NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 772 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 285.27 of 350.00 AH used of 24V (18.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.195 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 112
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 71 VBD -2.09 - - 94 - - - 1783 - -136.3 -61.00 - 2521 - - - - - - - - 14.55 - 14.57
75 4.2 -2.9 3 112 roll -2.09 13.10 0.400 2640 194.4 2.75 1.984 417 -496.7 -136.3 -13.43 - 3148 -46.7 - - - - - - - 13.87 12.28 14.24
139 17.5 -19.2 16 144 done -2.01 0.15 0.263 2661 140.0 2.38 0.030 1813 586.6 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 13.54 14.02 13.83
454 79.3 -17.3 33 459 roll -1.95 - - 2661 - 2.53 0.054 401 -558.1 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.71 13.95 14.73
546 94.9 -15.4 51 555 done -1.95 0.12 0.275 2675 116.7 2.38 0.030 1803 589.1 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 13.54 14.04 13.81
857 137.5 -12.9 68 864 roll -1.95 - - 2682 - 2.50 0.055 406 -558.8 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.76 13.83 14.78
910 146.1 -15.8 79 916 done -1.95 - - 2674 - 2.38 0.030 1804 587.4 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.12 14.05 14.14
1218 191.8 -14.4 95 1224 roll -1.95 - - 2674 - 2.50 0.055 410 -557.6 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.76 13.78 14.78
1273 200.2 -16.0 106 1281 done -1.95 - - 2663 - 2.38 0.031 1799 583.6 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.12 14.05 14.14
1578 242.4 -13.7 122 1585 roll -1.95 - - 2663 - 2.47 0.055 413 -561.1 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.64 13.82 14.66
1656 254.4 -14.3 136 1662 done -1.95 0.10 0.275 2669 60.0 2.38 0.031 1803 584.0 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 13.62 14.03 13.84
2012 304.7 -14.1 151 2019 roll -1.98 - - 2670 - 2.53 0.057 413 -549.4 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.64 13.78 14.66
2082 315.4 -14.0 164 2087 done -1.98 - - 2661 - 2.40 0.032 1805 580.0 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.10
2443 364.4 -13.4 180 2450 roll -1.98 - - 2661 - 2.53 0.058 413 -550.2 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.63 13.74 14.65
2563 380.4 -12.8 202 2568 done -1.98 - - 2652 - 2.40 0.033 1798 577.1 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.05 13.98 14.08
2878 420.5 -12.7 209 2886 roll -1.98 - - 2651 - 2.55 0.060 409 -544.7 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.62 13.74 14.64
2935 428.3 -14.1 219 2940 done -1.98 0.10 0.251 2665 140.0 2.42 0.034 1806 577.3 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 13.40 13.99 13.55
3253 469.3 -13.1 226 3259 roll -2.02 - - 2665 - 2.60 0.063 410 -536.9 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.64 13.77 14.65
3308 477.8 -14.7 236 3313 done -2.02 - - 2657 - 2.42 0.036 1797 573.1 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.05 13.97 14.09
3625 519.0 -13.1 243 3630 roll -2.02 - - 2657 - 2.55 0.063 417 -541.2 -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 14.65 13.69 14.67
3709 531.0 -14.2 259 3714 done -2.02 - - 2646 - 2.42 0.037 1801 571.9 -136.3 - - 3145 - - - - - - - - 14.03 13.95 14.06
4053 575.7 -13.1 272 4057 roll -2.02 - - 2646 - 2.58 0.064 412 -538.4 -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.62 13.64 14.64
4171 592.6 -14.0 294 4177 done -2.02 0.12 0.280 2658 100.0 2.47 0.037 1811 566.4 -136.3 - - 3142 - - - - - - - - 13.42 13.93 13.69
4489 634.0 -13.2 301 4495 roll -2.02 - - 2657 - 2.60 0.068 416 -536.5 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.59 13.61 14.61
4591 649.4 -14.5 320 4596 done -2.02 - - 2649 - 2.42 0.037 1794 569.4 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.02 13.93 14.04
4922 695.0 -14.0 330 4927 roll -2.02 - - 2649 - 2.55 0.063 419 -539.2 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.62 13.62 14.64
5017 710.6 -15.7 348 5023 done -2.02 0.10 0.282 2654 50.0 2.47 0.040 1805 561.1 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 13.50 13.90 13.74
5352 757.6 -14.1 359 5357 roll -2.02 - - 2655 - 2.60 0.067 413 -535.4 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.62 13.59 14.64
5430 768.7 -14.2 373 5435 done -2.02 - - 2646 - 2.45 0.040 1799 565.7 -136.3 - - 3137 - - - - - - - - 13.98 13.91 13.99
5662 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5662 begin apogee
5669 800.0 -13.2 386 5802 done -0.42 1.50 0.255 3003 238.0 - - 1885 - - 129.15 2.489 2589 -4.2 0.284 - - - - - - 13.52 13.01 11.78
5803 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5803 begin loiter
6144 807.7 -1.1 391 6145 done -0.42 - - 3003 - - - 1885 - - - - 2582 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
6744 817.0 -1.6 396 6746 done -0.99 0.43 0.126 2882 -281.4 - - 1885 - - - - 2579 - - - - - - - - 13.52 13.82 13.74
7344 833.2 -2.8 401 7391 done -1.28 0.22 0.126 2813 -313.6 - - 1886 - 46.4 44.45 2.529 2400 -4.0 0.276 - - - - - - 13.90 13.66 12.38
