NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 775 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 223.47 of 350.00 AH used of 24V (36.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 0.29 m • Intended pitch 19.9 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039)
• GPS1 time: 227 s
• GPS2 time: 97 s • Transponder ping count: 138
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 121 done 0.62 - - 177 - - - 2368 - -53.9 -102.62 - 3120 - - - - - - - - 14.88 12.65 14.69
124 0.7 - 1 141 done 0.62 13.35 0.343 3416 242.6 - - 2368 - -53.9 - - 3122 - - - - - - - - 13.95 14.42 14.32
441 32.3 -7.5 7 443 done 0.62 - - 3414 - - - 2368 - -53.9 -0.17 - 3122 - - - - - - - - 14.96 12.21 14.11
740 55.2 -7.8 12 741 done 0.62 - - 3413 - - - 2368 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
1040 78.6 -7.6 17 1041 done 0.62 - - 3413 - - - 2368 - -53.9 - - 3127 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1340 96.9 -5.5 22 1341 done 0.62 - - 3413 - - - 2368 - -53.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1641 109.3 -3.9 27 1642 done 0.62 - - 3411 - - - 2368 - -53.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1940 119.8 -3.3 32 1941 done 0.62 - - 3411 - - - 2368 - -53.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
2240 131.0 -4.2 37 2241 done 0.62 - - 3411 - - - 2368 - -53.9 - - 3132 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
2540 144.0 -4.7 42 2541 done 0.62 - - 3411 - - - 2368 - -53.9 - - 3134 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
2841 153.1 -2.9 47 2842 done 0.62 - - 3411 - - - 2368 - -53.9 - - 3139 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3140 167.7 -4.9 52 3141 done 0.62 - - 3411 - - - 2368 - -53.9 - - 3137 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
3440 178.8 -3.5 57 3441 done 0.62 - - 3410 - - - 2368 - -53.9 - - 3142 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
3740 193.5 -5.0 62 3741 done 0.62 - - 3410 - - - 2368 - -53.9 - - 3142 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.03
4041 204.7 -3.6 67 4042 done 0.62 - - 3410 - - - 2368 - -53.9 - - 3146 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4340 218.9 -4.9 72 4341 done 0.62 - - 3410 - - - 2368 - -53.9 - - 3140 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
4640 230.6 -3.7 77 4641 done 0.62 - - 3410 - - - 2368 - -53.9 - - 3143 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
4940 244.2 -4.6 82 4941 done 0.62 - - 3410 - - - 2368 - -53.9 - - 3143 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5241 255.8 -3.8 87 5242 done 0.62 - - 3410 - - - 2368 - -53.9 - - 3142 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5540 266.7 -3.7 92 5541 done 0.62 - - 3411 - - - 2368 - -53.9 - - 3140 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5840 279.6 -4.3 97 5841 done 0.62 - - 3412 - - - 2368 - -53.9 - - 3139 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6140 296.5 -5.8 102 6141 done 0.62 - - 3412 - - - 2368 - -53.9 - - 3138 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6441 311.8 -4.8 107 6442 done 0.62 - - 3411 - - - 2368 - -53.9 - - 3136 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
6740 321.8 -3.3 112 6741 done 0.62 - - 3412 - - - 2368 - -53.9 - - 3135 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
7040 330.6 -2.9 117 7041 done 0.62 - - 3411 - - - 2368 - -53.9 - - 3134 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
7340 341.4 -3.6 122 7341 done 0.62 - - 3411 - - - 2368 - -53.9 - - 3133 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
7641 352.7 -3.8 127 7642 done 0.62 - - 3411 - - - 2368 - -53.9 - - 3131 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
7940 364.1 -3.8 132 7941 done 0.62 - - 3411 - - - 2368 - -53.9 - - 3130 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
8240 374.3 -3.4 137 8241 done 0.62 - - 3411 - - - 2369 - -53.9 - - 3129 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
8540 384.2 -3.3 142 8541 done 0.62 - - 3411 - - - 2368 - -53.9 - - 3129 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
8841 394.3 -3.3 147 8842 done 0.62 - - 3411 - - - 2369 - -53.9 - - 3128 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
9140 407.8 -4.7 152 9141 done 0.62 - - 3411 - - - 2368 - -53.9 - - 3127 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
