NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 774 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 223.14 of 350.00 AH used of 24V (36.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 0.35 m • Intended pitch 19.9 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039)
• GPS1 time: 301 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 228 s • Transponder ping count: 207
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 120 done 0.62 - - 171 - - - 2330 - -53.9 -102.10 - 3121 - - - - - - - - 14.86 12.66 14.67
123 0.7 - 1 140 done 0.62 13.30 0.339 3412 243.7 - - 2330 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 13.94 14.40 14.31
441 32.2 -7.8 7 443 done 0.62 - - 3412 - - - 2330 - -53.9 -0.50 - 3123 - - - - - - - - 14.95 12.26 14.52
740 57.5 -8.6 12 741 done 0.62 - - 3412 - - - 2330 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
1040 81.3 -7.4 17 1041 done 0.62 - - 3412 - - - 2330 - -53.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1340 102.2 -7.4 22 1341 done 0.62 - - 3412 - - - 2330 - -53.9 - - 3133 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1641 113.2 -3.8 27 1642 done 0.62 - - 3412 - - - 2330 - -53.9 - - 3135 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
1940 126.3 -4.5 32 1941 done 0.62 - - 3412 - - - 2330 - -53.9 - - 3136 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2240 142.3 -5.4 37 2244 roll 0.62 - - 3412 - 2.60 0.098 3766 552.3 -53.9 - - 3132 - - - - - - - - 15.01 13.95 15.02
2320 145.5 -3.7 53 2325 done 0.62 - - 3412 - 2.45 0.068 2353 -576.7 -53.9 - - 3135 - - - - - - - - 14.22 14.05 14.28
2663 155.2 -3.2 66 2664 done 0.62 - - 3412 - - - 2353 - -53.9 - - 3132 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2963 167.4 -4.1 71 2964 done 0.62 - - 3412 - - - 2353 - -53.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
3263 180.0 -4.2 76 3264 done 0.62 - - 3412 - - - 2353 - -53.9 - - 3141 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
3564 193.3 -4.2 81 3565 done 0.62 - - 3412 - - - 2353 - -53.9 - - 3156 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3863 206.0 -4.3 86 3864 done 0.62 - - 3412 - - - 2354 - -53.9 - - 3160 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4163 221.1 -5.0 91 4164 done 0.62 - - 3412 - - - 2353 - -53.9 - - 3161 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4463 234.2 -4.3 96 4464 done 0.62 - - 3412 - - - 2354 - -53.9 - - 3160 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4764 245.5 -3.6 101 4765 done 0.62 - - 3412 - - - 2354 - -53.9 - - 3159 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
5063 258.8 -4.7 106 5064 done 0.62 - - 3412 - - - 2354 - -53.9 - - 3157 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5363 271.4 -4.0 111 5364 done 0.62 - - 3412 - - - 2354 - -53.9 - - 3156 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5663 282.1 -3.6 116 5664 done 0.62 - - 3412 - - - 2354 - -53.9 - - 3154 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5964 293.3 -3.8 121 5965 done 0.62 - - 3412 - - - 2354 - -53.9 - - 3153 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
6263 309.0 -5.3 126 6264 done 0.62 - - 3412 - - - 2354 - -53.9 - - 3151 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
6563 324.9 -5.2 131 6564 done 0.62 - - 3412 - - - 2354 - -53.9 - - 3150 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
6863 339.0 -4.7 136 6870 roll 0.62 - - 3412 - 2.72 0.132 953 -515.1 -53.9 - - 3148 - - - - - - - - 15.00 13.46 15.01
6988 344.5 -4.4 161 6993 done 0.62 - - 3412 - 2.47 0.063 2355 567.6 -53.9 - - 3147 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
7346 360.1 -4.4 177 7347 done 0.62 - - 3413 - - - 2355 - -53.9 - - 3147 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
