NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 778 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 287.41 of 350.00 AH used of 24V (17.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 492
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
8 - - - 90 done -2.09 - - 96 - - - 1776 - -136.3 -79.07 - 2977 - - - - - - - - 14.02 11.81 13.92
93 6.8 -6.0 4 113 roll -2.09 14.18 0.403 2632 178.8 2.60 0.047 3208 550.8 -136.3 - - 2979 - - - - - - - - 13.29 13.65 13.64
295 59.6 -21.9 45 300 done -1.94 0.22 0.293 2674 190.9 2.55 0.043 1797 -553.3 -136.3 - - 2980 - - - - - - - - 13.05 13.60 13.42
614 105.2 -13.8 63 615 done -1.88 - - 2674 - - - 1796 - -136.3 - - 2982 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
916 144.5 -12.3 78 922 roll -1.84 0.12 0.322 2703 241.7 2.60 0.063 393 -539.6 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 13.19 13.42 13.31
938 147.6 -10.8 83 943 done -1.84 - - 2694 - 2.50 0.035 1805 564.8 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 13.79 13.71 13.83
1252 184.5 -13.3 100 1259 roll -1.84 - - 2684 - 2.53 0.053 3208 554.5 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 14.40 13.64 14.42
1292 189.9 -13.2 108 1299 done -1.84 - - 2684 - 2.50 0.038 1801 -562.8 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 13.65 13.60 13.69
1614 231.9 -13.2 127 1619 roll -1.84 - - 2684 - 2.60 0.064 390 -542.7 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 14.28 13.50 14.31
1710 245.6 -13.1 145 1717 done -1.84 0.08 0.249 2691 87.5 2.47 0.034 1802 571.7 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 13.22 13.69 13.35
2048 286.4 -11.9 153 2055 roll -1.88 - - 2695 - 2.65 0.066 398 -529.8 -136.3 - - 2982 - - - - - - - - 14.34 13.40 14.35
2120 295.4 -11.4 166 2125 done -1.88 - - 2687 - 2.47 0.037 1792 564.4 -136.3 - - 2982 - - - - - - - - 13.71 13.68 13.74
2483 335.6 -11.3 182 2484 done -1.91 - - 2687 - - - 1792 - -136.3 - - 2980 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.39
2781 369.8 -11.3 187 2786 roll -1.95 - - 2687 - 2.62 0.063 394 -533.6 -136.3 - - 2978 - - - - - - - - 14.39 13.45 14.41
2854 379.4 -12.5 201 2862 done -1.95 - - 2677 - 2.50 0.037 1797 561.2 -136.3 - - 2977 - - - - - - - - 13.72 13.69 13.75
3214 421.3 -11.9 216 3219 roll -1.95 - - 2677 - 2.62 0.063 396 -534.7 -136.3 - - 2975 - - - - - - - - 14.38 13.50 14.40
3309 433.7 -12.3 234 3316 done -1.95 - - 2667 - 2.50 0.039 1794 559.2 -136.3 - - 2974 - - - - - - - - 13.70 13.66 13.73
3645 474.0 -12.0 245 3650 roll -1.95 - - 2668 - 2.65 0.063 390 -529.8 -136.3 - - 2973 - - - - - - - - 14.35 13.47 14.38
3674 477.8 -13.0 250 3681 done -1.95 - - 2658 - 2.53 0.040 1801 557.7 -136.3 - - 2972 - - - - - - - - 13.71 13.66 13.74
4015 519.8 -12.3 262 4016 done -1.95 - - 2657 - - - 1801 - -136.3 - - 2972 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
4316 556.6 -12.3 267 4321 roll -1.95 - - 2657 - 2.67 0.067 390 -528.5 -136.3 - - 2971 - - - - - - - - 14.36 13.43 14.38
4360 562.8 -14.4 275 4366 done -1.90 0.12 0.252 2676 158.3 2.53 0.041 1806 559.7 -136.3 - - 2970 - - - - - - - - 13.08 13.69 13.26
4685 602.7 -12.3 284 4690 roll -1.94 - - 2677 - 2.67 0.068 391 -530.0 -136.3 - - 2970 - - - - - - - - 14.39 13.42 14.40
4728 608.8 -14.2 292 4733 done -1.94 - - 2669 - 2.50 0.039 1789 559.2 -136.3 - - 2970 - - - - - - - - 13.71 13.66 13.74
5054 649.6 -12.7 301 5056 done -1.94 - - 2669 - - - 1789 - -136.3 - - 2969 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.37
5352 687.4 -12.6 306 5353 done -1.94 - - 2669 - - - 1789 - -136.3 - - 2969 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
5653 724.8 -12.3 311 5658 roll -1.94 - - 2669 - 2.65 0.066 392 -527.2 -136.3 - - 2968 - - - - - - - - 14.38 13.43 14.40
5718 733.3 -13.0 323 5723 done -1.94 - - 2659 - 2.53 0.042 1796 554.9 -136.3 - - 2968 - - - - - - - - 13.69 13.64 13.73
6086 777.9 -12.1 340 6091 roll -1.94 - - 2648 - 2.62 0.071 3204 537.4 -136.3 - - 2967 - - - - - - - - 14.38 13.48 14.40
6163 787.6 -12.6 354 6169 done -1.94 0.10 0.242 2671 230.0 2.58 0.054 1792 -547.3 -136.3 - - 2967 - - - - - - - - 13.11 13.61 13.28
6277 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6277 begin apogee
6285 800.8 -11.3 365 6429 done -0.42 1.42 0.262 3002 233.1 - - 1904 - - 140.35 2.479 2419 -3.9 0.275 - - - - - - 13.33 12.55 11.26
6430 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6430 begin loiter
6758 803.5 1.2 370 6759 done -0.42 - - 3002 - - - 1903 - - - - 2411 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.81
7359 795.9 1.3 375 7361 done -0.98 0.43 0.119 2885 -272.1 - - 1904 - - - - 2409 - - - - - - - - 13.21 13.48 13.42
7960 784.2 2.0 380 7962 done -1.31 0.25 0.117 2812 -292.0 - - 1904 - - - - 2406 - - - - - - - - 13.47 13.63 13.59
8559 772.7 1.9 385 8561 done -1.50 0.15 0.158 2770 -280.0 - - 1904 - - - - 2404 - - - - - - - - 13.58 13.69 13.66
9159 761.7 1.9 390 9161 done -1.62 0.10 0.166 2739 -310.0 - - 1904 - - - - 2402 - - - - - - - - 13.84 13.85 13.85
9760 745.1 2.9 395 9761 done -1.68 - - 2739 - - - 1904 - - - - 2402 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