9440 424.0 -5.4 157 9441 done 0.62 - - 3411 - - - 2368 - -53.9 - - 3126 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
9740 437.9 -4.5 162 9741 done 0.62 - - 3411 - - - 2368 - -53.9 - - 3126 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
10041 448.6 -3.5 167 10042 done 0.62 - - 3411 - - - 2368 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
10340 460.1 -3.9 172 10341 done 0.62 - - 3411 - - - 2368 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
10640 474.2 -4.8 177 10641 done 0.62 - - 3412 - - - 2368 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
10940 488.9 -4.8 182 10941 done 0.62 - - 3412 - - - 2368 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
11241 502.1 -4.3 187 11242 done 0.62 - - 3413 - - - 2368 - -53.9 - - 3122 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.90
11540 514.0 -3.9 192 11541 done 0.62 - - 3413 - - - 2368 - -53.9 - - 3122 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
11840 525.2 -3.8 197 11841 done 0.62 - - 3413 - - - 2368 - -53.9 - - 3122 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
12140 539.0 -4.7 202 12141 done 0.62 - - 3412 - - - 2368 - -53.9 - - 3121 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
12441 555.5 -5.5 207 12442 done 0.62 - - 3413 - - - 2368 - -53.9 - - 3121 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
12740 571.1 -5.1 212 12741 done 0.62 - - 3413 - - - 2368 - -53.9 - - 3121 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
13040 583.6 -4.0 217 13041 done 0.62 - - 3412 - - - 2368 - -53.9 - - 3120 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
13340 592.5 -2.8 222 13341 done 0.62 - - 3413 - - - 2369 - -53.9 - - 3120 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
13641 599.1 -2.2 227 13642 done 0.62 - - 3413 - - - 2368 - -53.9 - - 3120 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
13697 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13697 begin apogee
13703 600.3 -2.1 228 13759 done -0.19 0.85 0.165 3159 -298.8 - - 2368 - - 49.70 1.634 2897 -4.5 0.331 - - - - - - 13.54 14.10 13.09
13760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13760 begin loiter
14061 603.6 -1.0 234 14075 done -0.16 - - 3159 - - - 2368 - 11.4 11.57 1.546 2851 -4.0 0.312 - - - - - - 14.85 14.22 13.21
14362 606.6 -0.9 239 14375 done -0.14 - - 3159 - - - 2368 - 22.3 11.18 1.540 2808 -3.8 0.304 - - - - - - 14.84 14.26 13.26
14661 606.8 0.1 244 14662 done -0.14 - - 3159 - - - 2368 - 21.5 - - 2805 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
14960 606.4 0.2 249 14961 done -0.14 - - 3159 - - - 2368 - 19.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
15260 603.5 1.1 254 15261 done -0.14 - - 3159 - - - 2368 - 19.4 - - 2804 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
15560 597.8 2.0 259 15561 done -0.14 - - 3159 - - - 2368 - 19.4 - - 2804 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
15861 590.3 2.5 264 15862 done -0.14 - - 3159 - - - 2368 - 19.4 - - 2804 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16160 583.6 2.1 269 16166 roll -0.14 - - 3159 - 2.72 0.124 950 -521.3 19.4 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 13.85 14.99
16393 580.1 1.3 316 16400 done -0.14 - - 3158 - 2.50 0.069 2355 562.0 19.4 - - 2802 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.31
16701 578.9 0.3 322 16703 done -0.15 - - 3158 - - - 2355 - 16.0 - - 2802 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17000 579.6 -0.2 327 17001 done -0.15 - - 3158 - - - 2355 - 18.7 - - 2802 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
17300 580.4 -0.2 332 17301 done -0.14 - - 3158 - - - 2355 - 20.9 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
17600 579.3 0.5 337 17601 done -0.15 - - 3158 - - - 2355 - 15.3 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
17901 574.7 1.7 342 17902 done -0.15 - - 3158 - - - 2354 - 15.3 - - 2802 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18200 567.9 2.3 347 18201 done -0.15 - - 3158 - - - 2355 - 15.3 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
18500 560.8 2.4 352 18501 done -0.15 - - 3158 - - - 2355 - 15.3 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