7647 375.2 -5.1 182 7648 done 0.62 - - 3412 - - - 2355 - -53.9 - - 3145 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
7946 390.9 -5.2 187 7947 done 0.62 - - 3412 - - - 2355 - -53.9 - - 3144 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
8246 405.5 -4.8 192 8247 done 0.62 - - 3412 - - - 2355 - -53.9 - - 3143 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
8545 417.5 -3.9 197 8547 done 0.62 - - 3412 - - - 2355 - -53.9 - - 3142 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
8847 429.0 -3.8 202 8853 roll 0.62 - - 3412 - 2.60 0.102 3757 539.2 -53.9 - - 3141 - - - - - - - - 14.90 13.51 14.91
8990 434.3 -4.2 231 8996 done 0.62 - - 3412 - 2.55 0.073 2349 -552.2 -53.9 - - 3141 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.02
9327 447.3 -4.1 243 9329 done 0.62 - - 3412 - - - 2349 - -53.9 - - 3140 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
9626 459.8 -4.2 248 9627 done 0.62 - - 3413 - - - 2349 - -53.9 - - 3140 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
9926 471.5 -3.8 253 9927 done 0.62 - - 3413 - - - 2349 - -53.9 - - 3139 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10226 481.8 -3.4 258 10227 done 0.62 - - 3413 - - - 2349 - -53.9 - - 3138 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
10527 489.8 -2.6 263 10529 done 0.62 - - 3413 - - - 2349 - -53.9 - - 3138 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
10826 496.8 -2.4 268 10827 done 0.62 - - 3413 - - - 2349 - -53.9 - - 3137 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
11126 505.1 -2.8 273 11127 done 0.62 - - 3413 - - - 2349 - -53.9 - - 3137 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
11427 514.4 -3.1 278 11428 done 0.62 - - 3412 - - - 2349 - -53.9 - - 3136 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
11727 524.5 -3.4 283 11729 done 0.62 - - 3413 - - - 2349 - -53.9 - - 3136 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
12026 535.9 -3.8 288 12027 done 0.62 - - 3413 - - - 2349 - -53.9 - - 3135 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
12326 547.5 -3.8 293 12327 done 0.62 - - 3413 - - - 2349 - -53.9 - - 3135 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
12626 559.1 -3.8 298 12628 done 0.62 - - 3413 - - - 2349 - -53.9 - - 3135 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
12927 570.8 -4.0 303 12929 done 0.62 - - 3413 - - - 2349 - -53.9 - - 3135 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
13226 584.3 -4.6 308 13227 done 0.62 - - 3413 - - - 2349 - -53.9 - - 3134 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13526 599.9 -5.3 313 13527 done 0.62 - - 3413 - - - 2349 - -53.9 - - 3134 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13584 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13584 begin apogee
13590 603.1 -5.4 314 13646 done -0.19 0.82 0.140 3160 -308.5 - - 2348 - - 52.80 1.630 2899 -4.5 0.329 - - - - - - 13.57 14.09 13.09
13647 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13647 begin loiter
13948 615.4 -3.0 320 13983 done -0.11 - - 3160 - - - 2348 - 35.7 33.78 1.639 2754 -4.3 0.322 - - - - - - 14.84 14.12 13.12
14247 610.0 2.5 325 14249 done -0.11 - - 3161 - - - 2348 - 35.7 - - 2749 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
14546 600.4 3.4 330 14547 done -0.11 - - 3161 - - - 2348 - 35.7 - - 2748 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
14846 588.5 4.0 335 14847 done -0.11 - - 3161 - - - 2348 - 35.7 - - 2747 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
15146 579.3 3.0 340 15147 done -0.11 - - 3160 - - - 2348 - 35.7 - - 2746 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
15448 572.8 2.1 345 15449 done -0.11 - - 3161 - - - 2348 - 35.7 - - 2746 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
15746 566.9 2.0 350 15747 done -0.11 - - 3160 - - - 2348 - 35.7 - - 2746 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
