PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.35 of 91.80 AH used of 24V (78.92% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 8.45 of 61.20 AH used of 10V (86.19% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 534.26, SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 3.5 m
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 111 VBD -1.37 - - 405 - - - 1972 - -243.3 -91.20 - 3126 - - - - - - - - - - -
114 3.1 -5.0 15 147 roll -1.37 10.95 0.178 2238 167.4 2.50 0.061 3365 557.2 -243.3 -14.55 - 3912 -54.0 - - - - - - - - - -
200 22.8 -19.8 28 204 done -1.37 - - 2238 - 2.40 0.033 1968 -582.1 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
270 37.0 -19.8 34 274 roll -1.37 - - 2238 - 2.53 0.058 572 -551.8 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
302 43.4 -19.2 36 309 done -1.37 - - 2238 - 2.38 0.029 1977 590.3 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
373 55.8 -18.2 43 374 done -1.37 - - 2238 - - - 1982 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
436 67.4 -17.9 49 437 done -1.37 - - 2238 - - - 1981 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
499 77.8 -16.1 55 500 done -1.37 - - 2238 - - - 1982 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
563 88.3 -16.5 61 564 done -1.37 - - 2238 - - - 1982 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
627 98.3 -15.4 67 631 roll -1.37 - - 2238 - 2.45 0.050 3360 562.4 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
689 107.6 -14.2 72 693 done -1.37 - - 2238 - 2.40 0.034 1960 -583.3 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
758 117.4 -13.8 78 760 done -1.37 - - 2238 - - - 1961 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
822 126.1 -13.7 84 823 done -1.37 - - 2238 - - - 1961 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
886 135.5 -14.9 90 887 done -1.37 - - 2238 - - - 1961 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
949 145.1 -15.0 96 951 done -1.37 - - 2238 - - - 1961 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1013 154.2 -14.4 102 1018 roll -1.37 - - 2238 - 2.50 0.051 3361 560.0 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1043 158.3 -14.1 104 1048 done -1.37 - - 2238 - 2.40 0.035 1970 -579.6 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1113 167.5 -12.4 110 1117 roll -1.37 - - 2238 - 2.50 0.051 3366 558.4 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1163 174.3 -13.8 114 1168 done -1.37 - - 2238 - 2.42 0.035 1957 -582.2 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1233 184.1 -14.5 120 1235 done -1.37 - - 2238 - - - 1957 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1297 192.9 -14.1 126 1301 roll -1.37 - - 2238 - 2.53 0.061 575 -546.2 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1370 202.6 -12.7 132 1374 done -1.37 - - 2238 - 2.38 0.031 1971 586.6 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1440 210.5 -11.1 138 1441 done -1.37 - - 2238 - - - 1971 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1503 217.6 -11.2 144 1504 done -1.37 - - 2238 - - - 1971 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1567 224.7 -11.4 150 1568 done -1.37 - - 2238 - - - 1976 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1630 231.9 -11.4 156 1635 roll -1.37 - - 2238 - 2.55 0.060 573 -550.2 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1704 240.4 -11.3 162 1708 done -1.37 - - 2238 - 2.38 0.033 1969 586.6 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1781 249.2 -11.6 169 1785 roll -1.37 - - 2238 - 2.53 0.058 3366 552.2 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1843 256.5 -11.8 174 1847 done -1.37 - - 2238 - 2.42 0.038 1967 -578.1 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1912 