SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 777 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 226.38 of 350.00 AH used of 24V (35.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 132 - - - 1098 - -126.5 -34.25 - 2294 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -2.7 2 116 done -1.05 12.82 0.367 2802 208.3 - - 1091 - -126.5 -29.58 - 3367 -36.3 - - - - - - - 14.06 - 14.83
417 60.3 -17.5 26 418 done -1.05 - - 2802 - - - 1091 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
718 103.6 -14.7 46 719 done -1.05 - - 2802 - - - 1091 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1017 149.1 -14.5 66 1018 done -1.05 - - 2802 - - - 1091 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1318 184.1 -10.3 86 1320 done -1.05 - - 2802 - - - 1091 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1617 217.8 -12.2 106 1618 done -1.05 - - 2802 - - - 1091 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1932 258.9 -13.1 125 1933 done -1.05 - - 2802 - - - 1091 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2232 296.6 -12.0 135 2233 done -1.05 - - 2802 - - - 1091 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2532 329.9 -11.0 145 2533 done -1.05 - - 2801 - - - 1091 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2832 365.1 -12.0 155 2833 done -1.05 - - 2802 - - - 1091 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3133 405.4 -13.7 165 3134 done -1.05 - - 2801 - - - 1091 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3433 447.3 -13.7 175 3434 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3732 485.7 -12.2 185 3733 done -1.05 - - 2802 - - - 1091 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4032 519.6 -11.3 195 4033 done -1.05 - - 2802 - - - 1091 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4332 553.8 -11.5 205 4333 done -1.05 - - 2802 - - - 1091 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4633 591.0 -12.8 215 4634 done -1.05 - - 2802 - - - 1091 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4933 630.4 -12.9 225 4934 done -1.05 - - 2802 - - - 1091 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5232 668.4 -12.7 235 5233 done -1.05 - - 2802 - - - 1091 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5532 703.3 -11.3 245 5533 done -1.05 - - 2802 - - - 1091 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5832 737.7 -11.6 255 5833 done -1.05 - - 2802 - - - 1091 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6132 774.5 -12.2 265 6133 done -1.05 - - 2802 - - - 1091 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6433 811.1 -12.2 275 6434 done -1.05 - - 2802 - - - 1091 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6732 846.2 -11.3 285 6733 done -1.05 - - 2802 - - - 1091 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7032 879.6 -10.9 295 7033 done -1.05 - - 2802 - - - 1091 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7332 912.3 -10.9 305 7333 done -1.05 - - 2802 - - - 1091 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7632 946.3 -11.4 315 7633 done -1.05 - - 2802 - - - 1091 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7933 982.2 -12.4 325 7934 done -1.05 - - 2802 - - - 1091 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8017 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8017 begin apogee
8027 993.8 -12.7 328 8160 done -0.28 0.93 0.197 3054 271.0 - - 1091 - - 125.72 1.984 2847 -4.0 0.380 - - - - - - 13.82 - 12.88
8162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8162 begin climb
8168 1001.7 - 331 8305 done 1.05 1.35 0.122 3482 317.0 - - 1092 - 126.5 132.65 1.970 2333 -3.9 0.375 - - - - - - 14.21 - 12.95
8592 996.4 3.4 347 8710 done 1.23 0.20 0.083 3567 425.0 - - 1092 - 231.3 113.45 1.953 1905 -3.8 0.366 - - - - - - 14.66 - 12.98
9011 963.3 8.8 361 9013 done 1.23 - - 3567 - - - 1092 - 231.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
9312 934.9 9.8 371 9313 done 1.23 - - 3567 - - - 1092 - 231.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
9612 904.5 10.1 381 9613 done 1.23 - - 3567 - - - 1092 - 231.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
9913 875.0 9.6 391 9914 done 1.23 - - 3567 - - - 1092 - 231.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10212 847.7 8.8 401 10213 done 1.23 - - 3567 - - - 1092 - 231.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10512 826.2 6.6 411 10544 done 1.28 - - 3567 - - - 1092 - 260.5 30.67 1.791 1787 -3.5 0.306 - - - - - - - - 13.23
10842 804.7 6.4 422 10882 done 1.33 - - 3567 - - - 1092 - 293.9 37.88 1.787 1650 -3.6 0.310 - - - - - - - - 13.18
11172 779.5 8.2 433 11173 done 1.33 - - 3567 - - - 1092 - 293.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
11472 750.7 10.4 443 11473 done 1.33 - - 3567 - - - 1092 - 293.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
11772 715.7 12.1 453 11773 done 1.33 - - 3567 - - - 1092 - 293.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12073 681.4 10.8 463 12074 done 1.33 - - 3567 - - - 1092 - 293.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12373 651.7 9.5 473 12374 done 1.33 - - 3567 - - - 1092 - 293.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12672 625.8 8.4 483 12673 done 1.33 - - 3567 - - - 1092 - 293.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12972 601.2 8.4 493 12973 done 1.33 - - 3567 - - - 1092 - 293.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13272 574.1 9.4 503 13273 done 1.33 - - 3567 - - - 1092 - 293.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13572 543.1 10.6 513 13573 done 1.33 - - 3567 - - - 1092 - 293.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13873 510.4 10.8 523 13874 done 1.33 - - 3567 - - - 1092 - 293.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14173 479.6 10.1 533 14174 done 1.33 - - 3567 - - - 1092 - 293.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14472 452.2 9.0 543 14473 done 1.33 - - 3567 - - - 1092 - 293.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14772 424.3 9.6 553 14773 done 1.33 - - 3567 - - - 1092 - 293.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15072 392.7 10.8 563 15073 done 1.33 - - 3567 - - - 1092 - 293.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15372 359.6 10.8 573 15373 done 1.33 - - 3567 - - - 1092 - 293.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15673 329.7 9.7 583 15674 done 1.33 - - 3567 - - - 1092 - 293.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15973 302.5 9.0 593 15974 done 1.33 - - 3567 - - - 1092 - 293.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16272 275.1 9.3 603 16273 done 1.33 - - 3567 - - - 1092 - 293.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16572 246.9 9.3 614 16573 done 1.33 - - 3567 - - - 1092 - 293.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16873 216.8 10.7 634 16874 done 1.33 - - 3567 - - - 1092 - 293.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17172 186.2 9.4 654 17173 done 1.33 - - 3567 - - - 1092 - 293.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17477 163.0 6.4 674 17514 done 1.39 - - 3567 - - - 1092 - 329.3 32.80 1.004 1504 -4.3 0.132 - - - - - - - - 13.58
17818 137.2 8.7 697 17819 done 1.39 - - 3567 - - - 1092 - 329.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
18117 109.3 8.4 717 18118 done 1.39 - - 3567 - - - 1092 - 329.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
18418 84.7 9.2 737 18419 done 1.39 - - 3567 - - - 1092 - 329.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
18717 55.3 8.7 757 18718 done 1.39 - - 3567 - - - 1092 - 329.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
19018 31.5 7.8 777 19019 done 1.40 - - 3567 - - - 1092 - 330.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
19317 6.9 7.9 797 19318 done 1.40 - - 3567 - - - 1092 - 330.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
19388 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19388 begin surface coast
19403 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19404 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.30 9.82 0.050 144 14.7 - - 1094 - 330.91 - - 1502 - - - - - - - -