10359 724.5 3.4 400 10360 done -1.73 - - 2739 - - - 1904 - - - - 2400 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.36
10959 708.3 2.6 405 10961 done -1.79 0.12 0.151 2704 -291.7 - - 1904 - - - - 2400 - - - - - - - - 13.80 13.83 13.81
11559 694.7 2.2 410 11560 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2399 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.38
12159 682.8 2.0 415 12160 done -1.79 - - 2704 - - - 1905 - - - - 2399 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.38
12758 664.5 3.2 420 12759 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
13358 643.0 3.6 425 13359 done -1.79 - - 2704 - - - 1905 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
13958 628.2 2.3 430 13960 done -1.79 - - 2705 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
14559 619.7 1.3 435 14560 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.39
15158 605.9 2.5 440 15159 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
15758 589.3 2.7 445 15759 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.38 14.41 14.40
16358 580.1 1.4 450 16360 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.41
16959 567.9 2.1 455 16960 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
17558 554.0 2.3 460 17559 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.41
18158 546.0 1.3 465 18159 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
18758 533.0 2.3 470 18760 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
19359 517.7 2.5 475 19360 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.41
19958 505.9 1.9 480 19959 done -1.79 - - 2705 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
20558 496.3 1.5 485 20559 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
21158 487.5 1.4 490 21160 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.44
21758 480.4 1.2 495 21759 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.43
22359 473.4 1.2 500 22360 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2397 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
22958 461.2 2.1 505 22959 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2397 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.44
23558 451.4 1.5 510 23560 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
24158 446.7 0.7 515 24159 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.44
24759 436.4 1.8 520 24760 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.43
25358 423.4 2.3 525 25359 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2397 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
25958 414.2 1.4 530 25960 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
26558 409.7 0.7 535 26559 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
27159 406.3 0.5 540 27160 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.44
27758 403.6 0.6 545 27759 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
28358 395.2 1.5 550 28360 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.44 14.46 14.46
28958 386.8 1.3 555 28959 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
29559 384.5 0.3 560 29560 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
30158 377.3 1.2 565 30159 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.45
30759 371.5 0.9 570 30760 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.46
31360 370.3 0.2 575 31361 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.44
31959 369.3 0.1 580 31960 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
32558 364.9 0.8 585 32559 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2397 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.45
33158 365.5 -0.2 590 33160 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2397 - - - - - - - - 14.44 14.46 14.46
33758 365.5 0.1 595 33759 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
34359 370.6 -1.0 600 34360 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
34958 371.1 0.2 605 34959 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.44 14.45 14.45
35558 364.1 1.2 610 35560 done -1.79 - - 2705 - - - 1904 - - - - 2397 - - - - - - - - 14.44 14.46 14.46
36158 361.4 0.5 615 36159 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
36759 358.1 0.5 620 36760 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2397 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.44
37358 359.3 -0.3 625 37359 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.45
37958 358.3 0.3 630 37960 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.44 14.46 14.46
38558 355.6 0.4 635 38559 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
39159 352.9 0.5 640 39160 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
39758 349.5 0.5 645 39759 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
40358 349.7 -0.1 650 40360 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2397 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.45
40958 352.6 -0.5 655 40959 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
41559 352.6 -0.1 660 41560 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.44
