Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.80 of 91.80 AH used of 24V (84.96% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.60 of 61.20 AH used of 10V (90.84% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 98.7 m at 551.0 m, depth 650 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.51 - - 24 - - - 2536 - -146.6 -61.15 - 3028 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -4.5 3 113 roll -1.51 10.43 0.123 2039 193.2 2.05 0.074 3678 557.1 -146.6 -15.00 - 3515 -32.5 - - - - - - - - - -
316 33.1 -11.0 13 321 done -1.39 0.15 0.090 2068 193.3 2.03 0.036 2492 -584.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
633 64.6 -9.9 28 637 roll -1.34 - - 2068 - 2.15 0.056 3686 555.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
695 71.1 -10.3 30 702 done -1.28 0.12 0.094 2093 208.3 2.03 0.035 2497 -585.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1012 101.9 -9.2 46 1016 roll -1.28 - - 2093 - 2.12 0.055 3682 559.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1096 110.3 -9.0 49 1102 done -1.28 - - 2093 - 2.03 0.036 2491 -586.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1413 138.5 -8.7 65 1417 roll -1.28 - - 2093 - 2.15 0.055 3689 557.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1492 146.2 -9.9 68 1495 done -1.28 - - 2093 - 2.00 0.035 2510 -589.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1814 175.3 -9.4 84 1818 roll -1.28 - - 2093 - 2.10 0.055 3683 558.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1872 180.9 -9.4 86 1876 done -1.28 - - 2093 - 1.98 0.035 2518 -588.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2194 210.9 -9.8 102 2197 roll -1.28 - - 2093 - 2.10 0.056 3691 558.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2255 216.9 -9.4 104 2261 done -1.28 - - 2093 - 2.00 0.035 2509 -591.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2572 246.1 -10.0 120 2575 roll -1.28 - - 2093 - 2.10 0.057 3680 557.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2667 256.0 -10.2 124 2671 done -1.28 - - 2093 - 1.98 0.035 2512 -589.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2995 285.9 -8.8 140 2998 roll -1.28 - - 2093 - 2.10 0.058 3683 557.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3086 294.6 -9.3 144 3089 done -1.28 - - 2093 - 1.98 0.036 2516 -589.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3419 324.2 -8.8 160 3422 roll -1.28 - - 2093 - 2.10 0.058 3685 556.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3469 329.0 -9.0 162 3473 done -1.28 - - 2093 - 2.00 0.035 2508 -588.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3797 356.0 -8.1 178 3800 roll -1.28 - - 2093 - 2.12 0.058 3686 555.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3888 363.8 -9.1 182 3891 done -1.28 - - 2093 - 2.00 0.035 2509 -588.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4221 389.6 -7.7 198 4225 roll -1.28 - - 2093 - 2.12 0.060 3685 554.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4290 395.2 -8.1 201 4294 done -1.28 - - 2093 - 2.00 0.035 2511 -587.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4624 420.5 -7.3 217 4625 done -1.28 - - 2093 - - - 2511 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4933 442.2 -7.0 232 4937 roll -1.28 - - 2093 - 2.15 0.065 3686 546.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5040 450.6 -8.4 236 5046 done -1.28 - - 2093 - 2.00 0.037 2521 -582.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5356 474.1 -8.1 252 5360 roll -1.28 - - 2093 - 2.15 0.071 3683 540.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5425 480.1 -8.5 255 5428 done -1.28 - - 2094 - 2.03 0.039 2510 -577.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5758 511.0 -10.1 271 5762 roll -1.28 - - 2093 - 2.20 0.081 3676 530.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5904 525.9 -10.2 277 5908 done -1.28 - - 2093 - 2.05 0.051 2524 -562.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6226 554.1 -7.7 293 6227 done -1.28 - - 2093 - - - 2523 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6536 582.7 -10.7 308 6539 roll -1.32 - - 2093 - 2.22 0.092 3676 519.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6631 593.5 -10.9 312 6635 done -1.32 - - 2093 - 2.08 0.054 2515 -558.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6959 623.9 -8.9 328 6963 roll -1.38 - - 2093 - 2.25 0.091 3683 519.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7066 633.4 -8.9 333 7070 done -1.38 - - 2093 - 2.10 0.054 2509 -559.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7149 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7149 begin apogee
