SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.10 of 350.00 AH used of 24V (89.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 238.19, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 206
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 70 VBD -0.75 - - 130 - - - 1883 - -146.6 -45.62 - 3049 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -5.0 3 90 roll -0.75 9.40 0.364 2279 228.6 2.45 0.080 3311 582.9 -146.6 -0.35 - 3069 -57.1 - - - - - - - 14.16 14.54 14.69
321 32.7 -10.8 19 327 done -0.57 0.28 0.207 2355 271.4 2.30 0.047 1907 -610.4 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.33 14.53 -
641 58.4 -7.6 40 646 roll -0.49 - - 2347 - 2.33 0.062 3306 600.4 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.52 -
875 76.6 -7.9 55 881 done -0.41 0.22 0.193 2409 281.8 2.30 0.047 1904 -609.6 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
1189 95.0 -5.6 76 1190 done -0.41 - - 2409 - - - 1904 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
1489 112.9 -6.2 96 1490 done -0.41 - - 2409 - - - 1904 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
1789 133.4 -7.4 116 1794 roll -0.41 - - 2410 - 2.38 0.073 490 -594.1 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.51 -
1898 141.8 -7.8 123 1904 done -0.41 - - 2402 - 2.28 0.039 1918 626.3 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.63 -
2217 163.3 -6.1 144 2218 done -0.41 - - 2401 - - - 1918 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2517 179.1 -4.8 164 2518 done -0.41 - - 2402 - - - 1918 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2817 193.6 -4.6 184 2818 done -0.41 - - 2401 - - - 1918 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3117 207.9 -4.5 204 3122 roll -0.41 - - 2401 - 2.40 0.070 491 -594.6 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.59 -
3289 218.4 -6.7 215 3294 done -0.41 - - 2391 - 2.25 0.038 1909 630.2 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.71 -
3603 239.5 -6.4 236 3608 roll -0.41 - - 2391 - 2.40 0.070 484 -593.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.60 -
3735 247.5 -6.3 244 3742 done -0.41 - - 2383 - 2.25 0.039 1898 628.4 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.71 -
4043 262.8 -4.4 256 4044 done -0.41 - - 2382 - - - 1898 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4341 275.7 -4.4 266 4342 done -0.41 - - 2383 - - - 1898 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4641 290.5 -5.2 276 4642 done -0.41 - - 2382 - - - 1898 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4941 307.6 -5.8 286 4946 roll -0.41 - - 2383 - 2.38 0.072 492 -590.8 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.66 -
5095 317.2 -6.4 291 5101 done -0.41 0.12 0.217 2406 191.7 2.25 0.041 1906 628.4 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.52 14.78 -
5429 331.5 -3.9 302 5434 roll -0.46 - - 2406 - 2.38 0.071 491 -594.5 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.66 -
5532 335.5 -4.1 305 5537 done -0.46 - - 2399 - 2.22 0.040 1897 633.3 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.76 -
5858 348.6 -3.8 316 5859 done -0.50 - - 2400 - - - 1897 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6156 361.1 -4.3 326 6157 done -0.54 - - 2400 - - - 1897 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6456 374.3 -4.4 336 6458 done -0.58 0.15 0.115 2319 -540.0 - - 1897 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.79 - -
6756 396.3 -7.7 346 6758 done -0.51 0.20 0.203 2374 275.0 - - 1898 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.47 - -
7055 415.5 -6.4 356 7061 roll -0.51 - - 2373 - 2.40 0.072 482 -590.0 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.66 -
7149 421.9 -6.7 359 7154 done -0.51 - - 2366 - 2.28 0.041 1909 625.9 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.75 -
7484 442.0 -5.8 370 7486 done -0.51 - - 2366 - - - 1909 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7782 458.6 -5.4 380 7784 done -0.51 - - 2365 - - - 1909 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8082 475.1 -5.7 390 8083 done -0.51 - - 2366 - - - 1909 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8382 494.9 -7.1 400 8384 done -0.51 - - 2366 - - - 1909 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8682 518.6 -8.0 410 8683 done -0.51 - - 2366 - - - 1909 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8982 544.4 -8.6 420 8984 done -0.51 - - 2366 - - - 1910 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9282 569.0 -7.7 430 9283 done -0.51 - - 2366 - - - 1909 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9582 588.8 -6.3 440 9587 roll -0.51 - - 2366 - 2.42 0.075 485 -588.4 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.48 -
9805 602.5 -6.4 447 9810 done -0.51 - - 2358 - 2.28 0.044 1901 621.1 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.72 -
