Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.42 of 91.80 AH used of 24V (74.49% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 9.89 of 61.20 AH used of 10V (83.83% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 46 s • bottom range 82.4 m at 626.0 m, depth 708 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 82 VBD -0.95 - - 28 - - - 1872 - -146.6 -61.28 - 2939 - - - - - - - - - - -
84 3.6 -4.7 3 119 roll -0.95 11.80 0.137 2283 191.1 2.58 0.059 3305 555.4 -146.6 -14.80 - 3476 -36.3 - - - - - - - - - -
270 19.3 -10.5 11 275 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.043 1911 -551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
591 49.2 -8.2 27 592 done -0.95 - - 2283 - - - 1911 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
901 74.1 -4.0 42 902 done -0.95 - - 2283 - - - 1911 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1210 90.8 -6.9 57 1211 done -0.95 - - 2283 - - - 1911 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1519 111.2 -6.3 72 1523 roll -0.95 - - 2283 - 2.50 0.046 3307 558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1775 131.2 -8.2 83 1783 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.041 1904 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2090 160.8 -10.1 99 2095 roll -0.95 - - 2283 - 2.50 0.046 3305 560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2244 175.2 -9.2 106 2249 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.041 1900 -562.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2570 203.8 -7.7 122 2574 roll -0.95 - - 2283 - 2.58 0.064 496 -544.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2826 225.8 -6.7 133 2833 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.041 1910 565.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3141 246.5 -6.6 149 3146 roll -0.95 - - 2283 - 2.47 0.049 3295 560.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3398 266.0 -7.6 160 3406 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.042 1904 -556.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3715 285.0 -4.6 176 3716 done -0.95 - - 2283 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4024 302.6 -6.0 191 4028 roll -0.95 - - 2283 - 2.60 0.065 492 -543.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4279 321.9 -7.9 202 4286 done -0.95 - - 2283 - 2.47 0.041 1896 568.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4595 343.7 -7.1 218 4599 roll -0.95 - - 2283 - 2.58 0.065 492 -544.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4657 348.2 -7.1 221 4661 done -0.95 - - 2283 - 2.47 0.043 1902 570.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4981 369.5 -6.5 237 4982 done -0.95 - - 2282 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5291 388.9 -6.3 252 5292 done -0.95 - - 2283 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5600 408.1 -6.3 267 5601 done -0.95 - - 2283 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5910 425.0 -5.2 282 5914 roll -0.95 - - 2283 - 2.50 0.051 3298 557.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5964 428.1 -5.5 284 5968 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.047 1903 -558.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6285 445.2 -5.5 300 6286 done -0.95 - - 2283 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6594 461.8 -5.3 315 6595 done -0.95 - - 2283 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6903 478.0 -5.4 330 6905 done -0.95 - - 2283 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7212 492.1 -4.7 345 7214 done -0.95 - - 2283 - - - 1903 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7521 510.1 -6.0 360 7523 done -0.95 - - 2283 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7831 528.2 -6.6 375 7832 done -0.95 - - 2283 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8140 548.9 -6.4 390 8141 done -0.95 - - 2283 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8449 570.1 -7.0 405 8454 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.058 3298 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8522 575.4 -8.8 408 8526 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.048 1898 -553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8836 598.9 -7.6 423 8837 done -0.95 - - 2283 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9145 621.3 -7.9 438 9147 done -0.95 - - 2283 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9455 642.2 -6.6 453 9456 done -0.95 - - 2283 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9764 666.2 -10.1 468 9765 done -0.95 - - 2283 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10073 693.0 -9.1 483 10078 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.055 3298 549.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10122 698.1 -10.8 485 10127 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.048 1903 -547.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10134 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10134 begin apogee
10138 699.0 10.1 486 10264 done -0.36 0.62 0.084 2416 214.5 - - 2338 - - 122.12 1.236 2878 -4.9 0.289 - - - - - - - - -
10265 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10265 begin climb
10266 703.9 - 492 10397 roll 0.95 1.27 0.054 2700 223.6 2.75 0.067 3759 516.7 146.6 121.07 1.195 2280 -4.9 0.305 - - - - - - - - -
10615 690.7 7.7 508 10620 done 0.95 - - 2700 - 2.55 0.043 2355 -550.6 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
10942 668.2 8.9 524 10943 done 0.95 - - 2700 - - - 2355 - 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
