NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 779 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 287.76 of 350.00 AH used of 24V (17.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 591
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
8 - - - 90 done -2.09 - - 97 - - - 1768 - -136.3 -79.62 - 2977 - - - - - - - - 13.84 11.71 13.74
93 6.6 -5.8 4 113 roll -2.09 14.52 0.402 2640 175.1 2.50 0.054 399 -547.6 -136.3 - - 2979 - - - - - - - - 13.11 13.48 13.46
302 60.6 -22.4 46 312 done -1.91 0.25 0.279 2680 160.0 2.47 0.032 1782 559.9 -136.3 - - 2980 - - - - - - - - 12.93 13.47 13.28
614 106.1 -13.8 63 620 roll -1.86 - - 2671 - 2.58 0.054 3200 549.6 -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 14.16 13.45 14.18
674 114.1 -13.4 75 680 done -1.86 - - 2674 - 2.53 0.045 1810 -549.4 -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 13.49 13.44 13.53
995 154.0 -12.9 94 1001 roll -1.83 0.12 0.298 2703 241.7 2.62 0.062 395 -540.1 -136.3 - - 2985 - - - - - - - - 13.05 13.28 13.16
1056 162.1 -13.7 106 1062 done -1.83 - - 2694 - 2.50 0.034 1793 559.2 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 13.51 13.46 13.54
1376 203.5 -12.4 125 1377 done -1.83 - - 2694 - - - 1793 - -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 14.04 14.07 14.07
1677 240.8 -11.3 140 1681 roll -1.86 - - 2694 - 2.67 0.068 394 -524.0 -136.3 - - 2985 - - - - - - - - 14.07 13.31 14.09
1721 245.9 -11.7 148 1726 done -1.86 - - 2686 - 2.50 0.035 1793 559.6 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 13.54 13.51 13.58
2065 281.5 -10.5 158 2066 done -1.86 - - 2685 - - - 1794 - -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 14.09 14.11 14.11
2365 317.5 -12.0 163 2372 roll -1.90 - - 2685 - 2.67 0.063 387 -527.0 -136.3 - - 2981 - - - - - - - - 14.09 13.28 14.11
2451 329.0 -12.7 179 2457 done -1.90 - - 2675 - 2.55 0.035 1802 554.9 -136.3 - - 2980 - - - - - - - - 13.53 13.50 13.56
2796 372.3 -12.6 192 2797 done -1.90 - - 2675 - - - 1802 - -136.3 - - 2978 - - - - - - - - 14.07 14.09 14.09
3096 408.5 -12.1 197 3102 roll -1.90 - - 2675 - 2.70 0.062 388 -523.7 -136.3 - - 2976 - - - - - - - - 14.09 13.26 14.10
3166 417.8 -12.9 210 3173 done -1.90 - - 2665 - 2.55 0.037 1799 553.3 -136.3 - - 2975 - - - - - - - - 13.52 13.48 13.56
3529 461.7 -12.2 226 3531 done -1.90 0.10 0.275 2680 150.0 - - 1805 - -136.3 - - 2973 - - - - - - - - 13.36 13.52 13.46
3828 496.6 -11.6 231 3833 roll -1.94 - - 2681 - 2.72 0.069 391 -519.9 -136.3 - - 2971 - - - - - - - - 14.10 13.21 14.12
3871 502.2 -12.7 239 3876 done -1.94 - - 2673 - 2.58 0.038 1801 546.5 -136.3 - - 2972 - - - - - - - - 13.51 13.46 13.53
4197 540.7 -11.8 248 4202 roll -1.94 - - 2673 - 2.70 0.064 395 -520.7 -136.3 - - 2971 - - - - - - - - 14.07 13.25 14.09
4254 547.9 -13.4 258 4259 done -1.94 - - 2663 - 2.58 0.041 1803 545.7 -136.3 - - 2970 - - - - - - - - 13.50 13.45 13.52
4568 585.3 -11.8 265 4574 roll -1.94 - - 2663 - 2.70 0.063 394 -521.9 -136.3 - - 2970 - - - - - - - - 14.09 13.25 14.11
4625 592.2 -12.3 275 4631 done -1.91 0.12 0.236 2681 150.0 2.58 0.041 1805 546.9 -136.3 - - 2969 - - - - - - - - 12.92 13.44 13.09
4943 627.0 -10.9 282 4950 roll -1.95 - - 2682 - 2.72 0.067 391 -519.9 -136.3 - - 2969 - - - - - - - - 14.11 13.22 14.12
4996 633.3 -11.9 291 5001 done -1.95 - - 2673 - 2.55 0.038 1789 548.2 -136.3 - - 2969 - - - - - - - - 13.50 13.45 13.53
5318 668.6 -11.1 299 5323 roll -1.95 - - 2663 - 2.70 0.070 3204 524.1 -136.3 - - 2968 - - - - - - - - 14.07 13.36 14.08
5350 672.9 -11.4 305 5357 done -1.95 - - 2663 - 2.62 0.053 1798 -536.6 -136.3 - - 2968 - - - - - - - - 13.47 13.41 13.52
5687 712.2 -11.8 316 5692 roll -1.95 - - 2653 - 2.70 0.061 3212 523.7 -136.3 - - 2967 - - - - - - - - 14.08 13.43 14.10
5730 718.0 -13.0 324 5736 done -1.95 0.12 0.249 2675 183.3 2.65 0.047 1789 -537.0 -136.3 - - 2967 - - - - - - - - 13.12 13.50 13.41
6055 756.9 -12.2 333 6061 roll -1.95 - - 2676 - 2.70 0.071 388 -518.9 -136.3 - - 2966 - - - - - - - - 14.09 13.38 14.11
6207 777.1 -12.8 362 6212 done -1.95 - - 2667 - 2.58 0.037 1806 549.6 -136.3 - - 2966 - - - - - - - - 13.46 13.43 13.47
6425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6425 begin apogee