16046 560.0 2.3 355 16047 done -0.11 - - 3161 - - - 2348 - 35.7 - - 2746 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
16346 550.9 3.1 360 16347 done -0.11 - - 3160 - - - 2348 - 35.7 - - 2745 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
16647 539.3 4.0 365 16649 done -0.11 - - 3161 - - - 2348 - 35.7 - - 2745 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16946 527.9 3.8 370 16948 done -0.11 - - 3160 - - - 2348 - 35.7 - - 2745 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
17246 519.5 2.7 375 17247 done -0.11 - - 3160 - - - 2348 - 35.7 - - 2744 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
17546 514.4 1.6 380 17547 done -0.11 - - 3161 - - - 2348 - 35.7 - - 2744 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
17848 511.8 0.8 385 17849 done -0.13 - - 3161 - - - 2348 - 25.7 - - 2744 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18146 508.1 1.3 390 18147 done -0.13 - - 3160 - - - 2348 - 25.7 - - 2744 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
18446 501.4 2.3 395 18447 done -0.13 - - 3161 - - - 2348 - 25.7 - - 2744 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
18746 492.4 3.1 400 18747 done -0.13 - - 3160 - - - 2348 - 25.7 - - 2744 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
19047 482.5 3.3 405 19048 done -0.13 - - 3160 - - - 2348 - 25.7 - - 2744 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19346 474.4 2.7 410 19353 roll -0.13 - - 3161 - 2.70 0.118 935 -523.3 25.7 - - 2743 - - - - - - - - 14.96 13.80 14.98
19579 468.7 2.0 457 19586 done -0.13 - - 3161 - 2.55 0.064 2357 557.6 25.7 - - 2742 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.16
19887 461.2 2.5 463 19889 done -0.13 - - 3160 - - - 2357 - 25.7 - - 2742 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20186 454.2 2.3 468 20187 done -0.13 - - 3161 - - - 2357 - 25.7 - - 2742 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20486 449.1 1.6 473 20487 done -0.13 - - 3161 - - - 2357 - 25.7 - - 2742 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
20787 446.5 0.9 478 20788 done -0.15 - - 3160 - - - 2357 - 15.3 - - 2742 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21088 443.9 1.0 483 21089 done -0.18 - - 3160 - - - 2356 - 4.1 - - 2742 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
21386 440.7 1.2 488 21387 done -0.18 - - 3160 - - - 2357 - 4.1 - - 2742 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
21686 437.0 1.3 493 21687 done -0.18 - - 3161 - - - 2357 - 4.1 - - 2742 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
21986 433.0 1.4 498 21988 done -0.18 - - 3160 - - - 2357 - 4.1 - - 2742 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22287 428.5 1.5 503 22289 done -0.18 - - 3160 - - - 2357 - 4.1 - - 2742 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22586 423.8 1.5 508 22587 done -0.18 - - 3161 - - - 2357 - 4.1 - - 2742 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
22886 421.1 0.8 513 22888 done -0.20 - - 3160 - - - 2357 - -5.3 - - 2742 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23187 418.6 0.9 518 23193 roll -0.22 - - 3160 - 2.72 0.111 945 -519.1 -15.4 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 13.76 14.97
23410 416.2 0.6 563 23416 done -0.23 - - 3160 - 2.53 0.062 2350 555.3 -22.6 - - 2741 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.07
23726 412.6 1.1 571 23727 done -0.23 - - 3160 - - - 2350 - -22.6 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24027 408.6 1.4 576 24029 done -0.23 - - 3160 - - - 2350 - -22.6 - - 2741 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