264.2 -10.9 180 1913 done -1.37 - - 2238 - - - 1967 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1976 270.9 -10.5 186 1978 done -1.37 - - 2238 - - - 1967 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2040 277.4 -10.0 192 2041 done -1.37 - - 2238 - - - 1967 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2104 283.8 -10.0 198 2108 roll -1.37 - - 2238 - 2.58 0.065 562 -544.6 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2147 288.4 -9.9 201 2154 done -1.37 - - 2238 - 2.42 0.034 1976 584.3 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2219 295.6 -10.5 208 2220 done -1.37 - - 2238 - - - 1976 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2281 302.1 -10.2 214 2282 done -1.37 - - 2238 - - - 1979 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2472 321.9 -10.6 232 2473 done -1.37 - - 2237 - - - 1979 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
2663 342.9 -11.1 250 2668 roll -1.37 - - 2238 - 2.60 0.065 564 -544.2 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
2703 347.6 -12.2 253 2708 done -1.37 - - 2238 - 2.42 0.036 1966 579.3 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
2901 370.7 -11.2 271 2902 done -1.37 - - 2238 - - - 1969 - -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3092 391.2 -10.4 289 3093 done -1.37 - - 2238 - - - 1969 - -243.3 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3283 410.2 -10.1 307 3284 done -1.37 - - 2238 - - - 1969 - -243.3 - - 3908 - - - - - - - - - - -
3474 430.0 -9.9 325 3476 done -1.37 - - 2238 - - - 1968 - -243.3 - - 3907 - - - - - - - - - - -
3663 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3663 begin apogee
3669 451.0 11.3 343 3887 done -0.38 1.05 0.094 2450 201.9 - - 1967 - - 208.40 0.874 2917 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
3888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3888 begin climb
3890 462.4 - 365 4118 roll 1.37 1.83 0.064 2840 213.1 2.78 0.067 3399 515.1 243.3 211.15 0.844 1923 -4.7 0.266 - - - - - - - - -
4153 449.3 7.3 388 4248 done 1.49 0.12 0.052 2878 316.7 2.53 0.044 1993 -555.7 340.4 87.38 0.822 1529 -4.5 0.254 - - - - - - - - -
4445 420.5 10.8 415 4446 done 1.49 - - 2878 - - - 1992 - 340.4 - - 1521 - - - - - - - - - - -
4636 399.3 11.4 433 4638 done 1.49 - - 2878 - - - 1992 - 340.4 - - 1519 - - - - - - - - - - -
4827 378.1 10.8 451 4829 done 1.49 - - 2878 - - - 1993 - 340.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
5019 356.7 11.4 469 5020 done 1.49 - - 2878 - - - 1993 - 340.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
5210 336.1 10.5 487 5214 roll 1.49 - - 2878 - 2.65 0.072 582 -532.5 340.4 - - 1514 - - - - - - - - - - -
5242 332.2 11.5 489 5249 done 1.49 - - 2878 - 2.50 0.039 2006 569.6 340.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
5440 311.4 10.0 508 5441 done 1.49 - - 2878 - - - 2010 - 340.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
5631 293.4 9.2 526 5661 done 1.52 - - 2878 - - - 2010 - 370.7 25.60 0.796 1405 -4.2 0.160 - - - - - - - - -
5725 284.0 10.1 535 5726 done 1.52 - - 2878 - - - 2010 - 370.7 - - 1402 - - - - - - - - - - -
5789 277.6 9.9 541 5799 done 1.53 - - 2878 - - - 2010 - 374.7 4.85 0.588 1388 -2.9 0.140 - - - - - - - - -
5862 270.1 10.1 548 5867 roll 1.53 - - 2878 - 2.67 0.067 581 -535.2 374.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
5891 267.1 10.9 550 5895 done 1.53 - - 2878 - 2.47 0.038 1997 573.3 374.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
5960 259.8 10.4 556 5965 roll 1.53 - - 2878 - 2.58 0.065 3389 539.5 374.7 - - 1386 - - - - - - - - - - -
6000 255.6 10.9 559 6005 done 1.53 - - 2878 - 2.47 0.042 1992 -565.6 374.7 - - 1386 - - - - - - - - - - -
