NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 777 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 287.08 of 350.00 AH used of 24V (17.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 454
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 90 done -2.09 - - 95 - - - 1779 - -136.3 -76.72 - 2977 - - - - - - - - 14.21 12.71 14.08
94 7.0 -6.2 4 114 roll -2.09 13.68 0.398 2646 186.5 2.50 0.057 402 -550.8 -136.3 - - 2979 - - - - - - - - 13.45 13.81 13.81
344 67.8 -15.7 54 354 done -1.95 0.17 0.275 2671 147.1 2.45 0.032 1806 573.1 -136.3 - - 2979 - - - - - - - - 13.25 13.78 13.58
656 112.1 -12.2 71 657 done -1.90 - - 2671 - - - 1806 - -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
955 149.2 -12.7 86 962 roll -1.85 0.12 0.301 2700 241.7 2.55 0.060 406 -549.0 -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 13.43 13.60 13.52
1097 168.3 -12.8 114 1103 done -1.85 - - 2692 - 2.40 0.034 1796 579.2 -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 13.88 13.83 13.90
1417 201.9 -10.7 133 1418 done -1.85 - - 2692 - - - 1796 - -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
1717 236.1 -11.6 148 1721 roll -1.85 - - 2692 - 2.55 0.064 409 -543.9 -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 14.53 13.78 14.55
1773 243.3 -13.2 158 1778 done -1.85 - - 2682 - 2.42 0.035 1799 574.4 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.07
2131 286.3 -12.0 167 2136 roll -1.85 - - 2682 - 2.58 0.060 400 -542.2 -136.3 - - 2982 - - - - - - - - 14.58 13.72 14.60
2189 294.0 -11.6 178 2198 done -1.85 0.12 0.269 2695 108.3 2.47 0.037 1812 571.7 -136.3 - - 2981 - - - - - - - - 13.54 13.97 13.81
2498 326.9 -10.9 184 2503 roll -1.90 - - 2695 - 2.60 0.065 409 -539.6 -136.3 - - 2979 - - - - - - - - 14.54 13.69 14.57
2535 331.8 -12.3 191 2540 done -1.90 - - 2686 - 2.45 0.037 1798 566.9 -136.3 - - 2979 - - - - - - - - 14.00 13.95 14.02
2867 370.4 -11.9 201 2872 roll -1.94 - - 2686 - 2.58 0.062 409 -538.4 -136.3 - - 2977 - - - - - - - - 14.57 13.70 14.59
2934 379.2 -11.9 213 2940 done -1.94 - - 2677 - 2.47 0.039 1804 564.8 -136.3 - - 2976 - - - - - - - - 13.97 13.91 14.00
3302 422.0 -11.6 230 3307 roll -1.94 - - 2677 - 2.60 0.063 405 -538.1 -136.3 - - 2974 - - - - - - - - 14.57 13.67 14.59
3381 432.2 -12.6 245 3387 done -1.94 - - 2667 - 2.47 0.040 1805 566.8 -136.3 - - 2974 - - - - - - - - 13.93 13.88 13.95
3730 472.8 -11.7 259 3735 roll -1.94 - - 2667 - 2.60 0.063 407 -537.7 -136.3 - - 2972 - - - - - - - - 14.54 13.65 14.57
3840 486.9 -12.2 280 3847 done -1.94 - - 2657 - 2.50 0.041 1815 563.2 -136.3 - - 2971 - - - - - - - - 13.91 13.87 13.95
4162 525.1 -12.1 288 4167 roll -1.94 - - 2657 - 2.62 0.064 405 -538.2 -136.3 - - 2971 - - - - - - - - 14.54 13.63 14.56
4207 531.3 -13.0 296 4212 done -1.90 0.15 0.244 2682 166.7 2.47 0.042 1811 569.2 -136.3 - - 2970 - - - - - - - - 13.33 13.88 13.51
4532 568.5 -11.4 305 4538 roll -1.94 - - 2683 - 2.62 0.067 408 -535.5 -136.3 - - 2970 - - - - - - - - 14.57 13.63 14.59
4570 573.4 -12.1 312 4575 done -1.94 - - 2676 - 2.47 0.039 1800 563.6 -136.3 - - 2970 - - - - - - - - 13.97 13.90 13.99
4902 608.7 -10.6 322 4907 roll -1.94 - - 2676 - 2.60 0.064 409 -535.0 -136.3 - - 2969 - - - - - - - - 14.57 13.64 14.59
4939 613.3 -11.1 329 4945 done -1.94 - - 2665 - 2.50 0.041 1815 562.4 -136.3 - - 2969 - - - - - - - - 13.90 13.87 13.94
5272 648.5 -10.9 339 5277 roll -1.94 - - 2665 - 2.62 0.066 408 -537.0 -136.3 - - 2969 - - - - - - - - 14.54 13.60 14.56
5322 654.7 -12.1 348 5329 done -1.94 - - 2655 - 2.50 0.043 1806 559.2 -136.3 - - 2968 - - - - - - - - 13.90 13.85 13.93
5644 689.3 -10.7 356 5650 roll -1.94 0.10 0.293 2672 170.0 2.65 0.067 406 -528.3 -136.3 - - 2968 - - - - - - - - 13.74 13.51 13.77
5722 698.3 -11.1 370 5727 done -1.94 - - 2663 - 2.50 0.041 1812 562.4 -136.3 - - 2967 - - - - - - - - 13.90 13.86 13.93
6077 738.1 -11.5 385 6082 roll -1.94 - - 2663 - 2.62 0.067 412 -534.4 -136.3 - - 2967 - - - - - - - - 14.54 13.56 14.56
6177 750.9 -12.2 404 6183 done -1.94 0.08 0.250 2671 100.0 2.50 0.044 1814 560.8 -136.3 - - 2966 - - - - - - - - 13.42 13.83 13.55
6507 786.3 -10.8 414 6514 roll -1.94 - - 2671 - 2.65 0.070 410 -529.8 -136.3 - - 2966 - - - - - - - - 14.57 13.56 14.58
6597 796.8 -11.9 430 6602 done -1.94 - - 2663 - 2.47 0.041 1799 562.3 -136.3 - - 2965 - - - - - - - - 13.88 13.84 13.91
6626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6627 begin apogee
6635 800.4 -10.8 436 6778 done -0.42 1.42 0.253 3004 240.1 - - 1895 - - 138.90 2.491 2419 -3.9 0.273 - - - - - - 13.55 12.64 11.36
6779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6779 begin loiter
7110 795.2 3.0 441 7111 done -0.42 - - 3004 - - - 1895 - - - - 2411 - - - - - - - - 13.90 13.92 13.91
7711 778.5 2.7 446 7713 done -0.98 0.43 0.121 2885 -276.7 - - 1897 - - - - 2408 - - - - - - - - 13.31 13.58 13.52
8311 765.9 2.1 451 8313 done -1.31 0.25 0.115 2811 -296.0 - - 1896 - - - - 2405 - - - - - - - - 13.64 13.76 13.73
