prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.34 of 91.80 AH used of 24V (45.16% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 7.67 of 61.20 AH used of 10V (87.46% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450.37079) | • surface range 19.5 m at 19.5 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 76.7 m at 500.9 m, depth 578 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 57 | done | -1.49 | - | - | 628 | - | - | - | 2152 | - | -116.8 | -8.18 | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 0.3 | - | 2 | 80 | roll | -1.49 | 7.00 | - | 2042 | 202.0 | 2.25 | - | 3517 | 606.7 | -116.8 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 21.2 | -7.3 | 39 | 305 | done | -1.49 | 0.77 | - | 1844 | -257.1 | 3.17 | - | 2005 | -477.0 | -116.8 | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 75.1 | -14.7 | 100 | 674 | roll | -1.75 | 0.10 | - | 1919 | 750.0 | 2.47 | - | 3306 | 526.7 | -116.8 | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 83.1 | -12.4 | 109 | 736 | done | -1.40 | 0.52 | - | 2041 | 234.6 | 2.25 | - | 1973 | -592.4 | -116.8 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 110.8 | -7.3 | 152 | 1098 | roll | -1.32 | 0.50 | - | 1890 | -302.0 | 2.50 | - | 3451 | 591.2 | -116.8 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 118.8 | -12.1 | 155 | 1172 | done | -1.47 | - | - | 1904 | - | 2.97 | - | 1914 | -517.5 | -116.8 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 159.5 | -12.3 | 171 | 1504 | roll | -1.42 | 0.47 | - | 1996 | 195.7 | 2.72 | - | 3409 | 549.6 | -116.8 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 167.8 | -7.7 | 175 | 1599 | done | -1.23 | 0.50 | - | 1902 | -188.0 | 2.67 | - | 2075 | -499.6 | -116.8 | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 209.6 | -12.8 | 191 | 1931 | roll | -1.45 | 0.38 | - | 2009 | 281.6 | 2.47 | - | 3267 | 482.6 | -116.8 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 213.7 | -7.8 | 193 | 1976 | done | -1.23 | 0.32 | - | 1936 | -228.1 | 2.62 | - | 1954 | -501.1 | -116.8 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | 247.5 | -10.4 | 209 | 2307 | roll | -1.52 | - | - | 1963 | - | 3.12 | - | 3487 | 491.3 | -116.8 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2373 | 254.4 | -10.4 | 212 | 2377 | done | -1.46 | - | - | 1957 | - | 1.85 | - | 2301 | -641.1 | -116.8 | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2710 | 288.5 | -10.4 | 228 | 2717 | roll | -1.52 | 0.30 | - | 1914 | -143.3 | 3.20 | - | 447 | -579.4 | -116.8 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 293.6 | -12.9 | 229 | 2757 | done | -1.46 | 0.50 | - | 2009 | 190.0 | 2.83 | - | 2105 | 585.9 | -116.8 | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3074 | 319.8 | -7.7 | 245 | 3080 | roll | -1.52 | 0.57 | - | 1912 | -170.2 | 2.58 | - | 3270 | 451.6 | -116.8 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3155 | 329.6 | -13.5 | 248 | 3160 | done | -1.66 | - | - | 1891 | - | 2.25 | - | 2293 | -434.2 | -116.8 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | 372.0 | -13.1 | 263 | 3488 | roll | -1.53 | 0.52 | - | 1950 | 113.5 | 3.50 | - | 491 | -514.9 | -116.8 | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3516 | 377.0 | -10.4 | 264 | 3528 | done | -1.28 | - | - | 1954 | - | 3.28 | - | 1989 | 456.7 | -116.8 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3845 | 410.1 | -10.4 | 280 | 3852 | roll | -1.47 | - | - | 1958 | - | 3.78 | - | 3511 | 402.6 | -116.8 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3944 | 420.3 | -9.9 | 284 | 3949 | done | -1.41 | 0.03 | - | 1970 | 400.0 | 2.45 | - | 2021 | -608.2 | -116.8 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4275 | 454.8 | -10.3 | 300 | 4282 | roll | -1.52 | 0.43 | - | 1833 | -318.6 | 3.03 | - | 3564 | 509.2 | -116.8 | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4323 | 461.7 | -16.0 | 302 | 4329 | done | -1.46 | 0.77 | - | 2017 | 239.0 | 2.20 | - | 2185 | -626.8 | -116.8 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4654 | 488.6 | -7.8 | 318 | 4657 | done | -1.24 | 0.50 | - | 1918 | -198.0 | - | - | 2200 | - | -116.8 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | 526.9 | -12.8 | 328 | 4963 | done | -1.36 | 0.52 | - | 2014 | 184.6 | - | - | 2188 | - | -116.8 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5285 | 553.4 | -8.0 | 336 | 5290 | roll | -1.13 | - | - | 2014 | - | 2.38 | - | 3547 | 571.0 | -116.8 | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5309 | 555.6 | -7.9 | 336 | 5315 | done | -1.23 | 0.22 | - | 1947 | -304.5 | 2.55 | - | 2227 | -517.6 | -116.8 | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5441 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5441 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5454 | 569.2 | 10.3 | 340 | 5472 | done | -0.25 | 1.40 | - | 2256 | 220.7 | - | - | 1902 | - | - | 13.90 | - | 2237 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5473 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5473 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5478 | 569.2 | - | 340 | 5494 | done | 1.49 | 2.00 | - | 2609 | 176.5 | - | - | 1893 | - | 116.8 | 11.18 | - | 1768 | -41.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5813 | 506.4 | 20.1 | 349 | 5821 | roll | 1.49 | 0.08 | 0.001 | 2629 | 250.0 | 3.40 | - | 3547 | 486.5 | 116.8 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5961 | 476.8 | 19.9 | 354 | 5973 | done | 1.26 | 0.62 | - | 2520 | -175.8 | 2.92 | - | 2035 | -517.8 | 116.8 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6290 | 438.1 | 11.9 | 370 | 6298 | roll | 1.18 | - | - | 2495 | - | 2.33 | - | 3374 | 574.7 | 139.6 | 2.15 | 0.001 | 1673 | -42.3 | 1919.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6369 | 428.1 | 12.5 | 373 | 6378 | done | 1.33 | 0.50 | - | 2637 | 284.0 | 1.98 | - | 2202 | -591.9 | 155.3 | 1.60 | - | 1610 | -39.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6699 | 356.8 | 22.3 | 389 | 6704 | roll | 1.55 | - | - | 2627 | - | 2.67 | - | 3574 | 513.9 | 155.3 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6752 | 344.6 | 22.2 | 391 | 6764 | done | 1.34 | 0.55 | - | 2487 | -254.5 | 3.15 | - | 2026 | -491.4 | 155.3 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7081 | 302.7 | 12.5 | 407 | 7090 | roll | 1.27 | 0.60 | - | 2612 | 208.3 | 2.53 | - | 3515 | 588.5 | 171.4 | 1.83 | - | 1539 | -43.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7167 | 284.7 | 22.8 | 410 | 7172 | done | 1.44 | 0.17 | - | 2548 | -376.5 | 2.47 | - | 2321 | -483.4 | 171.4 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7491 | 227.0 | 17.6 | 425 | 7497 | roll | 1.39 | 0.08 | - | 2571 | 287.5 | 2.85 | - | 490 | -642.5 | 171.4 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7527 | 219.4 | 17.8 | 426 | 7536 | done | 1.37 | 0.03 | - | 2550 | -700.0 | 2.65 | - | 2377 | 712.1 | 171.4 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7851 | 164.0 | 17.4 | 442 | 7853 | done | 1.63 | 0.50 | - | 2671 | 242.0 | - | - | 2374 | - | 171.4 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8165 | 76.5 | 28.7 | 466 | 8172 | done | 1.62 | 0.43 | - | 2543 | -297.7 | - | - | 2379 | - | 171.4 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8531 | 7.9 | 18.3 | 527 | 8540 | roll | 1.25 | - | - | 2564 | - | 3.40 | - | 528 | -544.4 | 171.4 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8562 | 2.5 | 18.5 | 531 | 8571 | done | 1.21 | 0.03 | - | 2537 | -900.0 | 3.75 | - | 2270 | 464.5 | 171.4 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8576 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8576 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8594 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8594 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.50 | - | - | 629 | - | - | - | 2112 | - | 450.37 | 17.77 | - | 393 | -64.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||