7157 640.7 8.5 337 7292 done -0.45 0.85 0.071 2273 211.8 - - 2308 - - 130.00 1.206 2915 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
7293 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7293 begin climb
7296 646.0 - 344 7433 roll 1.51 1.95 0.054 2709 223.6 2.72 0.077 901 -517.3 146.6 128.38 1.167 2316 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
7479 638.0 8.3 352 7486 done 1.43 0.12 0.127 2688 -175.0 2.62 0.063 2302 534.7 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7796 613.3 7.5 368 7814 done 1.45 - - 2688 - - - 2302 - 159.8 13.15 1.075 2262 -4.1 0.249 - - - - - - - - -
8125 584.5 9.4 384 8129 roll 1.45 - - 2689 - 2.60 0.077 3699 537.3 159.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
8255 570.5 11.1 390 8259 done 1.45 - - 2688 - 2.47 0.045 2313 -561.1 159.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8582 537.7 9.8 406 8586 roll 1.45 - - 2688 - 2.58 0.064 903 -546.5 159.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8817 514.1 8.5 416 8823 done 1.45 - - 2688 - 2.58 0.050 2332 553.9 159.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9133 495.9 5.5 432 9197 roll 1.53 - - 2688 - 2.62 0.067 3697 521.0 226.5 57.62 1.137 1991 -4.7 0.215 - - - - - - - - -
9243 489.7 7.1 437 9273 done 1.56 0.12 0.058 2720 266.7 2.45 0.039 2307 -567.3 250.0 22.45 1.078 1895 -4.3 0.206 - - - - - - - - -
9598 454.6 11.5 454 9599 done 1.56 - - 2720 - - - 2307 - 250.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9905 418.9 11.5 469 9909 roll 1.56 - - 2720 - 2.55 0.061 3698 545.5 250.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9961 412.1 12.7 471 9967 done 1.51 - - 2720 - 2.42 0.037 2304 -576.0 250.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10277 374.1 12.1 487 10278 done 1.51 - - 2720 - - - 2304 - 250.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10586 337.2 11.7 502 10591 roll 1.51 - - 2720 - 2.53 0.058 3695 549.8 250.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10643 330.1 12.5 504 10650 done 1.46 0.15 0.106 2692 -186.7 2.40 0.035 2301 -580.8 250.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10960 297.7 9.8 520 10963 roll 1.50 - - 2693 - 2.53 0.056 3697 551.8 250.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11006 293.0 10.1 522 11010 done 1.50 - - 2692 - 2.38 0.035 2314 -581.1 250.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11333 260.2 10.4 538 11337 roll 1.50 - - 2693 - 2.50 0.055 3699 554.0 250.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11373 255.7 11.6 540 11377 done 1.50 - - 2693 - 2.38 0.035 2317 -580.7 250.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11701 223.1 9.6 556 11702 done 1.54 - - 2692 - - - 2316 - 250.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12010 195.3 8.4 571 12015 roll 1.58 0.12 0.055 2727 291.7 2.50 0.054 3706 556.0 250.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12083 186.9 11.7 574 12088 done 1.52 - - 2727 - 2.38 0.035 2319 -582.8 250.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12400 150.0 11.2 589 12401 done 1.52 - - 2727 - - - 2319 - 250.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12709 115.5 10.4 604 12714 roll 1.52 - - 2727 - 2.47 0.054 3700 559.1 250.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12783 107.2 10.9 607 12788 done 1.47 0.17 0.104 2695 -188.2 2.38 0.035 2311 -583.6 250.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13101 76.5 10.7 622 13102 done 1.47 - - 2695 - - - 2310 - 250.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13409 47.7 8.7 637 13413 roll 1.47 - - 2694 - 2.50 0.054 3706 558.4 250.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13481 41.0 9.0 640 13486 done 1.47 - - 2694 - 2.38 0.034 2313 -585.3 250.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13798 12.8 8.6 655 13799 done 1.51 - - 2694 - - - 2312 - 250.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13918 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13918 begin surface coast
13941 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13941 begin surface
SM 1.79 - - - - -10.81 - - 26 - - - 2533 - 300.00 44.95 0.730 1692 -4.5 0.001 - - - - - -