8912 754.8 1.8 456 8914 done -1.50 0.15 0.163 2769 -280.0 - - 1896 - - - - 2403 - - - - - - - - 13.74 13.83 13.81
9511 740.5 2.5 461 9512 done -1.61 - - 2768 - - - 1896 - - - - 2402 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
10111 723.6 2.8 466 10113 done -1.73 0.17 0.125 2714 -317.6 - - 1896 - - - - 2402 - - - - - - - - 13.88 13.94 13.92
10711 705.6 3.0 471 10712 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2400 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
11310 690.6 2.5 476 11311 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2400 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
11910 678.2 2.1 481 11911 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2399 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
12510 663.5 2.5 486 12512 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2399 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
13111 647.8 2.6 491 13112 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2399 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
13710 635.8 1.9 496 13711 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
14310 623.2 2.1 501 14311 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
14910 609.1 2.3 506 14912 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
15511 598.6 1.6 511 15512 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
16110 585.6 2.3 516 16111 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
16710 570.0 2.5 521 16711 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
17312 560.3 1.5 526 17313 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
17911 555.6 0.8 531 17912 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
18510 549.0 1.2 536 18511 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
19110 539.5 1.6 541 19111 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
19710 529.2 1.7 546 19712 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
20311 520.1 1.5 551 20312 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
20910 509.4 1.9 556 20911 done -1.73 - - 2713 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
21510 495.8 2.3 561 21511 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
22110 486.5 1.5 566 22112 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
22711 475.8 1.9 571 22712 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
23310 464.8 1.7 576 23311 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
23910 460.8 0.7 581 23911 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.57
24511 450.4 1.9 586 24512 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
25112 436.9 2.1 591 25113 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
25710 428.3 1.4 596 25711 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
26310 417.6 1.9 601 26311 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
26910 404.6 2.2 606 26912 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
27511 400.3 0.5 611 27512 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
28110 401.9 -0.2 616 28111 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
28710 395.4 1.2 621 28711 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
29310 391.8 0.4 626 29312 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
29910 389.1 0.5 631 29911 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
30511 381.8 1.3 636 30512 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
31110 378.3 0.5 641 31111 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
31710 377.1 0.2 646 31712 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
32310 371.5 1.0 651 32311 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
32911 366.8 0.8 656 32912 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
33510 363.4 0.6 661 33511 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
34111 364.5 -0.3 666 34112 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
34710 361.0 0.8 671 34711 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
35311 356.4 0.7 676 35312 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
35910 359.1 -0.6 681 35911 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
36510 357.9 0.4 686 36512 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
37110 358.2 -0.1 691 37111 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
37711 357.9 - 696 37712 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2399 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
38310 357.0 0.2 701 38311 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
38910 354.2 0.3 706 38912 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
39510 357.4 -0.4 711 39511 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
40111 361.1 -0.7 716 40112 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
40710 356.3 1.0 721 40711 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
41312 360.5 -0.9 726 41313 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
41910 365.2 -0.8 731 41911 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2399 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
