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* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.55 of 91.80 AH used of 24V (11.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.71 of 61.20 AH used of 10V (79.22% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.55 (SM_CC=375) | • surface range 10.8 m at 9.9 m depth, ceiling -0.9 m | |
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 30.1 m at 75.5 m, depth 106 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 637 | - | - | - | 1752 | - | -121.6 | -67.05 | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.3 | -5.7 | 10 | 138 | roll | -1.21 | 6.85 | - | 2042 | 205.1 | 2.12 | - | 368 | -652.8 | -121.6 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 21.2 | -10.9 | 37 | 302 | done | -1.19 | 0.38 | - | 1952 | -236.8 | 2.80 | - | 2143 | 633.9 | -121.6 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 60.6 | -10.8 | 98 | 670 | roll | -1.19 | 0.30 | - | 2020 | 226.7 | 2.90 | - | 375 | -609.7 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 76.0 | -10.8 | 121 | 812 | done | -1.19 | - | - | 2005 | - | 2.83 | - | 2129 | 619.8 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1054 | 100.6 | 9.3 | 161 | 1157 | done | -0.25 | 1.25 | - | 2286 | 224.8 | - | - | 1874 | - | - | 99.43 | - | 2257 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1164 | 107.1 | - | 166 | 1280 | roll | 1.21 | 1.27 | - | 2550 | 207.9 | 2.20 | - | 473 | -636.8 | 121.6 | 98.53 | 0.001 | 1771 | -4.9 | 54.677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 69.2 | 13.1 | 211 | 1558 | done | 1.21 | - | - | 2547 | - | 3.05 | - | 1986 | 496.1 | 121.6 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 24.0 | 10.8 | 272 | 1927 | roll | 1.21 | 0.45 | - | 2459 | -195.6 | 3.12 | - | 450 | -492.3 | 121.6 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2124 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2146 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2146 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.48 | - | - | 641 | - | - | - | 2109 | - | 375.55 | 158.85 | - | 738 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||