RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 773 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 81.69 of 134.30 AH used of 24V (39.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.28 of 102.90 AH used of 10V (68.63% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 20.6 m at 19.8 m depth, ceiling -0.8 m
• GPS1 time: 17 s, HDOP was 4.4 m • bottom range 64.4 m at 350.5 m, depth 415 m (376 m grid)
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 95 VBD -0.71 - - 181 - - - 2794 - -170.3 -76.93 - 3463 - - - - - - - - - - -
99 3.5 -7.3 13 119 done -0.71 9.25 0.208 2567 257.9 - - 2794 - -170.3 -4.12 - 3657 -47.1 - - - - - - - - - -
257 31.9 -12.6 40 263 done -0.71 - - 2567 - - - 2794 - -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
397 49.8 -11.9 65 403 done -0.71 - - 2567 - - - 2794 - -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
539 67.4 -12.1 90 545 done -0.71 - - 2567 - - - 2794 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
679 84.2 -12.1 115 686 done -0.71 - - 2567 - - - 2794 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
826 101.5 -11.7 140 827 done -0.71 - - 2567 - - - 2794 - -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
954 116.6 -12.0 152 955 done -0.71 - - 2567 - - - 2794 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1082 132.3 -12.8 164 1083 done -0.71 - - 2568 - - - 2794 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1208 148.8 -12.8 176 1209 done -0.71 - - 2568 - - - 2794 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1336 165.2 -13.1 188 1337 done -0.71 - - 2567 - - - 2794 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1463 182.1 -13.3 200 1464 done -0.71 - - 2567 - - - 2794 - -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1591 199.0 -13.1 212 1592 done -0.71 - - 2567 - - - 2794 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1717 215.0 -12.2 224 1718 done -0.71 - - 2568 - - - 2794 - -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1845 230.2 -11.8 236 1846 done -0.71 - - 2567 - - - 2794 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1973 245.0 -11.5 248 1974 done -0.71 - - 2567 - - - 2794 - -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2101 259.9 -11.8 260 2102 done -0.71 - - 2567 - - - 2794 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2289 282.8 -12.4 278 2291 done -0.71 - - 2568 - - - 2794 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2482 305.7 -12.0 296 2483 done -0.71 - - 2567 - - - 2794 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2673 328.1 -11.0 314 2674 done -0.71 - - 2567 - - - 2794 - -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2866 350.5 -12.3 332 2872 done -0.71 - - 2567 - - - 2794 - -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3064 375.9 -12.6 351 3065 done -0.71 - - 2567 - - - 2794 - -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3073 begin apogee
3079 377.1 12.3 352 3228 done -0.16 0.52 0.117 2744 340.4 - - 2685 - - 139.20 0.978 2959 -5.0 0.218 - - - - - - - - -
3228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3228 begin climb
3231 383.5 - 365 3392 roll 0.71 0.82 0.076 3035 354.9 2.47 0.031 1315 -554.7 170.3 150.85 0.929 2266 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
3441 372.9 8.9 383 3476 done 0.75 - - 3035 - 2.42 0.041 2695 570.2 198.2 27.62 0.885 2151 -4.2 0.197 - - 1 - - - - - -
3668 349.5 10.2 404 3671 roll 0.75 - - 3036 - 1.80 0.047 3767 595.6 198.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
3740 340.4 13.0 410 3747 done 0.75 - - 3043 - 1.70 0.029 2726 -612.4 198.2 - - 2145 - - - - 1 - - - - - -
3938 317.5 11.7 429 3942 roll 0.75 - - 3043 - 1.70 0.048 3764 610.6 198.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
3989 310.6 13.4 433 3996 done 0.75 - - 3051 - 1.67 0.030 2701 -636.5 198.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
4187 287.0 12.3 452 4189 done 0.75 - - 3051 - - - 2701 - 198.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
4379 265.0 11.5 470 4382 roll 0.75 - - 3051 - 1.73 0.048 3768 616.8 198.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
4436 257.6 12.7 475 4440 done 0.75 - - 3058 - 1.65 0.030 2707 -643.0 198.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
4640 234.7 10.9 494 4641 done 0.75 - - 3058 - - - 2707 - 198.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
4768 221.4 10.5 506 4772 roll 0.75 - - 3058 - 1.70 0.049 3764 621.8 198.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
4818 215.4 12.0 510 4824 done 0.75 - - 3066 - 1.65 0.029 2729 -627.3 198.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
4952 200.5 10.9 523 4954 done 0.75 - - 3066 - - - 2729 - 198.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
5080 185.5 12.0 535 5082 done 0.75 - - 3066 - - - 2729 - 198.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
5207 170.6 11.6 547 5211 roll 0.75 - - 3066 - 1.70 0.048 3762 607.6 198.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
5267 162.4 14.0 552 5274 done 0.75 0.10 0.129 3037 -290.0 1.62 0.029 2736 -633.3 198.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
5403 148.6 10.0 565 5404 done 0.75 - - 3037 - - - 2736 - 198.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
5529 136.1 9.7 577 5542 roll 0.75 - - 3037 - 1.70 0.047 3772 609.4 205.4 5.35 0.711 2122 -3.2 0.068 - - - - - - - - -
5569 131.8 11.2 580 5576 done 0.75 - - 3044 - 1.65 0.029 2734 -629.1 205.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
5705 118.7 9.9 593 5714 done 0.76 - - 3044 - - - 2733 - 209.2 5.18 0.692 2107 -2.9 0.056 - - - - - - - - -
5841 104.9 10.4 606 5845 roll 0.76 - - 3044 - 1.65 0.049 3763 624.2 209.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
5868 101.6 11.6 608 5875 done 0.76 - - 3051 - 1.62 0.031 2742 -630.2 209.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
6010 86.7 10.2 632 6016 done 0.76 - - 3051 - - - 2741 - 209.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
6149 72.2 10.5 657 6156 roll 0.76 - - 3051 - 1.67 0.049 3754 606.6 209.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
6191 67.5 11.5 664 6198 done 0.76 - - 3058 - 1.60 0.031 2744 -631.2 209.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
6334 51.7 11.8 689 6340 done 0.76 - - 3058 - - - 2744 - 209.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
6476 35.6 10.9 714 6482 done 0.76 - - 3058 - - - 2744 - 209.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
6621 19.8 10.8 739 6628 done 0.76 - - 3058 - - - 2744 - 209.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
6764 3.7 11.5 764 6770 done 0.76 - - 3058 - - - 2744 - 209.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
6776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6776 begin surface coast
6804 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6804 begin surface
SM 0.75 - - - - -8.15 - - 193 - - - 2743 - 250.20 19.00 0.100 1940 -8.7 0.007 - - - - - -