42158 350.3 0.5 665 42159 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
42758 349.1 0.1 670 42760 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2397 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
43358 349.8 -0.1 675 43359 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
43958 347.0 0.6 680 43959 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.44
44559 344.6 0.4 685 44560 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.43
45158 343.6 0.1 690 45160 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
45758 343.7 - 695 45759 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.44
46358 344.1 - 700 46359 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.44
46959 345.6 -0.4 705 46960 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.43
47559 350.6 -0.8 710 47560 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
48158 353.2 -0.4 715 48159 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.43
48758 348.7 0.8 720 48759 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.43
49359 345.8 0.4 725 49360 done -1.79 - - 2705 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
49959 350.8 -1.0 730 49961 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
50558 355.8 -0.8 735 50559 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
51158 350.0 1.3 740 51159 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.63
51759 346.5 0.3 745 51760 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.41
52360 349.0 -0.5 750 52361 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
52958 351.0 -0.2 755 52959 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
53558 350.3 0.1 760 53559 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
54159 347.0 0.7 765 54160 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
54758 346.1 -0.1 770 54760 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
55358 351.3 -0.9 775 55359 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
55958 353.0 -0.2 780 55959 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
56559 353.5 -0.1 785 56560 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
57158 353.9 -0.1 790 57160 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
57758 352.6 0.2 795 57759 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
58358 353.2 -0.2 800 58359 done -1.79 - - 2705 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
58959 349.8 0.8 805 58960 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.37 14.39 14.38
59559 349.6 -0.2 810 59560 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
60158 352.9 -0.5 815 60159 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
60758 356.7 -0.7 820 60759 done -1.79 - - 2704 - - - 1905 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
61359 360.1 -0.4 825 61360 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
61958 352.8 1.3 830 61960 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.38
62558 354.0 -0.4 835 62559 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
63158 358.9 -0.8 840 63159 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
63758 353.2 1.2 845 63759 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
64360 352.5 -0.1 850 64361 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.36
64958 352.7 - 855 64959 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
65558 351.4 0.2 860 65559 done -1.79 - - 2705 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
66158 355.0 -0.7 865 66159 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
66760 355.3 -0.1 870 66762 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.34 14.37 14.36
67358 355.2 - 875 67359 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
67958 354.9 - 880 67959 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
68558 354.1 0.2 885 68559 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
69160 347.2 1.2 890 69161 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2397 - - - - - - - - 14.32 14.34 14.34
69758 343.6 0.6 895 69759 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.32 14.34 14.34
70358 344.7 -0.2 900 70359 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.31 14.34 14.34
70958 340.2 0.8 905 70959 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
71560 340.3 -0.1 910 71561 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
72158 338.1 0.4 915 72159 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
72758 338.2 -0.1 920 72759 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
73358 337.9 0.1 925 73359 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.32
73960 338.7 -0.2 930 73961 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.30 14.32 14.32
74558 342.8 -0.7 935 74559 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
75158 340.2 0.6 940 75159 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.29 14.32 14.31
75758 339.2 - 945 75759 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
76360 339.8 - 950 76361 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