42511 362.6 0.5 736 42512 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
43110 362.1 - 741 43111 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2399 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
43712 363.8 -0.3 746 43713 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
44310 369.3 -0.9 751 44311 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
44911 362.8 1.3 756 44912 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
45510 361.3 0.2 761 45511 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
46112 363.2 -0.5 766 46113 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
46710 364.2 -0.1 771 46711 done -1.73 - - 2713 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
47311 359.4 0.9 776 47312 done -1.73 - - 2713 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
47910 361.5 -0.5 781 47911 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.73
48510 361.0 0.2 786 48512 done -1.73 - - 2713 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
49110 362.0 -0.2 791 49111 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
49711 364.2 -0.4 796 49712 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
50310 363.8 0.1 801 50311 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
50910 362.1 0.2 806 50912 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
51510 362.0 - 811 51511 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.73
52110 361.9 -0.1 816 52111 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
52711 364.1 -0.5 821 52712 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
53311 367.8 -0.6 826 53312 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
53910 365.4 0.5 831 53911 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
54510 369.9 -1.0 836 54511 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.73
55111 368.7 0.4 841 55112 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
55711 365.3 0.6 846 55712 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
56310 365.0 -0.1 851 56311 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
56910 363.5 0.4 856 56911 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
57511 357.2 1.1 861 57512 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
58110 355.7 0.2 866 58112 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
58710 352.9 0.6 871 58711 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
59310 350.9 0.3 876 59311 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
59911 349.6 0.3 881 59912 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
60510 349.1 0.1 886 60512 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
61110 349.5 -0.1 891 61111 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2399 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
61710 351.0 -0.2 896 61711 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
62311 350.0 0.1 901 62312 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
62912 355.1 -0.9 906 62913 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
63510 359.1 -0.6 911 63511 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
64110 358.2 0.4 916 64111 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
64711 351.2 1.3 921 64712 done -1.73 - - 2714 - - - 1897 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
65311 350.7 -0.1 926 65312 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
65910 352.2 -0.3 931 65911 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
66510 354.0 -0.3 936 66511 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
67111 353.9 0.1 941 67112 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
67710 349.9 0.7 946 67712 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
68310 351.9 -0.5 951 68311 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
68910 354.9 -0.4 956 68911 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
69511 348.7 1.1 961 69512 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
70110 347.5 - 966 70112 done -1.73 - - 2713 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
70710 352.6 -0.8 971 70711 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
71310 344.6 1.5 976 71311 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
71911 341.2 0.3 981 71912 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
72511 347.8 -1.2 986 72513 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
73110 349.1 -0.1 991 73111 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
73710 349.3 -0.2 996 73711 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
74310 352.9 -0.5 1001 74311 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
74912 352.2 0.2 1006 74913 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
75510 352.1 0.1 1011 75511 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
76110 349.6 0.4 1016 76111 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
76710 351.3 -0.4 1021 76711 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