6433 803.6 -12.2 372 6580 done -0.42 1.48 0.252 3005 228.4 - - 1891 - - 142.90 2.481 2419 -3.8 0.273 - - - - - - 13.09 12.40 11.14
6581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6581 begin loiter
6905 801.8 2.5 377 6906 done -0.42 - - 3005 - - - 1891 - - - - 2411 - - - - - - - - 13.56 13.59 13.58
7506 789.4 2.0 382 7508 done -0.98 0.45 0.119 2883 -271.1 - - 1892 - - - - 2408 - - - - - - - - 13.01 13.28 13.22
8106 781.1 1.3 387 8109 done -1.31 0.25 0.116 2813 -280.0 - - 1892 - - - - 2405 - - - - - - - - 13.24 13.40 13.36
8705 767.4 2.4 392 8707 done -1.50 0.15 0.168 2773 -266.7 - - 1892 - - - - 2404 - - - - - - - - 13.25 13.42 13.38
9305 746.9 3.5 397 9307 done -1.63 0.12 0.148 2735 -316.7 - - 1892 - - - - 2402 - - - - - - - - 13.49 13.54 13.52
9907 728.2 3.0 402 9908 done -1.69 - - 2735 - - - 1892 - - - - 2401 - - - - - - - - 13.93 13.95 13.95
10505 714.5 2.3 407 10506 done -1.74 - - 2735 - - - 1892 - - - - 2401 - - - - - - - - 13.94 13.97 13.96
11105 696.4 3.2 412 11107 done -1.79 0.10 0.169 2709 -260.0 - - 1892 - - - - 2400 - - - - - - - - 13.49 13.52 13.51
11706 677.0 3.2 417 11707 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2399 - - - - - - - - 14.04 14.07 14.07
12305 660.9 2.6 422 12306 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2399 - - - - - - - - 13.94 13.96 13.96
12905 645.4 2.6 427 12906 done -1.79 - - 2708 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.93 13.96 13.95
13505 631.4 2.3 432 13506 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.93 13.96 13.95
14105 619.4 1.9 437 14106 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.93 13.96 13.95
14706 600.8 3.2 442 14707 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.93 13.95 13.95
15305 582.8 2.9 447 15306 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.93 13.96 13.96
15905 575.1 1.1 452 15906 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.94 13.96 13.96
16505 568.0 1.3 457 16506 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.94 13.96 13.96
17106 550.5 3.1 462 17107 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.93 13.96 13.95
17705 532.5 2.9 467 17706 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.94 13.96 13.96
18305 522.5 1.6 472 18306 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.94 13.96 13.96
18905 512.1 1.8 477 18906 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2397 - - - - - - - - 13.94 13.96 13.96
19506 503.1 1.4 482 19507 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.93 13.96 13.95
20105 493.6 1.7 487 20106 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2397 - - - - - - - - 13.94 13.96 13.96
20705 482.6 1.9 492 20706 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.93 13.96 13.95
21305 471.3 1.9 497 21306 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.93 13.96 13.95
21906 459.4 1.9 502 21907 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.93 13.95 13.95
22505 452.9 1.0 507 22506 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.93 13.95 13.95
23105 445.9 1.3 512 23106 done -1.79 - - 2708 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.93 13.95 13.95
23705 440.5 0.9 517 23706 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.92 13.95 13.94
24306 436.9 0.6 522 24307 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.92 13.93 13.93
24905 429.5 1.3 527 24906 done -1.79 - - 2709 - - - 1891 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.91 13.94 13.93
25505 418.1 1.9 532 25506 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.91 13.93 13.93
26105 413.4 0.6 537 26106 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.90 13.93 13.93
26706 410.5 0.6 542 26707 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.90 13.92 13.92
27305 399.4 1.9 547 27306 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.90 13.92 13.92
27905 396.2 0.3 552 27906 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.89 13.91 13.91
28505 395.0 0.3 557 28506 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.89 13.91 13.91
29106 387.8 1.3 562 29107 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.88 13.90 13.90
29705 386.6 - 567 29706 done -1.79 - - 2709 - - - 1891 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.88 13.90 13.90