10130 621.9 -5.9 458 10135 roll -0.51 - - 2347 - 2.30 0.066 3294 605.7 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.61 -
10212 625.9 -6.1 460 10218 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.050 1892 -614.9 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.66 -
10528 647.8 -6.7 471 10533 roll -0.51 - - 2347 - 2.38 0.076 499 -585.3 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.57 -
10615 652.5 -6.8 473 10623 done -0.51 0.15 0.207 2376 193.3 2.28 0.045 1904 616.2 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - 14.42 14.68 -
10924 670.0 -4.8 484 10925 done -0.56 - - 2376 - - - 1903 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
11222 684.2 -4.8 494 11223 done -0.61 - - 2376 - - - 1903 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
11522 699.7 -5.3 504 11524 done -0.65 0.15 0.115 2306 -466.7 - - 1903 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - 14.73 - -
11823 723.3 -8.1 514 11825 done -0.60 0.15 0.215 2346 266.7 - - 1904 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - 14.44 - -
12122 742.7 -6.4 524 12123 done -0.60 - - 2346 - - - 1903 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
12421 761.6 -6.3 534 12422 done -0.60 - - 2346 - - - 1904 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12721 780.3 -6.3 544 12726 roll -0.60 - - 2346 - 2.42 0.079 498 -581.0 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - 14.51 -
12769 782.7 -6.5 545 12774 done -0.60 - - 2338 - 2.30 0.047 1907 612.6 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - 14.64 -
13089 806.2 -7.4 556 13094 roll -0.60 - - 2328 - 2.33 0.071 3296 596.1 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - 14.53 -
13277 820.6 -7.8 562 13282 done -0.60 - - 2328 - 2.33 0.055 1901 -598.7 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.58 -
13608 845.1 -6.9 573 13613 roll -0.60 - - 2328 - 2.45 0.086 488 -576.7 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.45 -
13695 850.1 -7.1 575 13702 done -0.60 - - 2319 - 2.33 0.047 1897 604.7 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.62 -
14002 871.3 -6.1 586 14003 done -0.60 - - 2319 - - - 1897 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
14301 889.3 -5.9 596 14306 roll -0.60 - - 2308 - 2.38 0.073 3308 592.9 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - 14.51 -
14378 893.2 -6.2 598 14384 done -0.60 0.12 0.214 2340 266.7 2.35 0.058 1895 -601.3 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - 14.35 14.57 -
14699 913.3 -6.3 609 14701 done -0.60 - - 2340 - - - 1895 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
14997 933.9 -7.2 619 14999 done -0.60 - - 2340 - - - 1896 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
15298 955.4 -7.2 629 15299 done -0.60 - - 2340 - - - 1896 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
15597 975.7 -6.6 639 15603 roll -0.60 - - 2340 - 2.45 0.089 492 -573.1 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.40 -
15722 984.1 -6.8 643 15728 done -0.60 - - 2333 - 2.33 0.052 1896 602.6 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - 14.55 -
15813 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15813 begin apogee
15820 990.0 -6.5 646 15968 done -0.22 0.43 0.164 2463 302.3 - - 2111 - - 139.30 2.492 2467 -4.2 0.319 - - - - - - 14.31 - 12.78
15970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15970 begin climb
15972 992.6 - 651 16132 done 0.75 1.00 0.113 2789 326.0 - - 2111 - 146.6 156.38 2.447 1869 -3.8 0.300 - - - - - - 14.02 - 12.68
16416 948.8 11.7 666 16418 done 0.63 0.17 0.243 2746 -252.9 - - 2111 - 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.23 - -
16718 919.2 9.6 676 16719 done 0.56 - - 2746 - - - 2111 - 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17016 891.2 9.2 686 17018 done 0.50 0.17 0.230 2698 -282.4 - - 2111 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - 14.33 - -
17316 869.3 7.4 696 17321 roll 0.50 - - 2698 - 2.38 0.083 3490 579.4 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.56 -
17380 864.0 7.9 698 17385 done 0.50 - - 2706 - 2.33 0.062 2096 -598.3 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.60 -
17715 840.0 6.8 709 17716 done 0.50 - - 2706 - - - 2096 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18013 821.8 5.8 719 18015 done 0.50 - - 2706 - - - 2096 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18313 803.9 6.1 729 18318 roll 0.50 - - 2717 - 2.42 0.089 694 -579.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.52 -
18370 801.7 6.4 730 18377 done 0.50 - - 2717 - 2.33 0.058 2090 599.1 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.62 -
18676 777.1 7.3 741 18682 roll 0.50 - - 2717 - 2.42 0.083 3505 584.7 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.52 -
