Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.43 of 91.80 AH used of 24V (67.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.62 of 61.20 AH used of 10V (77.74% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 95.0 m at 850.4 m, depth 945 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 76 done -1.17 - - 396 - - - 2341 - -146.6 -59.33 - 3430 - - - - - - - - - - -
80 2.5 -4.3 3 96 roll -1.17 11.38 0.133 2535 188.0 2.45 0.035 934 -574.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
299 33.4 -8.0 12 303 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.034 2358 576.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
627 58.7 -8.4 28 631 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.036 938 -574.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
676 63.8 -9.9 30 680 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.033 2353 577.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
993 95.4 -9.7 45 994 done -1.17 - - 2534 - - - 2353 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1302 121.7 -8.3 60 1306 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 935 -574.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1328 124.2 -8.9 61 1333 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.034 2356 575.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1646 149.6 -7.5 76 1651 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 938 -574.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1679 152.2 -7.4 77 1683 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.035 2351 576.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1994 180.1 -9.3 92 1995 done -1.17 - - 2535 - - - 2351 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2304 206.6 -8.8 107 2308 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.040 939 -571.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2339 209.7 -9.2 108 2345 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.036 2355 573.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2654 238.9 -9.5 124 2655 done -1.17 - - 2535 - - - 2355 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2966 269.2 -9.8 139 2970 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.040 939 -573.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3006 273.4 -9.5 141 3010 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.035 2355 578.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3332 306.9 -10.4 157 3336 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.040 939 -573.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3360 309.9 -10.7 158 3364 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.035 2351 576.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3675 342.3 -9.9 173 3680 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.041 938 -572.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3703 345.1 -10.4 174 3707 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.036 2356 574.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4021 374.6 -9.1 189 4026 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.041 939 -573.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4049 377.4 -9.4 190 4053 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.036 2352 576.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4372 404.9 -8.3 206 4374 done -1.17 - - 2535 - - - 2352 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4679 431.1 -8.6 221 4683 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.041 939 -572.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4723 435.0 -8.4 223 4727 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.035 2352 576.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5043 462.8 -8.8 239 5047 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.041 939 -572.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5071 465.3 -9.5 240 5075 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.035 2351 576.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5386 492.4 -8.9 255 5390 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.040 936 -572.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5413 495.0 -9.6 256 5417 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.035 2358 575.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5730 523.6 -9.4 271 5734 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.040 939 -574.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5763 527.2 -9.4 272 5769 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.035 2352 576.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6079 558.0 -9.7 288 6080 done -1.17 - - 2535 - - - 2351 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6388 588.2 -9.9 303 6392 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.041 940 -571.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6420 591.5 -10.1 304 6427 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.035 2354 577.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6736 621.0 -9.4 320 6737 done -1.17 - - 2535 - - - 2354 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7046 649.5 -9.3 335 7051 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.041 939 -572.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7078 652.8 -9.4 336 7082 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.036 2351 576.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7394 679.5 -8.0 351 7399 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.041 941 -564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7439 683.0 -7.5 353 7444 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.036 2349 570.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7771 706.2 -6.8 369 7772 done -1.17 - - 2535 - - - 2349 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8082 731.1 -9.2 384 8087 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.041 938 -571.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8144 737.5 -9.9 387 8149 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.036 2349 575.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8471 766.3 -7.6 403 8475 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.041 940 -570.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8521 769.6 -7.1 405 8525 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.038 2348 574.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8836 792.0 -7.4 420 8838 done -1.17 - - 2535 - - - 2349 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9145 814.1 -8.3 435 9147 done -1.17 - - 2535 - - - 2349 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9455 840.9 -9.1 450 9460 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.042 941 -570.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9505 845.3 -8.4 452 9510 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.037 2351 575.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9821 870.1 -7.8 467 9825 roll -1.17 - - 2535 - 2.55 0.061 3751 549.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9865 874.3 -9.9 469 9869 done -1.17 - - 2535 - 2.42 0.032 2341 -582.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10186 898.8 -8.9 485 10191 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.045 946 -569.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10293 909.1 -9.7 490 10298 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.038 2351 573.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10598 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10598 begin apogee