24326 403.6 1.7 581 24327 done -0.23 - - 3160 - - - 2350 - -22.6 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24626 398.8 1.6 586 24627 done -0.23 - - 3160 - - - 2350 - -22.6 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24926 394.7 1.3 591 24927 done -0.23 - - 3160 - - - 2350 - -22.6 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25228 392.2 0.8 596 25229 done -0.25 - - 3160 - - - 2350 - -32.4 - - 2741 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
25526 388.3 1.3 601 25527 done -0.25 - - 3160 - - - 2350 - -32.4 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25826 383.1 1.6 606 25827 done -0.25 - - 3160 - - - 2350 - -32.4 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26126 377.5 1.9 611 26127 done -0.25 - - 3160 - - - 2350 - -32.4 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26427 373.1 1.4 616 26428 done -0.25 - - 3160 - - - 2350 - -32.4 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
26726 370.7 0.7 621 26728 done -0.27 - - 3160 - - - 2350 - -40.7 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27027 368.7 0.7 626 27029 done -0.29 0.12 0.124 3101 -491.7 - - 2350 - -49.3 - - 2741 - - - - - - - - 14.52 14.51 14.51
27326 364.2 1.6 631 27328 done -0.29 - - 3101 - - - 2350 - -49.3 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27627 356.9 2.4 636 27628 done -0.29 - - 3101 - - - 2350 - -49.3 - - 2741 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
27926 349.8 2.3 641 27927 done -0.29 - - 3101 - - - 2350 - -49.3 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28226 342.7 2.3 646 28227 done -0.29 - - 3101 - - - 2350 - -49.3 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28526 337.8 1.6 651 28527 done -0.29 - - 3101 - - - 2350 - -49.3 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28828 335.3 0.8 656 28829 done -0.31 - - 3101 - - - 2350 - -58.8 - - 2741 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
29126 333.2 0.7 661 29128 done -0.33 - - 3101 - - - 2350 - -66.9 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29426 330.2 1.1 666 29428 done -0.33 - - 3101 - - - 2350 - -66.9 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29726 327.4 0.9 671 29728 done -0.35 - - 3100 - - - 2350 - -77.6 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30028 325.7 0.6 676 30029 done -0.36 - - 3101 - - - 2349 - -84.9 - - 2741 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
30326 323.7 0.7 681 30328 done -0.38 - - 3101 - - - 2350 - -93.6 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30627 322.0 0.5 686 30633 roll -0.39 - - 3100 - 2.62 0.103 3752 535.1 -99.2 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 13.69 14.97
30859 319.3 1.9 733 30866 done -0.39 - - 3100 - 2.58 0.074 2343 -546.1 -99.2 - - 2741 - - - - - - - - 13.95 13.77 14.03
31166 313.5 2.0 739 31167 done -0.39 - - 3100 - - - 2343 - -99.2 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
31466 308.7 1.6 744 31467 done -0.39 - - 3100 - - - 2343 - -99.2 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31767 305.4 1.1 749 31769 done -0.39 - - 3100 - - - 2343 - -99.2 - - 2741 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
32067 302.8 0.8 754 32068 done -0.42 - - 3100 - - - 2343 - -109.1 - - 2741 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
32366 298.3 1.6 759 32367 done -0.42 - - 3100 - - - 2344 - -109.1 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32666 293.9 1.5 764 32667 done -0.42 - - 3100 - - - 2343 - -109.1 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32967 290.0 1.3 769 32968 done -0.42 - - 3100 - - - 2344 - -109.1 - - 2741 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
33267 287.0 1.0 774 33268 done -0.44 - - 3100 - - - 2344 - -120.8 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33566 284.2 1.0 779 33572 roll -0.44 - - 3100 - 2.72 0.129 947 -513.6 -120.8 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 13.70 14.97