30305 385.4 0.3 572 30306 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.88 13.90 13.90
30905 382.8 0.4 577 30906 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.88 13.90 13.90
31507 383.2 -0.3 582 31508 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.87 13.89 13.89
32105 381.4 0.5 587 32106 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.87 13.89 13.89
32705 374.2 1.2 592 32706 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.86 13.89 13.88
33305 372.9 0.1 597 33306 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.86 13.88 13.88
33906 373.8 -0.1 602 33907 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.97 14.00 13.99
34505 376.6 -0.5 607 34506 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.88
35105 378.3 -0.3 612 35106 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.87
35705 375.3 0.6 617 35706 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.87
36305 375.5 - 622 36306 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.87
36906 370.4 1.0 627 36907 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.83 13.85 13.85
37505 366.6 0.5 632 37506 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.84 13.86 13.86
38105 366.2 0.1 637 38106 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.84 13.86 13.86
38705 366.5 -0.2 642 38706 done -1.79 - - 2708 - - - 1892 - - - - 2399 - - - - - - - - 13.84 13.86 13.86
39306 367.4 -0.1 647 39307 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.83 13.85 13.85
39905 368.9 -0.3 652 39906 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.83 13.85 13.85
40505 367.7 0.3 657 40506 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.95 13.97 13.97
41105 364.3 0.5 662 41106 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.83 13.85 13.85
41706 370.1 -1.1 667 41707 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.82 13.84 13.84
42305 372.8 -0.3 672 42306 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.83 13.85 13.85
42905 370.0 0.4 677 42906 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.83 13.85 13.84
43505 365.5 0.9 682 43506 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.94 13.96 13.96
44106 361.0 0.7 687 44107 done -1.79 - - 2708 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.93 13.96 13.95
44705 360.0 0.3 692 44706 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.82 13.84 13.83
45305 357.3 0.4 697 45306 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.82 13.84 13.84
45905 355.0 0.4 702 45906 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.82 13.84 13.84
46506 355.2 -0.1 707 46507 done -1.79 - - 2710 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
47105 354.9 0.1 712 47106 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.82 13.83 13.83
47705 350.4 0.8 717 47706 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.94 13.96 13.96
48305 348.5 0.2 722 48306 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.82 13.84 13.84
48906 347.8 0.1 727 48907 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.93 13.95 13.95
49506 353.2 -1.0 732 49507 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
50105 349.4 0.9 737 50106 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
50706 350.2 -0.4 742 50708 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.92 13.95 13.94
51306 357.7 -1.3 747 51307 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.93 13.95 13.94
51905 362.7 -0.7 752 51906 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
52505 365.4 -0.3 757 52506 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.93 13.95 13.95
53105 363.5 0.3 762 53106 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.93 13.95 13.95
53706 363.1 - 767 53707 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.80 13.81 13.81
54305 363.0 - 772 54306 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.80 13.83 13.82
54905 363.0 -0.1 777 54906 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
55505 361.9 0.3 782 55506 done -1.79 - - 2708 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
56106 357.0 0.9 787 56107 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.92 13.94 13.94