77312 352.7 -0.1 1026 77313 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
77910 351.4 0.2 1031 77911 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
78510 348.7 0.3 1036 78511 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
79110 350.7 -0.3 1041 79111 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
79712 350.0 0.2 1046 79713 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
80310 348.1 0.3 1051 80311 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
80910 348.1 -0.1 1056 80911 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
81510 351.0 -0.4 1061 81511 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
82112 349.8 0.4 1066 82113 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.72
82710 351.3 -0.5 1071 82711 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2399 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
83310 352.1 - 1076 83311 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
83910 359.6 -1.3 1081 83911 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
84512 356.4 0.8 1086 84513 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.72
85110 353.0 0.3 1091 85111 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
85710 354.3 -0.1 1096 85711 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
86310 354.2 -0.1 1101 86311 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
86912 355.2 -0.2 1106 86913 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.72
87510 353.0 0.5 1111 87511 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
88110 351.7 0.1 1116 88111 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
88710 354.3 -0.6 1121 88711 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
89313 356.7 -0.3 1126 89314 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
89910 358.8 -0.4 1131 89911 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
90510 354.9 0.8 1136 90511 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
91110 352.6 0.2 1141 91111 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
91712 353.1 - 1146 91713 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.72
92310 349.4 0.5 1151 92311 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
92910 353.3 -0.8 1156 92911 done -1.73 - - 2714 - - - 1896 - - - - 2398 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
93149 end loiter: LOITER_COMPLETE
93149 begin climb
93152 355.2 - 1158 93292 roll 2.09 3.53 0.243 3558 239.1 2.88 0.077 481 -491.3 136.3 125.93 1.812 1860 -4.3 0.181 - - - - - - 13.22 12.57 11.71
93421 326.9 15.9 1211 93430 done 1.92 0.15 0.272 3524 -226.7 2.62 0.046 1863 527.5 136.3 - - 1853 - - - - - - - - 12.46 12.93 12.69
93760 277.6 14.7 1223 93766 roll 1.81 0.12 0.329 3490 -283.3 2.70 0.071 3270 521.1 136.3 - - 1851 - - - - - - - - 12.83 13.08 12.96
93813 270.0 13.1 1234 93821 done 1.73 0.12 0.352 3481 -75.0 2.65 0.054 1876 -526.0 136.3 - - 1851 - - - - - - - - 12.90 13.43 13.32
94121 233.8 11.9 1244 94128 roll 1.70 - - 3490 - 2.67 0.073 461 -530.0 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 14.32 13.41 14.33
94150 230.3 12.0 1250 94160 done 1.65 0.12 0.329 3462 -233.3 2.60 0.047 1863 539.2 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 13.00 13.51 13.32
94462 198.6 10.0 1267 94468 roll 1.65 - - 3452 - 2.65 0.070 3272 531.7 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 14.37 13.49 14.40
94524 192.4 9.3 1280 94529 done 1.65 - - 3460 - 2.62 0.053 1875 -533.2 136.3 - - 1848 - - - - - - - - 13.66 13.55 13.71
94837 165.4 9.1 1297 94842 roll 1.65 - - 3451 - 2.72 0.068 3283 517.6 136.3 - - 1848 - - - - - - - - 14.42 13.56 14.44
95005 150.0 9.1 1330 95011 done 1.65 - - 3460 - 2.65 0.050 1863 -535.8 136.3 - - 1848 - - - - - - - - 13.67 13.56 13.72
95323 122.8 8.5 1348 95330 roll 1.68 - - 3452 - 2.67 0.059 3277 529.6 136.3 - - 1848 - - - - - - - - 14.43 13.51 14.45
95384 117.2 8.8 1360 95391 done 1.68 - - 3460 - 2.60 0.051 1875 -539.2 136.3 - - 1848 - - - - - - - - 13.57 13.52 13.64
95707 92.4 6.2 1379 95752 roll 1.78 0.10 0.148 3499 390.0 2.70 0.064 3271 517.0 180.3 37.17 1.418 1680 -4.5 0.064 - - - - - - 14.04 13.52 12.50
95788 86.3 8.8 1395 95794 done 1.78 - - 3508 - 2.65 0.054 1869 -529.1 180.3 - - 1678 - - - - - - - - 13.36 13.30 13.40
96107 60.3 7.3 1414 96114 roll 1.78 - - 3499 - 2.65 0.060 3277 531.3 180.3 - - 1675 - - - - - - - - 14.32 13.59 14.34
96288 47.9 5.4 1450 96340 done 1.85 - - 3508 - 2.62 0.045 1844 -546.9 235.1 46.10 1.328 1460 -4.7 0.036 - - - - - - 13.63 13.59 12.51
96643 15.2 10.7 1476 96650 roll 1.90 - - 3506 - 2.67 0.057 3272 534.8 235.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.24 13.51 14.26
96716 7.2 10.8 1491 96723 done 1.90 - - 3513 - 2.58 0.047 1873 -542.2 235.1 - - 1451 - - - - - - - - 13.69 13.59 13.74
96761 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
96761 begin surface coast
96781 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
96781 begin surface
SM 3.06 - - - - -13.76 10.88 0.081 96 8.8 0.12 0.120 1785 6291.7 400.08 77.93 0.080 789 10.1 -0.040 - - - - - -