10606 936.0 10.1 505 10741 done -0.36 0.88 0.066 2722 212.5 - - 1465 - - 131.43 1.355 2832 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
10741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10741 begin climb
10744 936.4 - 512 10885 roll 1.17 1.55 0.052 3058 216.8 2.60 0.051 2860 536.5 146.6 131.93 1.318 2232 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
10934 928.6 5.4 521 10997 done 1.25 - - 3058 - 2.53 0.042 1455 -555.3 209.3 56.80 1.289 1978 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
11310 896.2 10.2 539 11313 roll 1.25 - - 3058 - 2.20 0.064 264 -541.4 209.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11535 873.2 9.7 549 11540 done 1.25 - - 3058 - 2.08 0.035 1457 573.6 209.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11867 845.3 7.7 565 11871 roll 1.25 - - 3058 - 2.50 0.050 2848 556.4 209.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11910 841.7 7.8 567 11916 done 1.25 - - 3058 - 2.47 0.040 1459 -562.3 209.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12237 814.2 9.2 583 12240 roll 1.25 - - 3058 - 2.17 0.058 261 -552.1 209.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12326 805.7 9.3 587 12330 done 1.25 - - 3058 - 2.05 0.034 1460 584.9 209.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12659 777.4 8.8 603 12664 roll 1.25 - - 3058 - 2.50 0.049 2857 558.8 209.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12767 768.4 8.2 608 12771 done 1.25 - - 3058 - 2.45 0.038 1451 -573.9 209.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13093 742.7 7.9 624 13096 roll 1.25 - - 3058 - 2.15 0.057 259 -554.4 209.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13295 721.8 12.1 633 13299 done 1.25 - - 3058 - 2.03 0.031 1459 591.1 209.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13628 688.0 9.2 649 13632 roll 1.25 - - 3058 - 2.47 0.045 2848 562.3 209.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13694 682.0 8.7 652 13699 done 1.25 - - 3058 - 2.45 0.035 1449 -571.0 209.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14020 653.4 8.2 668 14021 done 1.25 - - 3058 - - - 1449 - 209.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14330 630.3 7.9 683 14334 roll 1.25 - - 3058 - 2.47 0.042 2856 569.6 209.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14407 624.2 7.1 686 14422 done 1.27 - - 3058 - 2.45 0.035 1448 -574.7 220.5 8.70 1.006 1932 -3.4 0.226 - - - - - - - - -
14744 596.2 8.2 703 14745 done 1.27 - - 3058 - - - 1448 - 220.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15054 570.0 8.7 718 15058 roll 1.27 - - 3058 - 2.47 0.041 2848 566.8 220.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15103 565.5 9.4 720 15107 done 1.27 - - 3058 - 2.42 0.035 1446 -579.3 220.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15421 537.1 9.0 735 15422 done 1.27 - - 3058 - - - 1446 - 220.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15728 509.9 8.6 750 15732 roll 1.27 - - 3058 - 2.47 0.041 2848 567.6 220.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15776 505.6 9.1 752 15781 done 1.27 - - 3058 - 2.42 0.035 1454 -576.0 220.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16095 479.9 8.0 767 16099 roll 1.27 - - 3058 - 2.45 0.041 2848 569.0 220.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16128 476.9 8.0 768 16134 done 1.27 - - 3058 - 2.40 0.035 1456 -580.0 220.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16443 450.7 8.5 784 16447 roll 1.27 - - 3058 - 2.12 0.055 266 -561.3 220.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16476 447.7 8.1 785 16480 done 1.27 - - 3058 - 2.00 0.029 1460 597.0 220.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16800 421.0 8.4 801 16804 roll 1.27 - - 3058 - 2.42 0.043 2841 570.7 220.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16862 415.3 9.0 804 16867 done 1.27 - - 3058 - 2.40 0.035 1451 -579.2 220.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17190 387.6 8.5 820 17191 done 1.27 - - 3058 - - - 1451 - 220.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17498 362.6 7.9 835 17503 roll 1.27 - - 3058 - 2.47 0.042 2851 566.8 220.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17560 357.5 8.1 838 17565 done 1.27 - - 3058 - 2.45 0.035 1459 -568.2 220.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17892 331.1 7.9 854 17896 roll 1.27 - - 3058 - 2.45 0.041 2849 567.3 220.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17932 328.0 7.4 856 17936 done 1.27 - - 3058 - 2.40 0.035 1452 -582.1 222.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18258 302.7 8.1 872 18264 done 1.27 - - 3058 - - - 1452 - 222.9 4.05 0.621 1923 -2.0 0.102 - - - - - - - - -
18570 277.0 8.5 887 18574 roll 1.27 - - 3058 - 2.47 0.042 2851 566.4 222.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18636 271.1 8.6 890 18640 done 1.27 - - 3058 - 2.45 0.035 1445 -573.9 222.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18957 242.0 9.4 906 18958 done 1.27 - - 3059 - - - 1445 - 222.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19266 213.5 8.9 921 19270 roll 1.27 - - 3058 - 2.47 0.041 2851 569.2 222.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19322 208.3 8.8 923 19328 done 1.27 - - 3058 - 2.45 0.035 1441 -575.5 222.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19637 181.4 8.5 939 19638 done 1.27 - - 3058 - - - 1440 - 222.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19947 156.0 8.1 954 19951 roll 1.27 - - 3059 - 2.47 0.038 2854 572.5 222.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19996 151.7 8.2 956 20001 done 1.27 - - 3058 - 2.45 0.034 1458 -569.8 222.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20318 123.5 8.7 972 20320 done 1.27 - - 3058 - - - 1458 - 222.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20626 97.6 8.3 987 20631 roll 1.27 - - 3058 - 2.42 0.039 2844 572.7 222.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20676 93.3 7.6 989 20681 done 1.27 - - 3058 - 2.42 0.035 1446 -577.7 222.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20992 67.9 8.2 1004 20996 roll 1.27 - - 3058 - 2.45 0.039 2844 570.6 222.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21033 64.6 7.5 1006 21038 done 1.27 - - 3058 - 2.45 0.035 1449 -569.4 224.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21365 34.2 9.3 1022 21366 done 1.27 - - 3058 - - - 1450 - 224.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21675 8.7 8.0 1037 21680 roll 1.27 - - 3058 - 2.45 0.040 2848 570.6 224.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21739 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21739 begin surface coast
21746 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21746 begin surface
SM 0.73 - - - - -11.05 - - 398 - - - 2327 - 300.00 50.58 0.754 1608 -6.2 0.001 - - - - - -