18800 555.7 1.6 357 18801 done -0.15 - - 3158 - - - 2355 - 15.3 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
19101 552.5 1.0 362 19102 done -0.15 - - 3158 - - - 2355 - 15.3 - - 2802 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19400 549.2 1.1 367 19401 done -0.15 - - 3158 - - - 2355 - 15.3 - - 2802 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
19700 544.6 1.6 372 19701 done -0.15 - - 3158 - - - 2355 - 15.3 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
20000 539.0 1.8 377 20001 done -0.15 - - 3158 - - - 2355 - 15.3 - - 2802 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
20301 533.0 2.0 382 20302 done -0.15 - - 3158 - - - 2355 - 15.3 - - 2802 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20600 526.7 2.1 387 20601 done -0.15 - - 3158 - - - 2355 - 15.3 - - 2802 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
20900 522.3 1.4 392 20901 done -0.15 - - 3158 - - - 2355 - 15.3 - - 2802 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
21200 520.1 0.6 397 21201 done -0.17 - - 3158 - - - 2355 - 7.8 - - 2802 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
21501 519.1 0.3 402 21503 done -0.18 - - 3159 - - - 2355 - 4.4 - - 2802 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21800 518.4 0.2 407 21802 done -0.18 - - 3158 - - - 2355 - 2.1 - - 2802 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
22100 517.2 0.4 412 22102 done -0.19 - - 3158 - - - 2355 - -2.9 - - 2802 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
22400 516.3 0.3 417 22401 done -0.20 - - 3158 - - - 2355 - -6.2 - - 2802 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
22701 515.0 0.4 422 22703 done -0.21 - - 3159 - - - 2355 - -10.9 - - 2802 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23000 513.9 0.3 427 23002 done -0.22 - - 3158 - - - 2355 - -15.0 - - 2802 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23300 513.4 0.1 432 23301 done -0.22 - - 3158 - - - 2355 - -16.7 - - 2802 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23600 512.4 0.3 437 23601 done -0.23 - - 3158 - - - 2355 - -20.4 - - 2802 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23901 511.7 0.2 442 23903 done -0.23 - - 3158 - - - 2355 - -23.3 - - 2802 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
24200 510.6 0.4 447 24202 done -0.24 - - 3158 - - - 2355 - -27.6 - - 2802 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24500 508.9 0.6 452 24501 done -0.26 - - 3158 - - - 2355 - -34.3 - - 2802 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24800 506.9 0.7 457 24801 done -0.27 - - 3158 - - - 2355 - -42.1 - - 2801 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25101 504.5 0.8 462 25103 done -0.29 0.12 0.126 3097 -508.3 - - 2355 - -51.9 - - 2801 - - - - - - - - 14.52 14.51 14.51
25400 501.5 1.0 467 25401 done -0.29 - - 3097 - - - 2355 - -51.9 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25700 499.0 0.8 472 25701 done -0.31 - - 3097 - - - 2355 - -61.2 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26000 498.4 0.1 477 26001 done -0.32 - - 3097 - - - 2355 - -63.0 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26301 498.5 -0.1 482 26303 done -0.32 - - 3097 - - - 2355 - -62.2 - - 2800 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26601 498.7 - 487 26602 done -0.32 - - 3097 - - - 2355 - -61.7 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26900 499.6 -0.3 492 26901 done -0.31 - - 3097 - - - 2355 - -57.7 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27200 499.0 0.3 497 27201 done -0.31 - - 3097 - - - 2355 - -61.0 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27501 496.3 0.9 502 27503 done -0.34 - - 3097 - - - 2355 - -72.2 - - 2800 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
27800 492.8 1.2 507 27801 done -0.34 - - 3097 - - - 2355 - -72.2 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28100 490.0 0.9 512 28101 done -0.36 - - 3097 - - - 2355 - -82.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28400 488.3 0.5 517 28401 done -0.37 - - 3097 - - - 2355 - -88.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28701 487.8 0.1 522 28703 done -0.38 - - 3097 - - - 2355 - -90.1 - - 2801 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