56705 357.7 -0.3 792 56706 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
57305 355.9 0.5 797 57306 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
57905 350.5 0.9 802 57906 done -1.79 - - 2708 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.82
58505 348.7 0.3 807 58506 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.81
59106 346.0 0.4 812 59107 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.81
59705 350.3 -0.8 817 59706 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2397 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
60307 352.2 -0.3 822 60308 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
60905 351.1 0.3 827 60906 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.93 13.95 13.95
61506 351.1 -0.1 832 61507 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.81
62105 353.2 -0.3 837 62106 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.79 13.82 13.81
62705 352.5 0.2 842 62706 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
63305 347.7 0.9 847 63306 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
63906 343.5 0.6 852 63907 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.80
64505 343.4 - 857 64506 done -1.79 - - 2708 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
65106 344.5 -0.3 862 65107 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.80 13.83 13.82
65705 348.6 -0.7 867 65706 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
66306 347.0 0.5 872 66307 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.80
66905 347.6 -0.2 877 66906 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
67506 353.2 -1.1 882 67507 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.91 13.93 13.93
68105 354.9 -0.1 887 68106 done -1.79 - - 2708 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
68705 352.4 0.3 892 68706 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.81
69305 355.1 -0.5 897 69306 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
69905 354.7 0.2 902 69906 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
70505 347.6 1.3 907 70506 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.92 13.94 13.94
71106 345.9 0.1 912 71107 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.91 13.93 13.93
71705 348.9 -0.5 917 71706 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.81
72305 345.5 0.7 922 72306 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
72905 345.5 -0.1 927 72906 done -1.79 - - 2708 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.81
73506 349.3 -0.6 932 73507 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.78 13.80 13.79
74105 354.4 -0.9 937 74106 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.81
74707 356.3 -0.3 942 74708 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.82
75305 359.7 -0.6 947 75306 done -1.79 - - 2709 - - - 1891 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.80
75906 354.0 1.2 952 75907 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.77 13.79 13.79
76505 353.2 - 957 76506 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.78 13.80 13.80
77105 353.9 -0.1 962 77106 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.81
77705 356.1 -0.3 967 77706 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.78 13.80 13.80
78306 357.3 -0.1 972 78307 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.76 13.78 13.78
78905 355.8 0.2 977 78906 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.78 13.80 13.80
79506 358.0 -0.4 982 79508 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
80105 358.7 -0.1 987 80106 done -1.79 - - 2708 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.78 13.80 13.80
80705 361.1 -0.5 992 80706 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.78 13.80 13.80
81306 363.4 -0.3 997 81307 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.77 13.78 13.78
81905 362.0 0.4 1002 81906 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.78 13.80 13.80
82505 361.3 - 1007 82506 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.78 13.80 13.79
83105 366.5 -1.0 1012 83106 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.78 13.80 13.79
83706 369.2 -0.3 1017 83707 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.76 13.79 13.78