33702 282.6 0.9 806 33708 done -0.46 - - 3100 - 2.53 0.068 2353 555.7 -131.0 - - 2741 - - - - - - - - 13.78 13.70 13.85
34046 279.6 0.9 820 34048 done -0.48 0.15 0.121 3030 -466.7 - - 2353 - -141.3 - - 2741 - - - - - - - - 14.40 14.40 14.39
34346 275.7 1.4 825 34348 done -0.48 0.15 0.211 3074 293.3 - - 2353 - -141.3 - - 2741 - - - - - - - - 13.99 14.09 14.05
34646 272.3 1.0 830 34648 done -0.48 - - 3073 - - - 2353 - -141.3 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34948 270.7 0.6 835 34949 done -0.50 - - 3073 - - - 2353 - -148.2 - - 2741 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
35246 267.3 1.2 840 35247 done -0.50 - - 3073 - - - 2353 - -148.2 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35546 262.8 1.5 845 35547 done -0.50 - - 3073 - - - 2353 - -148.2 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
35846 257.2 2.0 850 35848 done -0.50 - - 3073 - - - 2353 - -148.2 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36147 251.0 1.9 855 36149 done -0.50 - - 3073 - - - 2353 - -148.2 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
36446 247.9 1.0 860 36447 done -0.50 - - 3073 - - - 2353 - -148.2 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36746 243.1 1.7 865 36747 done -0.50 - - 3073 - - - 2353 - -148.2 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37046 238.3 1.5 870 37048 done -0.50 - - 3073 - - - 2353 - -148.2 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37347 234.9 1.2 875 37349 done -0.50 - - 3073 - - - 2354 - -148.2 - - 2741 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
37646 235.1 -0.2 880 37648 done -0.49 - - 3073 - - - 2353 - -145.7 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37946 233.4 0.9 885 37948 done -0.52 - - 3073 - - - 2353 - -156.6 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38247 230.3 0.9 890 38253 roll -0.54 - - 3073 - 2.78 0.128 950 -504.7 -167.6 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 13.67 14.97
38479 229.5 0.5 937 38487 done -0.55 - - 3073 - 2.53 0.068 2348 552.6 -173.9 - - 2741 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.04
38786 228.2 0.4 943 38793 roll -0.56 0.10 0.150 3014 -590.0 2.78 0.129 942 -505.8 -179.0 - - 2741 - - - - - - - - 14.55 13.69 14.55
39020 227.4 0.4 990 39027 done -0.57 - - 3014 - 2.55 0.068 2354 553.7 -183.2 - - 2741 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.04
39326 229.4 -0.9 996 39328 done -0.55 - - 3014 - - - 2354 - -172.4 - - 2741 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
39628 230.6 -0.1 1001 39629 done -0.55 - - 3014 - - - 2354 - -171.2 - - 2741 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
39927 229.2 0.5 1006 39928 done -0.56 - - 3014 - - - 2354 - -176.7 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
40226 224.7 1.7 1011 40227 done -0.56 - - 3014 - - - 2354 - -176.7 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40526 216.5 2.8 1016 40533 roll -0.56 - - 3014 - 2.65 0.109 3757 529.4 -176.7 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 13.68 14.97
40760 213.9 -0.5 1063 40766 done -0.55 - - 3014 - 2.55 0.067 2342 -554.9 -170.9 - - 2741 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.04
41067 217.7 -1.5 1069 41069 done -0.51 0.15 0.228 3049 233.3 - - 2342 - -153.7 - - 2741 - - - - - - - - 13.92 14.06 14.01
41368 211.9 2.2 1074 41369 done -0.51 - - 3050 - - - 2342 - -153.7 - - 2741 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
41666 207.7 1.3 1079 41667 done -0.51 - - 3049 - - - 2342 - -153.7 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41966 202.8 1.7 1084 41967 done -0.51 - - 3049 - - - 2343 - -153.7 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42267 201.3 0.3 1089 42268 done -0.52 - - 3049 - - - 2343 - -157.2 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