29000 487.2 0.2 527 29002 done -0.38 - - 3097 - - - 2355 - -92.9 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29300 484.5 1.0 532 29301 done -0.41 - - 3097 - - - 2355 - -104.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29600 480.2 1.4 537 29601 done -0.41 - - 3097 - - - 2355 - -104.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29901 477.8 0.7 542 29903 done -0.42 - - 3097 - - - 2355 - -112.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
30200 478.8 -0.4 547 30202 done -0.41 - - 3097 - - - 2355 - -107.7 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
30500 483.4 -1.7 552 30501 done -0.37 - - 3097 - - - 2355 - -88.2 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30800 489.9 -2.2 557 30801 done -0.32 - - 3097 - - - 2355 - -62.6 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31101 494.2 -1.3 562 31103 done -0.28 - - 3097 - - - 2355 - -47.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
31400 492.7 0.7 567 31402 done -0.30 - - 3097 - - - 2355 - -55.9 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
31700 485.9 2.5 572 31701 done -0.30 - - 3097 - - - 2355 - -55.9 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32000 478.4 2.4 577 32001 done -0.30 - - 3097 - - - 2355 - -55.9 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32301 474.9 1.1 582 32302 done -0.30 - - 3097 - - - 2355 - -55.9 - - 2800 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
32600 474.9 -0.1 587 32602 done -0.30 - - 3097 - - - 2355 - -54.5 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
32900 476.8 -0.7 592 32902 done -0.28 0.12 0.200 3127 250.0 - - 2355 - -46.6 - - 2800 - - - - - - - - 14.20 14.21 14.20
33200 478.4 -0.5 597 33201 done -0.27 - - 3127 - - - 2355 - -40.9 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33501 478.8 -0.1 602 33503 done -0.27 - - 3127 - - - 2355 - -39.9 - - 2800 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
33800 478.0 0.4 607 33802 done -0.28 - - 3127 - - - 2355 - -44.0 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34100 475.9 0.7 612 34101 done -0.30 - - 3127 - - - 2355 - -52.7 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34400 473.3 0.9 617 34401 done -0.32 - - 3127 - - - 2355 - -62.7 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34702 470.7 0.9 622 34703 done -0.34 - - 3127 - - - 2355 - -73.1 - - 2800 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
35000 467.8 1.0 627 35001 done -0.34 - - 3127 - - - 2355 - -73.1 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35300 466.6 0.3 632 35301 done -0.35 - - 3127 - - - 2355 - -76.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35600 469.0 -1.0 637 35601 done -0.32 - - 3127 - - - 2355 - -65.1 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35901 472.4 -1.1 642 35903 done -0.30 - - 3127 - - - 2355 - -52.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
36200 473.5 -0.3 647 36202 done -0.29 - - 3127 - - - 2355 - -48.5 - - 2801 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
36500 473.0 0.2 652 36501 done -0.29 - - 3126 - - - 2355 - -50.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36800 471.3 0.6 657 36801 done -0.31 - - 3127 - - - 2355 - -57.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37101 469.7 0.5 662 37103 done -0.32 - - 3127 - - - 2355 - -64.1 - - 2800 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
37400 469.3 0.1 667 37402 done -0.32 - - 3127 - - - 2355 - -64.7 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
37700 470.1 -0.3 672 37701 done -0.31 - - 3127 - - - 2355 - -61.5 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
38000 470.6 -0.1 677 38001 done -0.31 - - 3127 - - - 2355 - -60.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38301 469.8 0.3 682 38303 done -0.32 - - 3127 - - - 2355 - -63.7 - - 2800 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
38600 468.7 0.4 687 38602 done -0.33 - - 3127 - - - 2355 - -68.1 - - 2800 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
38900 467.6 0.4 692 38901 done -0.34 - - 3127 - - - 2355 - -72.6 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
39200 466.3 0.4 697 39201 done -0.35 - - 3127 - - - 2355 - -77.6 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39501 466.3 -0.1 702 39503 done -0.35 - - 3127 - - - 2355 - -76.7 - - 2800 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.96