84305 366.9 0.4 1022 84306 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.80
84905 368.6 -0.4 1027 84906 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.91 13.93 13.93
85505 370.2 -0.2 1032 85506 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.77 13.79 13.79
86106 365.9 0.7 1037 86107 done -1.79 - - 2708 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.76 13.78 13.78
86706 368.3 -0.5 1042 86707 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.90 13.92 13.91
87305 367.0 0.5 1047 87306 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.90 13.93 13.93
87905 368.6 -0.6 1052 87906 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.77 13.79 13.79
88506 373.1 -0.6 1057 88507 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.76 13.78 13.78
89105 362.5 1.9 1062 89106 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.78 13.80 13.79
89705 352.4 1.6 1067 89706 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.77 13.79 13.79
90305 350.8 0.1 1072 90306 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.77 13.79 13.79
90906 351.8 -0.2 1077 90907 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.76 13.78 13.78
91506 356.2 -0.8 1082 91507 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.81
92105 354.2 0.5 1087 92106 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.77 13.79 13.79
92705 349.4 0.7 1092 92706 done -1.79 - - 2709 - - - 1892 - - - - 2398 - - - - - - - - 13.76 13.78 13.78
92942 end loiter: LOITER_COMPLETE
92943 begin climb
92946 350.3 - 1094 93089 roll 2.09 3.72 0.243 3561 229.0 2.97 0.076 475 -477.1 136.3 129.32 1.795 1861 -4.2 0.178 - - - - - - 12.77 12.54 11.43
93107 339.4 14.3 1126 93114 done 1.93 0.17 0.250 3525 -211.8 2.72 0.043 1859 508.8 136.3 - - 1857 - - - - - - - - 12.42 12.67 12.66
93429 295.9 13.6 1135 93435 roll 1.83 0.12 0.317 3492 -275.0 2.83 0.069 3260 495.1 136.3 - - 1853 - - - - - - - - 12.31 12.60 12.48
93520 283.8 13.2 1153 93524 done 1.74 - - 3499 - 2.75 0.048 1865 -507.3 136.3 - - 1852 - - - - - - - - 12.97 12.88 13.02
93834 243.7 12.9 1165 93840 roll 1.68 0.17 0.340 3459 -235.3 2.78 0.060 3270 505.4 136.3 - - 1851 - - - - - - - - 12.33 12.76 12.60
93898 235.8 11.6 1177 93903 done 1.68 - - 3468 - 2.72 0.047 1870 -514.7 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 13.15 13.05 13.20
94222 201.7 10.0 1196 94229 roll 1.68 - - 3478 - 2.78 0.072 460 -507.2 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 13.76 13.02 13.78
94262 197.7 9.6 1204 94268 done 1.68 - - 3469 - 2.65 0.042 1865 530.2 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 13.12 13.07 13.16
94586 169.3 8.9 1223 94592 roll 1.68 - - 3462 - 2.72 0.066 3270 516.5 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 13.82 13.09 13.84
94709 157.4 8.7 1247 94715 done 1.68 - - 3470 - 2.67 0.049 1872 -523.6 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 13.16 13.11 13.20
95029 127.2 8.8 1266 95030 done 1.68 - - 3470 - - - 1872 - 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 13.83 13.85 13.85
95329 101.2 8.0 1281 95334 roll 1.68 - - 3461 - 2.78 0.057 3280 506.5 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 13.83 13.09 13.85
95462 90.8 7.9 1307 95471 done 1.68 - - 3470 - 2.72 0.049 1869 -518.8 136.3 - - 1848 - - - - - - - - 12.99 12.93 13.05
95774 70.5 7.6 1324 95781 roll 1.74 - - 3462 - 2.75 0.057 3274 510.9 136.3 - - 1848 - - - - - - - - 13.83 13.06 13.85
95848 64.5 7.4 1339 95854 done 1.79 - - 3470 - 2.67 0.041 1859 -530.0 136.3 - - 1848 - - - - - - - - 13.28 13.20 13.33
96156 51.4 2.4 1355 96248 roll 2.00 0.20 0.086 3558 440.0 2.72 0.063 472 -509.9 235.0 84.82 1.310 1457 -4.6 0.040 - - - - - - 13.26 12.66 12.03
96261 43.9 10.4 1376 96266 done 2.00 - - 3550 - 2.70 0.040 1872 518.5 235.0 - - 1452 - - - - - - - - 12.98 12.90 13.01
96569 9.1 11.8 1392 96570 done 2.00 - - 3549 - - - 1872 - 235.0 - - 1448 - - - - - - - - 13.58 13.61 13.60
96625 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
96625 begin surface coast
96646 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
96647 begin surface
SM 2.97 - - - - -13.77 11.50 0.081 96 8.3 0.15 0.088 1786 11866.7 400.08 80.80 0.079 789 9.8 -0.038 - - - - - -