6070 248.5 10.4 565 6071 done 1.53 - - 2878 - - - 1992 - 374.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
6134 241.4 11.1 571 6135 done 1.53 - - 2878 - - - 1992 - 374.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
6197 234.4 10.9 577 6198 done 1.53 - - 2878 - - - 1992 - 374.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
6261 227.3 11.1 583 6262 done 1.53 - - 2878 - - - 1992 - 374.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
6325 219.8 12.0 589 6329 roll 1.53 - - 2878 - 2.62 0.068 584 -537.4 374.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
6368 214.2 12.3 592 6375 done 1.53 - - 2878 - 2.47 0.036 2005 575.3 374.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
6439 207.2 9.6 599 6458 done 1.55 - - 2878 - - - 2009 - 388.6 13.05 0.716 1333 -3.8 0.114 - - - - - - - - -
6522 199.1 10.1 607 6523 done 1.55 - - 2878 - - - 2009 - 388.6 - - 1330 - - - - - - - - - - -
6586 193.1 8.6 613 6637 done 1.61 - - 2878 - - - 2009 - 440.3 47.53 0.733 1122 -4.4 0.119 - - - - - - - - -
6700 178.9 14.5 624 6701 done 1.61 - - 2878 - - - 2009 - 440.3 - - 1117 - - - - - - - - - - -
6763 170.1 12.6 630 6764 done 1.61 - - 2878 - - - 2009 - 440.3 - - 1116 - - - - - - - - - - -
6827 163.6 11.2 636 6831 roll 1.61 - - 2878 - 2.53 0.057 3394 547.4 440.3 - - 1115 - - - - - - - - - - -
6836 162.1 10.6 636 6843 done 1.61 - - 2878 - 2.47 0.038 1986 -570.0 440.3 - - 1115 - - - - - - - - - - -
6908 151.8 15.0 643 6909 done 1.61 - - 2878 - - - 1986 - 440.3 - - 1114 - - - - - - - - - - -
6970 143.6 12.0 649 6971 done 1.61 - - 2878 - - - 1985 - 440.3 - - 1114 - - - - - - - - - - -
7034 137.3 9.7 655 7045 done 1.62 - - 2878 - - - 1986 - 450.3 9.02 0.615 1080 -3.8 0.087 - - - - - - - - -
7108 130.4 9.2 662 7140 done 1.66 0.12 0.047 2922 366.7 - - 1986 - 477.9 25.83 0.659 967 -4.4 0.089 - - - - - - - - -
7203 117.6 15.0 671 7204 done 1.66 - - 2922 - - - 1986 - 477.9 - - 964 - - - - - - - - - - -
7266 108.7 14.4 677 7268 done 1.66 - - 2921 - - - 1986 - 477.9 - - 963 - - - - - - - - - - -
7330 100.3 13.4 683 7334 roll 1.66 - - 2921 - 2.55 0.061 594 -545.9 477.9 - - 962 - - - - - - - - - - -
7373 94.5 13.6 686 7381 done 1.66 - - 2921 - 2.42 0.032 2011 585.5 477.9 - - 962 - - - - - - - - - - -
7444 84.0 16.6 693 7448 roll 1.66 - - 2922 - 2.47 0.054 3386 556.7 477.9 - - 961 - - - - - - - - - - -
7465 80.2 16.6 694 7472 done 1.66 - - 2922 - 2.42 0.035 1988 -577.7 477.9 - - 962 - - - - - - - - - - -
7535 70.8 12.9 701 7539 roll 1.66 - - 2922 - 2.55 0.061 592 -547.5 477.9 - - 961 - - - - - - - - - - -
7597 64.6 9.7 706 7612 done 1.67 - - 2922 - 2.40 0.031 2005 588.8 488.4 9.32 0.551 924 -4.0 0.048 - - - - - - - - -
7684 57.8 7.8 714 7730 roll 1.77 - - 2922 - 2.45 0.052 3380 561.2 568.6 39.08 0.590 744 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
7768 49.9 10.7 721 7775 done 1.77 - - 2922 - 2.42 0.034 1987 -575.6 568.6 - - 743 - - - - - - - - - - -
7839 44.1 8.1 728 7841 done 1.85 0.10 0.048 2965 430.0 - - 1987 - 636.1 - - 742 - - - - - - - - - - -
7903 37.5 11.1 734 7904 done 1.85 - - 2965 - - - 1987 - 636.1 - - 741 - - - - - - - - - - -
7966 29.9 11.8 740 7970 roll 1.85 - - 2965 - 2.55 0.061 589 -548.2 636.1 - - 741 - - - - - - - - - - -
7994 26.5 12.6 742 7998 done 1.85 - - 2965 - 2.38 0.028 1994 590.3 636.1 - - 741 - - - - - - - - - - -
8064 18.1 12.0 749 8070 done 1.85 - - 2965 - - - 1994 - 636.1 - - 741 - - - - - - - - - - -
8140 9.4 12.7 762 8146 done 1.85 - - 2965 - - - 1995 - 636.1 - - 741 - - - - - - - - - - -
8200 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8200 begin surface coast
8218 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8219 begin surface
SM 1.34 - - - - -9.78 11.12 0.027 401 -230.6 - - 1999 - 534.26 - - 738 - - - - - - - -