39800 468.9 -0.9 707 39802 done -0.32 - - 3127 - - - 2355 - -65.5 - - 2800 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
40100 472.7 -1.3 712 40101 done -0.29 - - 3127 - - - 2355 - -49.9 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
40400 475.2 -0.7 717 40401 done -0.27 - - 3127 - - - 2355 - -41.6 - - 2800 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
40701 473.7 0.6 722 40703 done -0.29 - - 3127 - - - 2355 - -49.1 - - 2800 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
41000 470.1 1.2 727 41001 done -0.29 - - 3128 - - - 2355 - -49.1 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
41300 468.3 0.5 732 41301 done -0.30 - - 3127 - - - 2355 - -55.1 - - 2801 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
41600 469.6 -0.5 737 41601 done -0.29 - - 3127 - - - 2355 - -48.7 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
41901 472.8 -1.1 742 41903 done -0.26 - - 3127 - - - 2355 - -35.7 - - 2800 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
42200 475.7 -1.0 747 42202 done -0.24 - - 3127 - - - 2355 - -24.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
42500 476.3 -0.1 752 42501 done -0.23 - - 3127 - - - 2355 - -23.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
42800 475.1 0.4 757 42801 done -0.24 - - 3127 - - - 2355 - -28.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
43101 474.1 0.3 762 43103 done -0.25 - - 3127 - - - 2355 - -32.2 - - 2800 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43400 472.4 0.6 767 43402 done -0.27 - - 3127 - - - 2355 - -39.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
43700 470.2 0.7 772 43701 done -0.29 - - 3127 - - - 2355 - -48.1 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
44000 468.0 0.7 777 44002 done -0.30 - - 3127 - - - 2355 - -56.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
44301 467.8 -0.1 782 44303 done -0.30 - - 3127 - - - 2355 - -55.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
44600 471.3 -1.2 787 44602 done -0.27 - - 3127 - - - 2355 - -41.2 - - 2800 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
44900 474.4 -1.0 792 44901 done -0.25 - - 3127 - - - 2355 - -29.9 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
45200 474.1 0.2 797 45201 done -0.25 - - 3127 - - - 2355 - -32.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
45501 470.2 1.4 802 45502 done -0.25 - - 3127 - - - 2355 - -32.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
45800 464.5 1.9 807 45801 done -0.25 - - 3127 - - - 2355 - -32.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
46100 458.6 2.0 812 46101 done -0.25 - - 3127 - - - 2355 - -32.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46400 455.4 1.0 817 46401 done -0.28 - - 3127 - - - 2355 - -43.9 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
46701 456.4 -0.5 822 46703 done -0.27 - - 3127 - - - 2355 - -38.0 - - 2800 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
47000 460.9 -1.6 827 47002 done -0.23 - - 3127 - - - 2355 - -19.1 - - 2800 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
47300 465.0 -1.3 832 47301 done -0.19 - - 3127 - - - 2355 - -3.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
47600 467.5 -0.8 837 47602 done -0.17 0.12 0.207 3163 300.0 - - 2355 - 5.9 - - 2800 - - - - - - - - 14.17 14.19 14.18
47901 468.4 -0.2 842 47903 done -0.17 - - 3163 - - - 2355 - 8.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
48200 467.0 0.5 847 48202 done -0.18 - - 3163 - - - 2355 - 2.1 - - 2800 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
48500 465.9 0.3 852 48501 done -0.19 - - 3163 - - - 2355 - -1.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
48800 467.0 -0.5 857 48801 done -0.18 - - 3162 - - - 2355 - 4.0 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
49101 469.5 -0.8 862 49103 done -0.16 - - 3163 - - - 2355 - 13.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
49400 471.2 -0.6 867 49402 done -0.14 - - 3163 - - - 2355 - 20.9 - - 2800 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
49700 473.6 -0.8 872 49710 done -0.12 - - 3162 - - - 2355 - 30.4 8.43 1.369 2775 -3.0 0.206 - - - - - - 14.94 14.12 13.02
50001 472.7 0.5 877 50003 done -0.13 - - 3163 - - - 2355 - 25.0 - - 2773 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