11251 646.4 6.9 539 11256 roll 0.95 - - 2700 - 2.62 0.062 942 -539.3 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
11319 642.5 6.3 542 11323 done 0.95 - - 2700 - 2.53 0.043 2352 557.3 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
11638 614.7 8.1 558 11639 done 0.95 - - 2700 - - - 2353 - 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11947 590.8 7.0 573 11948 done 0.95 - - 2700 - - - 2353 - 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12257 573.8 4.8 588 12298 roll 1.00 - - 2700 - 2.70 0.060 934 -525.6 188.3 34.60 1.170 2110 -4.9 0.251 - - - - - - - - -
12343 568.8 6.6 592 12347 done 1.00 - - 2700 - 2.55 0.042 2358 558.4 188.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12673 548.0 6.5 608 12675 done 1.00 - - 2700 - - - 2359 - 188.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12983 528.2 6.3 623 12987 roll 1.00 - - 2700 - 2.60 0.057 941 -545.4 188.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13115 519.6 6.0 629 13120 done 1.00 - - 2700 - 2.53 0.040 2353 558.1 189.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13442 498.5 7.2 645 13446 roll 1.00 - - 2700 - 2.60 0.058 932 -546.5 189.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13548 490.6 7.2 650 13552 done 1.00 - - 2700 - 2.50 0.042 2350 567.2 189.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13880 466.2 7.2 666 13884 roll 1.00 - - 2700 - 2.58 0.057 942 -545.7 189.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13973 459.1 7.9 670 13978 done 1.00 - - 2700 - 2.50 0.041 2347 562.0 189.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14294 438.4 6.5 686 14299 roll 1.00 - - 2700 - 2.60 0.058 934 -543.5 189.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14365 433.5 7.1 689 14370 done 1.00 - - 2701 - 2.53 0.041 2348 558.9 189.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14687 412.7 6.2 705 14691 roll 1.00 - - 2700 - 2.58 0.057 939 -546.1 189.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14752 408.5 6.1 708 14756 done 1.00 - - 2700 - 2.53 0.041 2346 556.1 189.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15078 386.8 6.6 724 15083 roll 1.00 - - 2700 - 2.58 0.057 934 -547.3 189.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15133 383.0 6.9 726 15140 done 1.00 - - 2700 - 2.53 0.041 2351 560.1 189.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15448 363.5 6.0 742 15453 roll 1.00 - - 2700 - 2.58 0.056 933 -549.6 189.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15514 359.3 5.1 745 15545 done 1.04 - - 2700 - 2.53 0.041 2357 562.8 219.1 25.35 1.043 1984 -4.9 0.178 - - - - - - - - -
15860 338.5 6.0 762 15865 roll 1.04 - - 2700 - 2.60 0.055 934 -547.3 219.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15966 331.5 6.7 767 15970 done 1.04 - - 2700 - 2.50 0.040 2352 567.2 219.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16292 311.3 6.3 783 16296 roll 1.04 - - 2700 - 2.58 0.056 939 -547.7 219.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16379 305.1 7.4 787 16384 done 1.04 - - 2700 - 2.50 0.040 2343 561.6 219.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16706 282.1 7.5 803 16710 roll 1.04 - - 2700 - 2.55 0.056 941 -549.8 219.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16812 273.4 7.9 808 16817 done 1.04 - - 2700 - 2.47 0.040 2352 571.3 219.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17138 245.5 8.9 824 17142 roll 1.04 - - 2700 - 2.55 0.055 940 -553.7 219.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17227 237.2 8.6 828 17232 done 1.04 - - 2701 - 2.47 0.040 2351 571.3 219.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17553 211.9 7.0 844 17557 roll 1.04 - - 2700 - 2.58 0.055 935 -548.8 219.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17658 204.2 6.7 849 17663 done 1.04 - - 2700 - 2.50 0.040 2351 566.4 219.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17984 181.8 6.8 865 17988 roll 1.04 - - 2700 - 2.58 0.055 937 -548.1 219.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18083 174.1 8.0 869 18088 done 1.04 - - 2700 - 2.50 0.039 2350 565.2 219.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18404 151.9 6.0 885 18409 roll 1.04 - - 2701 - 2.58 0.054 939 -546.9 219.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18498 146.3 6.0 889 18503 done 1.04 - - 2700 - 2.50 0.038 2345 562.4 219.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18820 127.3 6.0 905 18824 roll 1.04 - - 2700 - 2.58 0.054 936 -546.1 219.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18913 121.9 5.4 909 18935 done 1.06 0.12 0.052 2742 350.0 2.50 0.039 2354 567.2 238.5 16.20 0.907 1905 -4.9 0.070 - - - - - - - - -
19250 92.5 9.4 926 19252 done 1.06 - - 2742 - - - 2354 - 238.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19559 67.4 7.4 941 19564 roll 1.06 - - 2742 - 2.58 0.054 939 -548.4 238.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19653 59.7 9.8 945 19657 done 1.06 - - 2742 - 2.50 0.038 2353 565.6 238.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19974 28.8 9.2 961 19979 roll 1.06 - - 2742 - 2.60 0.054 931 -546.9 238.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20051 20.6 9.4 964 20058 done 1.06 - - 2742 - 2.53 0.038 2350 560.9 238.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20263 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20263 begin surface coast
20284 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20284 begin surface
SM 1.76 - - - - -11.32 - - 35 - - - 1883 - 300.00 55.83 0.782 1654 -4.5 0.001 - - - - - -