - 3187 - 1.88 0.050 3013 566.0 104.3 - - 2403 - - - - - - - - - - -
11980 811.0 9.6 909 11983 done 2.22 - - 3187 - 1.83 0.040 1960 -575.4 104.3 - - 2402 - - - - - - - - - - -
12300 785.4 7.5 925 12309 done 2.23 - - 3187 - - - 1960 - 109.8 7.20 1.126 2377 -3.5 0.257 - - - - - - - - -
12609 759.5 8.7 940 12610 done 2.23 - - 3187 - - - 1960 - 109.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12918 733.6 8.1 955 12922 roll 2.23 - - 3186 - 1.90 0.066 909 -553.2 109.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13175 713.4 7.4 966 13188 done 2.24 - - 3186 - 1.83 0.035 1961 574.9 116.5 7.50 1.104 2350 -3.5 0.238 - - - - - - - - -
13496 688.7 7.7 982 13502 done 2.24 - - 3186 - - - 1962 - 119.3 4.35 0.871 2338 -2.8 0.232 - - - - - - - - -
13805 664.4 7.8 997 13806 done 2.25 - - 3186 - - - 1962 - 121.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
14114 640.4 7.8 1012 14124 roll 2.25 - - 3186 - 1.85 0.051 3011 567.0 123.8 5.62 0.967 2319 -3.2 0.225 - - - - - - - - -
14235 631.0 8.2 1017 14242 done 2.25 - - 3186 - 1.88 0.041 1953 -562.8 123.8 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14551 605.8 8.0 1033 14552 done 2.25 - - 3186 - - - 1954 - 123.8 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14860 581.1 7.8 1048 14864 roll 2.26 - - 3186 - 1.85 0.048 3007 569.2 126.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14954 573.3 8.4 1052 14958 done 2.26 - - 3186 - 1.85 0.046 1951 -570.8 126.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
15281 546.9 8.1 1068 15282 done 2.26 - - 3186 - - - 1951 - 126.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
15590 523.4 7.7 1083 15598 done 2.26 - - 3186 - - - 1951 - 129.2 6.50 0.952 2298 -3.2 0.189 - - - - - - - - -
15899 498.4 8.4 1098 15903 roll 2.26 - - 3186 - 1.85 0.048 3007 570.8 129.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15993 490.7 7.7 1106 16003 done 2.27 - - 3186 - 1.88 0.038 1935 -570.2 132.2 4.40 0.788 2286 -2.7 0.180 - - - - - - - - -
16328 463.8 8.0 1138 16332 roll 2.27 - - 3186 - 1.90 0.048 3019 570.5 132.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16422 456.2 8.4 1146 16429 done 2.27 - - 3186 - 1.88 0.038 1947 -570.2 132.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16748 430.7 8.1 1177 16751 roll 2.27 - - 3186 - 1.88 0.065 905 -554.3 132.4 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16803 426.1 7.8 1182 16815 done 2.27 - - 3187 - 1.80 0.034 1967 590.0 134.4 3.95 0.703 2276 -2.5 0.163 - - - - - - - - -
17132 403.3 7.3 1213 17144 roll 2.28 - - 3186 - 2.00 0.061 910 -528.5 141.6 7.80 0.930 2247 -3.7 0.171 - - - - - - - - -
17396 382.8 7.5 1236 17406 done 2.29 - - 3186 - 1.77 0.034 1941 582.5 146.3 5.62 0.835 2227 -3.6 0.173 - - - - - - - - -
17732 357.7 7.1 1268 17747 roll 2.33 0.12 0.078 3217 258.3 1.95 0.061 905 -531.3 155.3 9.30 0.931 2191 -3.9 0.158 - - - - - - - - -
17999 333.4 8.1 1292 18003 done 2.33 - - 3217 - 1.75 0.032 1941 592.0 155.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18329 305.5 8.0 1323 18331 done 2.33 - - 3217 - - - 1941 - 155.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18647 280.1 8.3 1353 18649 done 2.33 - - 3217 - - - 1942 - 155.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18967 255.0 7.9 1383 18968 done 2.33 - - 3217 - - - 1943 - 155.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
19300 227.7 7.6 1437 19312 roll 2.34 - - 3217 - 1.85 0.045 3012 577.8 160.1 6.00 0.739 2172 -3.2 0.104 - - - - - - - - -
19403 220.1 7.4 1455 19415 done 2.34 - - 3217 - 1.88 0.035 1913 -584.6 165.9 6.55 0.759 2148 -3.7 0.113 - - - - - - - - -
19753 192.4 6.7 1517 19770 roll 2.37 - - 3218 - 2.00 0.044 3014 550.5 180.0 13.25 0.834 2090 -4.4 0.107 - - - - - - - - -
19821 186.7 8.4 1529 19827 done 2.37 - - 3217 - 1.83 0.032 1944 -584.7 180.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20165 164.9 6.4 1590 20187 roll 2.42 - - 3217 - 1.92 0.043 3011 555.7 196.8 15.25 0.815 2021 -4.5 0.097 - - - - - - - - -
20296 156.9 6.1 1613 20320 done 2.49 0.15 0.069 3256 260.0 1.80 0.031 1946 -591.7 217.2 18.10 0.802 1939 -4.5 0.094 - - - - - - - - -
20659 131.3 6.3 1677 20682 roll 2.54 - - 3256 - 1.90 0.041 3010 560.0 234.9 15.73 0.772 1866 -4.6 0.084 - - - - - - - - -
20936 109.9 7.9 1726 20942 done 2.57 - - 3256 - 1.75 0.028 1976 -590.9 235.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21280 87.5 6.0 1787 21304 roll 2.64 0.12 0.070 3291 291.7 1.92 0.049 923 -548.4 256.3 18.52 0.727 1779 -4.6 0.059 - - - - - - - - -
21534 66.8 8.9 1832 21540 done 2.64 - - 3291 - 1.77 0.026 1991 603.4 256.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
21878 39.8 6.7 1893 21896 roll 2.69 - - 3291 - 1.70 0.040 2996 591.2 269.9 12.88 0.660 1723 -4.3 0.028 - - - - - - - - -
22150 23.4 6.2 1941 22172 done 2.76 - - 3291 - 1.58 0.027 2048 -600.0 288.4 16.00 0.651 1648 -4.7 0.018 - - - - - - - - -
22491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22491 begin surface coast
22527 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22527 begin surface
SM -5.46 - - - - -10.55 - - 415 - - - 2341 - 500.17 127.68 0.626 785 -6.8 -0.006 - - - - - -