50300 470.9 0.6 882 50301 done -0.15 - - 3163 - - - 2355 - 18.5 - - 2773 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
50600 467.1 1.4 887 50601 done -0.15 - - 3163 - - - 2355 - 18.5 - - 2773 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
50900 462.9 1.4 892 50901 done -0.15 - - 3163 - - - 2355 - 18.5 - - 2773 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
51201 459.0 1.3 897 51202 done -0.15 - - 3163 - - - 2355 - 18.5 - - 2773 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
51500 455.5 1.2 902 51501 done -0.15 - - 3163 - - - 2355 - 18.5 - - 2773 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51800 452.5 1.0 907 51802 done -0.17 - - 3163 - - - 2355 - 7.1 - - 2773 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
52100 449.3 1.0 912 52101 done -0.17 - - 3163 - - - 2355 - 7.1 - - 2773 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52401 445.6 1.3 917 52402 done -0.17 - - 3163 - - - 2355 - 7.1 - - 2773 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
52700 443.0 0.8 922 52701 done -0.19 - - 3163 - - - 2355 - -2.4 - - 2773 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
53000 440.0 1.0 927 53001 done -0.19 - - 3163 - - - 2355 - -2.4 - - 2773 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
53300 436.2 1.3 932 53301 done -0.19 - - 3163 - - - 2354 - -2.4 - - 2773 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
53601 431.0 1.8 937 53602 done -0.19 - - 3163 - - - 2355 - -2.4 - - 2773 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
53900 426.0 1.6 942 53901 done -0.19 - - 3163 - - - 2355 - -2.4 - - 2773 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54200 423.4 0.7 947 54202 done -0.21 - - 3163 - - - 2355 - -11.2 - - 2773 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
54500 422.7 0.2 952 54501 done -0.21 - - 3163 - - - 2355 - -13.8 - - 2773 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
54801 421.9 0.2 957 54803 done -0.22 - - 3163 - - - 2355 - -16.3 - - 2773 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
55100 421.8 - 962 55101 done -0.22 - - 3163 - - - 2355 - -16.8 - - 2773 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
55400 421.3 0.2 967 55402 done -0.22 - - 3163 - - - 2355 - -18.9 - - 2773 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
55700 419.2 0.8 972 55701 done -0.24 - - 3163 - - - 2355 - -27.9 - - 2773 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
56001 415.6 1.3 977 56002 done -0.24 - - 3163 - - - 2355 - -27.9 - - 2773 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
56300 412.0 1.2 982 56301 done -0.24 - - 3163 - - - 2355 - -27.9 - - 2773 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56600 409.3 0.9 987 56601 done -0.27 - - 3163 - - - 2355 - -38.3 - - 2772 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
56900 407.3 0.7 992 56902 done -0.28 0.12 0.126 3107 -466.7 - - 2355 - -46.0 - - 2773 - - - - - - - - 14.51 14.50 14.50
57201 404.9 0.8 997 57208 roll -0.30 - - 3107 - 2.65 0.107 3760 530.2 -55.4 - - 2772 - - - - - - - - 14.93 13.68 14.95
57434 402.9 0.7 1044 57441 done -0.32 - - 3106 - 2.53 0.062 2349 -557.7 -63.4 - - 2772 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.02
57743 400.1 0.9 1050 57744 done -0.34 - - 3106 - - - 2349 - -74.0 - - 2772 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
58042 398.2 0.6 1055 58043 done -0.36 - - 3106 - - - 2350 - -81.1 - - 2772 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
58341 396.2 0.7 1060 58342 done -0.37 - - 3106 - - - 2349 - -89.0 - - 2772 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
58641 392.0 1.5 1065 58642 done -0.37 - - 3106 - - - 2349 - -89.0 - - 2772 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
58942 385.8 2.0 1070 58943 done -0.37 - - 3107 - - - 2349 - -89.0 - - 2772 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
59241 382.9 0.8 1075 59243 done -0.39 - - 3107 - - - 2349 - -97.8 - - 2772 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
59541 385.5 -1.0 1080 59542 done -0.37 - - 3106 - - - 2349 - -85.8 - - 2771 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
59841 388.5 -0.9 1085 59842 done -0.34 - - 3106 - - - 2349 - -75.2 - - 2772 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