42568 202.1 -0.3 1094 42569 done -0.51 - - 3049 - - - 2342 - -153.9 - - 2741 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
42867 201.9 0.1 1099 42868 done -0.51 - - 3049 - - - 2343 - -154.6 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43167 201.9 0.1 1104 43168 done -0.51 - - 3049 - - - 2342 - -155.3 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43467 200.8 0.3 1109 43468 done -0.52 - - 3049 - - - 2342 - -158.5 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43768 198.2 1.0 1114 43769 done -0.52 - - 3049 - - - 2342 - -158.5 - - 2741 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
44067 196.3 0.4 1119 44068 done -0.53 - - 3049 - - - 2342 - -163.2 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44366 191.9 1.8 1124 44367 done -0.53 - - 3049 - - - 2342 - -163.2 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44667 191.3 - 1129 44668 done -0.53 - - 3049 - - - 2343 - -163.2 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44968 191.2 - 1134 44969 done -0.53 - - 3050 - - - 2343 - -163.6 - - 2741 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
45267 196.2 -1.6 1139 45268 done -0.49 - - 3049 - - - 2342 - -145.0 - - 2742 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45566 191.4 1.7 1144 45567 done -0.49 - - 3049 - - - 2342 - -145.0 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45867 192.5 -0.7 1149 45868 done -0.47 - - 3049 - - - 2342 - -137.0 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46168 193.4 -0.1 1154 46169 done -0.47 - - 3049 - - - 2343 - -136.0 - - 2741 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
46467 198.6 -2.1 1159 46469 done -0.42 0.10 0.252 3082 330.0 - - 2343 - -110.9 - - 2741 - - - - - - - - 14.26 14.27 14.25
46767 201.7 -0.5 1164 46768 done -0.41 - - 3081 - - - 2343 - -105.4 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47067 200.7 0.2 1169 47068 done -0.41 - - 3081 - - - 2342 - -107.3 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47368 206.7 -2.0 1174 47370 done -0.36 - - 3081 - - - 2342 - -83.7 - - 2741 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
47666 204.6 1.0 1179 47668 done -0.39 - - 3081 - - - 2342 - -94.9 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47967 203.7 0.1 1184 47968 done -0.39 - - 3081 - - - 2342 - -96.4 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48266 198.8 2.0 1189 48267 done -0.39 - - 3081 - - - 2343 - -96.4 - - 2742 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48568 192.8 1.8 1194 48569 done -0.39 - - 3081 - - - 2342 - -96.4 - - 2741 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
48867 194.5 -0.9 1199 48868 done -0.37 - - 3081 - - - 2343 - -85.6 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49167 192.8 0.7 1204 49168 done -0.38 - - 3081 - - - 2342 - -94.1 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49466 189.3 1.3 1209 49467 done -0.38 - - 3081 - - - 2343 - -94.1 - - 2741 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
49768 186.4 0.8 1214 49769 done -0.40 - - 3081 - - - 2342 - -103.7 - - 2741 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
50067 185.1 0.5 1219 50068 done -0.42 - - 3080 - - - 2343 - -109.5 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50366 182.1 1.1 1224 50367 done -0.42 - - 3081 - - - 2342 - -109.5 - - 2741 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
50667 180.6 0.3 1229 50668 done -0.42 - - 3081 - - - 2342 - -112.7 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50968 180.5 0.1 1234 50969 done -0.42 - - 3081 - - - 2342 - -113.3 - - 2741 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
