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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.05 of 150.00 AH used of 24V (52.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.74 of 100.00 AH used of 10V (64.26% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -23.0 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 530.09 (SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 6.5 m at 35.0 m, depth 42 m (59 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 80 | VBD | -1.46 | - | - | 21 | - | - | - | 2353 | - | -146.6 | -42.65 | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.0 | -1.8 | 8 | 141 | done | -1.46 | 9.12 | 0.206 | 2267 | 246.3 | - | - | 2354 | - | -146.6 | -41.50 | - | 3000 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 22.6 | -15.6 | 30 | 218 | roll | -1.46 | - | - | 2258 | - | 2.38 | 0.051 | 3748 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 37.0 | -17.8 | 44 | 300 | done | -1.46 | - | - | 2258 | - | 2.25 | 0.026 | 2321 | -634.2 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 419 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 429 | 59.4 | 16.6 | 62 | 546 | done | -0.28 | 1.30 | 0.134 | 2641 | 294.6 | - | - | 2191 | - | - | 112.45 | 0.696 | 2400 | -5.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 547 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 552 | 65.2 | - | 74 | 671 | roll | 1.46 | 1.73 | 0.080 | 3203 | 324.9 | 2.50 | 0.048 | 3604 | 565.2 | 146.6 | 110.78 | 0.654 | 1802 | -5.4 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 48.2 | 15.8 | 91 | 730 | done | 1.46 | - | - | 3214 | - | 2.30 | 0.030 | 2211 | -605.7 | 146.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 18.7 | 12.8 | 128 | 955 | roll | 1.47 | - | - | 3225 | - | 2.40 | 0.041 | 793 | -590.8 | 155.3 | 8.40 | 0.723 | 1766 | -4.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 14.0 | 12.4 | 134 | 994 | done | 1.49 | - | - | 3225 | - | 2.33 | 0.037 | 2198 | 603.0 | 170.1 | 12.95 | 0.672 | 1706 | -4.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 12.5 | -3.4 | 149 | 1283 | roll | 1.82 | 0.25 | 0.054 | 3330 | 420.0 | 2.53 | 0.050 | 3611 | 558.5 | 444.7 | 206.82 | 0.634 | 585 | -5.4 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1310 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1341 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1341 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.68 | - | - | - | - | -8.53 | - | - | 12 | - | - | - | 2329 | - | 530.09 | 61.78 | 0.640 | 238 | -5.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||