18719 774.3 7.5 742 18724 done 0.50 - - 2727 - 2.35 0.062 2098 -598.7 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.59 -
19044 748.9 7.4 753 19049 roll 0.50 - - 2738 - 2.42 0.091 697 -578.9 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.51 -
19091 746.1 7.5 754 19097 done 0.50 0.15 0.223 2699 -260.0 2.35 0.059 2101 597.4 146.6 - - 1851 - - - - - - - - 14.34 14.59 -
19412 723.6 6.9 765 19413 done 0.50 - - 2699 - - - 2101 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19710 702.3 7.0 775 19715 roll 0.50 - - 2699 - 2.40 0.083 3503 584.2 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.51 -
19768 699.8 7.1 776 19774 done 0.50 - - 2707 - 2.35 0.062 2100 -597.0 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.57 -
20074 677.0 6.6 787 20075 done 0.50 - - 2707 - - - 2100 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20374 659.9 5.4 797 20379 roll 0.50 - - 2717 - 2.47 0.087 688 -571.7 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.41 -
20431 658.0 5.3 798 20438 done 0.50 - - 2717 - 2.38 0.058 2105 595.4 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.39 -
20737 640.0 5.6 809 20738 done 0.50 - - 2717 - - - 2105 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21037 621.0 6.7 819 21038 done 0.50 - - 2717 - - - 2105 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21337 598.6 7.7 829 21338 done 0.50 - - 2717 - - - 2105 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21637 572.1 9.5 839 21638 done 0.50 - - 2717 - - - 2105 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21937 543.5 9.3 849 21939 done 0.50 - - 2717 - - - 2105 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22237 518.3 7.8 859 22238 done 0.50 - - 2717 - - - 2105 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22537 498.3 6.2 869 22539 done 0.50 - - 2720 - - - 2105 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22837 480.4 6.0 879 22838 done 0.50 - - 2717 - - - 2105 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23137 460.6 6.9 889 23139 done 0.50 - - 2717 - - - 2105 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23437 439.2 7.3 899 23438 done 0.50 - - 2717 - - - 2105 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23737 416.6 7.9 909 23743 roll 0.50 - - 2727 - 2.45 0.082 695 -575.5 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.46 -
23795 413.9 8.0 910 23802 done 0.50 - - 2728 - 2.35 0.052 2108 601.3 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.57 -
24101 389.2 7.1 921 24102 done 0.50 - - 2728 - - - 2108 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24401 370.1 6.2 931 24402 done 0.50 - - 2728 - - - 2108 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
24701 352.0 6.2 941 24702 done 0.50 - - 2727 - - - 2108 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25001 331.6 7.2 951 25002 done 0.50 - - 2728 - - - 2108 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25301 309.3 7.2 961 25302 done 0.50 - - 2727 - - - 2108 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25601 288.0 7.0 971 25602 done 0.50 - - 2728 - - - 2108 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25901 267.0 7.0 981 25902 done 0.50 - - 2727 - - - 2108 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26202 243.9 8.2 993 26204 done 0.50 - - 2728 - - - 2108 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26501 219.0 7.8 1013 26502 done 0.50 - - 2728 - - - 2108 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26801 197.0 6.9 1033 26802 done 0.54 - - 2728 - - - 2108 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
27101 179.8 5.1 1053 27103 done 0.59 - - 2728 - - - 2108 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
27401 164.9 5.1 1073 27402 done 0.64 - - 2728 - - - 2108 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
27701 151.0 4.4 1093 27781 done 0.81 0.22 0.084 2847 540.9 - - 2108 - 235.8 76.90 1.248 1505 -4.5 0.105 - - - - - - 14.60 - 13.61
28076 105.9 12.9 1118 28079 done 0.71 0.30 0.213 2766 -270.0 - - 2108 - 235.8 - - 1498 - - - - - - - - 14.22 - -
28376 82.1 7.6 1138 28377 done 0.71 - - 2766 - - - 2108 - 235.8 - - 1498 - - - - - - - - - - -
28676 59.4 7.9 1158 28677 done 0.75 - - 2766 - - - 2108 - 235.8 - - 1498 - - - - - - - - - - -
28976 35.0 7.8 1178 28981 roll 0.81 - - 2774 - 2.42 0.072 686 -587.6 235.8 - - 1498 - - - - - - - - - 14.45 -
29025 30.8 8.2 1181 29031 done 0.85 0.12 0.121 2860 716.7 2.33 0.042 2117 614.2 235.8 - - 1498 - - - - - - - - 14.57 14.57 -
29266 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29266 begin surface coast
29282 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29282 begin surface
SM 1.09 - - - - -7.53 9.02 0.194 130 14.4 0.38 0.070 1883 -3144.7 238.19 - - 1497 - - 4 - - - - -