76958 337.7 0.4 955 76959 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.29 14.31 14.31
77558 338.9 -0.4 960 77559 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.29 14.31 14.31
78158 338.0 0.2 965 78159 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2397 - - - - - - - - 14.28 14.31 14.31
78760 334.0 0.7 970 78761 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2397 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
79358 332.3 0.2 975 79359 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
79958 335.7 -0.6 980 79959 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2397 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
80558 337.1 -0.2 985 80559 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
81160 336.7 0.3 990 81161 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
81758 335.3 0.2 995 81759 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.28 14.30 14.30
82358 336.0 - 1000 82359 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.28 14.30 14.30
82958 335.1 - 1005 82959 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
83559 336.8 -0.3 1010 83560 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.29 14.31 14.31
84159 339.1 -0.4 1015 84160 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.26 14.28 14.28
84758 339.4 -0.1 1020 84759 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.27 14.30 14.29
85358 342.1 -0.5 1025 85359 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.27 14.29 14.29
85958 341.4 0.3 1030 85960 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.28 14.31 14.30
86559 341.0 - 1035 86560 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.26 14.28 14.28
87158 344.5 -0.6 1040 87159 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2397 - - - - - - - - 14.27 14.29 14.29
87758 339.4 0.9 1045 87759 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
88360 342.8 -0.7 1050 88361 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
88959 349.4 -1.0 1055 88960 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.26 14.28 14.28
89558 350.4 -0.1 1060 89559 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.27 14.29 14.29
90158 351.4 -0.1 1065 90159 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.26 14.29 14.28
90758 349.1 0.3 1070 90760 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2397 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.48
91359 350.6 -0.3 1075 91360 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2397 - - - - - - - - 14.46 14.48 14.48
91958 348.5 0.4 1080 91959 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.26 14.28 14.28
92558 349.8 -0.3 1085 92559 done -1.79 - - 2704 - - - 1904 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.26 14.28 14.28
92795 end loiter: LOITER_COMPLETE
92795 begin climb
92798 350.1 - 1087 92940 roll 2.09 3.65 0.250 3543 229.9 2.70 0.065 3243 495.9 136.3 127.53 1.797 1860 -4.2 0.179 - - - - - - 13.10 12.48 11.63
93052 324.4 15.0 1137 93060 done 1.93 0.17 0.287 3522 -123.5 2.70 0.054 1883 -503.7 136.3 - - 1853 - - - - - - - - 12.43 12.88 12.81
93405 275.6 14.0 1152 93407 done 1.83 0.12 0.330 3502 -166.7 - - 1882 - 136.3 - - 1851 - - - - - - - - 12.83 13.15 13.07
93704 236.8 12.5 1159 93711 roll 1.77 - - 3492 - 2.67 0.070 3249 512.0 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 14.14 13.27 14.16
93746 231.5 13.2 1167 93753 done 1.69 0.15 0.318 3471 -140.0 2.62 0.054 1868 -527.1 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 12.70 13.25 12.96
94068 193.3 11.2 1186 94069 done 1.69 - - 3471 - - - 1867 - 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 14.20 14.22 14.22
94367 164.5 8.5 1201 94376 roll 1.69 - - 3462 - 2.65 0.064 3247 520.8 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 14.23 13.33 14.26
94438 158.4 8.9 1215 94447 done 1.69 - - 3470 - 2.60 0.048 1869 -530.0 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 13.50 13.39 13.56
94749 126.1 9.2 1232 94750 done 1.69 - - 3470 - - - 1869 - 136.3 - - 1848 - - - - - - - - 14.26 14.28 14.28
95051 107.0 7.3 1247 95057 roll 1.72 - - 3462 - 2.62 0.062 3242 524.0 136.3 - - 1847 - - - - - - - - 14.26 13.33 14.28
95104 103.2 7.1 1258 95137 done 1.76 - - 3470 - 2.58 0.047 1867 -532.9 167.1 26.50 1.426 1736 -4.2 0.066 - - - - - - 13.56 13.45 12.40
95451 75.0 8.7 1282 95456 roll 1.83 0.10 0.137 3513 430.0 2.65 0.057 3249 521.5 167.1 - - 1731 - - - - - - - - 13.77 13.35 13.76
95584 63.1 6.7 1308 95624 done 1.87 - - 3520 - 2.62 0.052 1864 -528.6 203.7 32.35 1.359 1585 -4.5 0.046 - - - - - - 13.48 13.38 12.43
95942 38.8 7.9 1333 95949 roll 1.87 - - 3520 - 2.65 0.061 3242 520.0 203.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.11 13.26 14.13
96066 27.8 9.9 1357 96073 done 1.87 - - 3527 - 2.60 0.057 1869 -528.1 203.7 - - 1580 - - - - - - - - 13.39 13.33 13.44
96364 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
96364 begin surface coast
96386 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
96386 begin surface
SM 3.02 - - - - -13.76 11.18 0.088 98 8.8 0.12 0.112 1778 6233.3 400.08 93.93 0.077 788 8.4 -0.034 - - - - - -