51267 179.1 0.7 1239 51268 done -0.44 - - 3081 - - - 2342 - -121.6 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51567 177.3 0.6 1244 51568 done -0.46 - - 3081 - - - 2342 - -128.4 - - 2742 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51866 173.3 1.4 1249 51867 done -0.46 - - 3081 - - - 2342 - -128.4 - - 2741 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
52168 174.9 -0.7 1254 52169 done -0.44 - - 3081 - - - 2343 - -120.6 - - 2741 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
52467 175.8 -0.4 1259 52468 done -0.43 - - 3080 - - - 2342 - -115.4 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52767 174.2 0.8 1264 52768 done -0.45 - - 3081 - - - 2343 - -124.4 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53067 172.2 0.6 1269 53068 done -0.46 - - 3080 - - - 2343 - -130.9 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53368 169.9 0.8 1274 53369 done -0.48 - - 3081 - - - 2342 - -139.8 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
53667 170.6 -0.4 1279 53668 done -0.47 - - 3081 - - - 2342 - -135.3 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53967 170.5 - 1284 53968 done -0.47 - - 3081 - - - 2343 - -135.8 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54267 168.1 1.0 1289 54268 done -0.50 - - 3080 - - - 2343 - -147.0 - - 2742 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
54568 168.1 -0.1 1294 54569 done -0.49 - - 3080 - - - 2343 - -145.5 - - 2741 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
54867 169.7 -0.5 1299 54868 done -0.48 - - 3081 - - - 2343 - -139.3 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55167 171.6 -0.6 1304 55168 done -0.46 - - 3081 - - - 2343 - -132.1 - - 2741 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
55466 172.0 -0.1 1309 55468 done -0.46 - - 3081 - - - 2342 - -131.4 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55768 172.7 -0.3 1314 55769 done -0.45 - - 3081 - - - 2343 - -127.8 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
56067 174.2 -0.5 1319 56068 done -0.44 - - 3080 - - - 2342 - -122.0 - - 2741 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
56367 172.0 0.8 1324 56368 done -0.46 - - 3080 - - - 2342 - -131.7 - - 2741 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
56666 169.1 1.1 1329 56668 done -0.46 - - 3081 - - - 2342 - -131.7 - - 2741 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
56968 167.3 0.5 1334 56969 done -0.47 - - 3081 - - - 2342 - -137.1 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
57267 167.9 -0.2 1339 57268 done -0.47 - - 3081 - - - 2343 - -134.5 - - 2741 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
57567 171.5 -1.3 1344 57568 done -0.44 - - 3080 - - - 2343 - -118.8 - - 2741 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
57867 171.9 0.2 1349 57868 done -0.44 - - 3080 - - - 2342 - -121.7 - - 2742 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
58168 174.5 -1.1 1354 58169 done -0.41 - - 3081 - - - 2342 - -108.9 - - 2742 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
58467 175.7 -0.3 1359 58468 done -0.41 - - 3081 - - - 2343 - -105.1 - - 2742 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
58767 174.0 0.8 1364 58768 done -0.43 - - 3080 - - - 2342 - -114.1 - - 2742 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
59067 174.0 -0.2 1369 59068 done -0.42 - - 3081 - - - 2342 - -111.9 - - 2742 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
59368 175.9 -0.6 1374 59369 done -0.41 - - 3080 - - - 2342 - -105.1 - - 2742 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
59666 172.2 1.2 1379 59667 done -0.41 - - 3081 - - - 2342 - -105.1 - - 2741 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
59967 175.5 -1.2 1384 59968 done -0.38 - - 3080 - - - 2342 - -90.9 - - 2742 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
60267 176.3 -0.3 1389 60268 done -0.37 - - 3080 - - - 2342 - -87.5 - - 2742 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