60143 388.1 0.2 1090 60144 done -0.35 - - 3106 - - - 2350 - -77.9 - - 2772 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
60441 383.9 1.4 1095 60442 done -0.35 - - 3106 - - - 2349 - -77.9 - - 2772 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
60741 384.2 -0.3 1100 60742 done -0.34 - - 3106 - - - 2349 - -74.6 - - 2772 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.97
61041 388.5 -1.5 1105 61042 done -0.30 - - 3107 - - - 2349 - -56.5 - - 2772 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
61343 389.6 -0.2 1110 61344 done -0.30 - - 3107 - - - 2350 - -54.2 - - 2772 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
61642 387.0 0.9 1115 61643 done -0.32 - - 3107 - - - 2350 - -65.3 - - 2772 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
61941 384.9 0.7 1120 61942 done -0.34 - - 3106 - - - 2349 - -73.0 - - 2772 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
62241 385.2 -0.2 1125 62242 done -0.34 - - 3106 - - - 2349 - -71.1 - - 2772 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
62543 387.9 -1.0 1130 62544 done -0.31 - - 3106 - - - 2349 - -59.4 - - 2772 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
62778 end loiter: LOITER_COMPLETE
62778 begin climb
62781 390.7 - 1134 62807 done -0.62 0.25 0.085 2997 -436.0 - - 2350 - 53.9 23.50 1.342 2679 -4.0 0.231 - - - - - - 14.25 14.15 13.24
63083 384.1 2.7 1139 63085 done -0.46 0.28 0.196 3079 292.9 - - 2350 - 53.9 - - 2676 - - - - - - - - 13.76 14.09 14.01
63382 376.7 2.5 1144 63384 done -0.28 0.20 0.199 3126 235.0 - - 2350 - 53.9 - - 2676 - - - - - - - - 13.85 14.07 14.00
63681 370.8 2.0 1149 63718 done -0.21 - - 3127 - - - 2350 - 89.5 34.80 1.330 2534 -4.1 0.229 - - - - - - 14.92 14.14 13.21
63983 361.3 3.4 1154 63985 done -0.09 0.20 0.180 3188 305.0 - - 2350 - 89.5 - - 2529 - - - - - - - - 14.02 14.26 14.19
64281 350.8 3.6 1159 64286 roll 0.01 0.12 0.187 3234 383.3 2.62 0.098 3757 537.0 89.5 - - 2529 - - - - - - - - 14.16 13.98 14.19
64308 350.1 3.3 1164 64314 done 0.13 - - 3235 - 2.47 0.064 2346 -571.3 89.5 - - 2528 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
64645 338.2 3.7 1176 64647 done 0.22 0.17 0.136 3292 335.3 - - 2346 - 89.5 - - 2528 - - - - - - - - 14.18 14.27 14.23
64944 324.9 4.6 1181 64945 done 0.22 - - 3292 - - - 2346 - 89.5 - - 2528 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
65245 312.8 4.0 1186 65246 done 0.29 - - 3292 - - - 2346 - 89.5 - - 2528 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
65544 299.4 4.6 1191 65545 done 0.29 - - 3293 - - - 2346 - 89.5 - - 2528 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
65846 280.5 6.4 1196 65847 done 0.29 - - 3292 - - - 2346 - 89.5 - - 2527 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
66144 263.5 5.5 1201 66145 done 0.29 - - 3292 - - - 2346 - 89.5 - - 2528 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66444 249.0 4.8 1206 66445 done 0.29 - - 3291 - - - 2346 - 89.5 - - 2528 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
66744 234.3 4.9 1211 66745 done 0.29 - - 3292 - - - 2346 - 89.5 - - 2528 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67046 222.4 3.9 1216 67048 done 0.37 0.15 0.158 3350 386.7 - - 2346 - 89.5 - - 2528 - - - - - - - - 14.21 14.26 14.23
67345 213.0 3.0 1221 67347 done 0.51 0.15 0.141 3404 360.0 - - 2346 - 89.5 - - 2528 - - - - - - - - 14.30 14.31 14.31
67645 202.5 3.8 1226 67646 done 0.60 - - 3403 - - - 2346 - 89.5 - - 2527 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
67945 193.0 2.8 1231 67947 done 0.75 0.20 0.106 3488 425.0 - - 2346 - 89.5 - - 2528 - - - - - - - - 14.31 14.32 14.31
68246 180.0 4.9 1236 68247 done 0.75 - - 3488 - - - 2346 - 89.5 - - 2528 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
68544 164.7 4.9 1241 68545 done 0.75 - - 3488 - - - 2346 - 89.5 - - 2528 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68845 155.4 2.8 1246 68846 done 0.91 - - 3488 - - - 2346 - 89.5 - - 2527 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
69144 140.8 5.2 1251 69145 done 0.91 - - 3488 - - - 2346 - 89.5 - - 2528 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
69444 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
69444 begin surface
SM 0.19 - - - - -9.40 8.88 0.067 201 22.6 - - 2346 - 592.64 - - 484 - - - - - - - -