60568 174.8 0.5 1394 60569 done -0.38 - - 3080 - - - 2342 - -93.0 - - 2742 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60867 178.2 -1.2 1399 60868 done -0.35 - - 3081 - - - 2342 - -78.5 - - 2742 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
61167 180.3 -0.5 1404 61168 done -0.34 - - 3081 - - - 2343 - -72.4 - - 2742 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
61467 179.8 0.2 1409 61468 done -0.34 - - 3080 - - - 2343 - -74.5 - - 2742 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
61768 183.3 -1.2 1414 61770 done -0.31 0.17 0.214 3120 235.3 - - 2343 - -60.2 - - 2742 - - - - - - - - 13.81 14.02 13.95
62067 182.4 0.5 1419 62068 done -0.32 - - 3120 - - - 2342 - -65.9 - - 2743 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
62367 180.7 0.5 1424 62368 done -0.34 - - 3121 - - - 2343 - -71.9 - - 2743 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
62664 end loiter: LOITER_COMPLETE
62664 begin climb
62666 185.0 - 1429 62686 done -0.62 0.30 0.079 2996 -416.7 - - 2343 - 53.9 16.30 1.088 2678 -4.0 0.136 - - - - - - 14.23 14.23 13.40
62968 179.7 2.3 1434 62970 done -0.44 0.30 0.200 3086 300.0 - - 2343 - 53.9 - - 2676 - - - - - - - - 13.72 14.09 13.98
63267 168.7 3.6 1439 63268 done -0.34 - - 3085 - - - 2343 - 53.9 - - 2676 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
63567 163.5 1.6 1444 63605 done -0.25 0.20 0.203 3133 240.0 - - 2343 - 94.3 36.10 1.062 2514 -4.5 0.138 - - - - - - 13.81 14.19 13.38
63868 154.3 3.4 1449 63870 done -0.14 0.15 0.203 3175 280.0 - - 2341 - 94.3 - - 2508 - - - - - - - - 14.10 14.31 14.24
64167 143.4 3.5 1454 64169 done -0.04 0.12 0.212 3210 291.7 - - 2343 - 94.3 - - 2507 - - - - - - - - 14.16 14.31 14.26
64467 136.3 2.3 1459 64469 done 0.16 0.20 0.152 3274 320.0 - - 2343 - 94.3 - - 2508 - - - - - - - - 14.09 14.26 14.20
64767 132.0 1.5 1464 64804 done 0.24 - - 3274 - - - 2343 - 135.6 35.15 1.010 2346 -4.6 0.121 - - - - - - 14.85 14.22 13.43
65068 120.7 3.8 1469 65070 done 0.33 0.15 0.180 3321 313.3 - - 2343 - 135.6 - - 2339 - - - - - - - - 14.16 14.33 14.28
65367 111.6 2.7 1474 65369 done 0.49 0.17 0.148 3374 311.8 - - 2343 - 135.6 - - 2338 - - - - - - - - 14.20 14.33 14.29
65667 100.5 3.4 1479 65669 done 0.60 0.10 0.184 3417 430.0 - - 2343 - 135.6 - - 2338 - - - - - - - - 14.39 14.45 14.42
65967 97.3 1.4 1484 66003 done 0.69 - - 3416 - - - 2342 - 177.8 34.60 0.946 2173 -4.8 0.098 - - - - - - 14.85 14.24 13.48
66268 88.1 3.2 1489 66270 done 0.81 0.20 0.125 3486 350.0 - - 2343 - 177.8 - - 2165 - - - - - - - - 14.29 14.41 14.38
66567 83.2 1.2 1494 66604 done 0.91 - - 3486 - - - 2343 - 222.2 35.05 0.911 1992 -4.9 0.090 - - - - - - 14.93 14.25 13.51
66868 72.9 3.6 1499 66870 done 1.01 0.15 0.136 3545 393.3 - - 2343 - 222.2 - - 1984 - - - - - - - - 14.34 14.45 14.42
67167 60.8 4.4 1504 67168 done 1.05 - - 3545 - - - 2342 - 222.2 - - 1984 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
67467 48.6 3.9 1509 67469 done 1.12 0.12 0.135 3600 458.3 - - 2342 - 222.2 - - 1984 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
67767 36.4 3.9 1514 67773 roll 1.20 - - 3596 - 2.67 0.131 941 -524.7 222.2 - - 1983 - - - - - - - - 14.97 13.81 14.99
67959 25.7 5.5 1553 67964 done 1.20 - - 3596 - 2.45 0.060 2359 578.8 222.2 - - 1983 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.29
68302 9.1 4.7 1566 68303 done 1.20 - - 3596 - - - 2358 - 222.2 - - 1979 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
68479 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
68479 begin surface coast
68540 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
68541 begin surface
SM 0.33 - - - - -9.42 8.98 0.052 178 19.8 - - 2360 - 588.71 162.62 0.072 499 3.1 -0.001 - - - - - -