7945 822.1 2.4 406 7947 done -1.48 0.15 0.161 2771 -280.0 - - 1886 - 46.4 - - 2392 - - - - - - - - 13.97 14.04 14.02
8544 805.2 2.8 411 8546 done -1.62 0.10 0.174 2738 -330.0 - - 1887 - 46.4 - - 2391 - - - - - - - - 14.28 14.26 14.26
9144 788.4 2.8 416 9145 done -1.68 - - 2739 - - - 1887 - 46.4 - - 2389 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
9745 774.6 2.3 421 9746 done -1.75 - - 2739 - - - 1887 - 46.4 - - 2388 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
10344 755.4 3.4 426 10346 done -1.81 0.12 0.154 2702 -308.3 - - 1887 - 46.4 - - 2387 - - - - - - - - 14.18 14.17 14.17
10943 731.6 4.0 431 10944 done -1.81 - - 2703 - - - 1887 - 46.4 - - 2386 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
11543 713.7 2.9 436 11544 done -1.81 - - 2704 - - - 1887 - 46.4 - - 2385 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
12144 698.6 2.5 441 12145 done -1.81 - - 2703 - - - 1887 - 46.4 - - 2385 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
12743 681.0 3.0 446 12745 done -1.81 - - 2703 - - - 1887 - 46.4 - - 2385 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
13343 664.0 2.8 451 13344 done -1.81 - - 2703 - - - 1887 - 46.4 - - 2385 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
13943 652.4 1.8 456 13944 done -1.81 - - 2703 - - - 1887 - 46.4 - - 2385 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
14544 641.2 2.0 461 14545 done -1.81 - - 2703 - - - 1887 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
15143 619.7 3.7 466 15145 done -1.81 - - 2703 - - - 1887 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
15743 601.1 3.0 471 15744 done -1.81 - - 2703 - - - 1887 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
16343 593.2 1.2 476 16344 done -1.81 - - 2703 - - - 1887 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
16944 580.8 2.2 481 16945 done -1.81 - - 2703 - - - 1887 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
17543 564.2 2.8 486 17545 done -1.81 - - 2703 - - - 1887 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
18143 551.2 2.1 491 18144 done -1.81 - - 2703 - - - 1887 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
18743 539.2 2.1 496 18744 done -1.81 - - 2703 - - - 1887 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
19344 526.1 2.2 501 19345 done -1.81 - - 2703 - - - 1887 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
19943 508.9 2.9 506 19945 done -1.81 - - 2703 - - - 1887 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
20543 490.6 3.0 511 20544 done -1.81 - - 2702 - - - 1887 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
21143 477.2 2.2 516 21144 done -1.81 - - 2703 - - - 1887 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
21744 465.6 2.0 521 21745 done -1.81 - - 2703 - - - 1887 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
22343 454.5 1.8 526 22345 done -1.81 - - 2703 - - - 1887 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
22943 442.3 2.0 531 22944 done -1.81 - - 2703 - - - 1887 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
23543 428.3 2.4 536 23544 done -1.81 - - 2703 - - - 1887 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
24144 415.1 2.2 541 24145 done -1.81 - - 2703 - - - 1887 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
24743 401.8 2.2 546 24745 done -1.81 - - 2703 - - - 1887 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
25343 391.7 1.6 551 25344 done -1.81 - - 2702 - - - 1887 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
25943 382.7 1.4 556 25944 done -1.81 - - 2703 - - - 1887 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
26544 375.7 1.2 561 26545 done -1.81 - - 2703 - - - 1887 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
27143 372.3 0.5 566 27145 done -1.81 - - 2703 - - - 1887 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
27743 368.8 0.6 571 27744 done -1.81 - - 2703 - - - 1887 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
28343 360.1 1.6 576 28344 done -1.81 - - 2703 - - - 1887 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
28944 346.6 2.3 581 28945 done -1.81 - - 2703 - - - 1887 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
29544 344.9 0.2 586 29545 done -1.78 - - 2702 - - - 1887 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
30144 337.1 1.4 591 30145 done -1.74 - - 2703 - - - 1887 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
30744 327.9 1.6 596 30746 done -1.71 0.12 0.282 2724 175.0 - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 13.66 13.80 13.76
31344 320.9 1.2 601 31345 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
31943 314.7 0.9 606 31945 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
32543 312.8 0.2 611 32544 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
33143 307.2 1.1 616 33144 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
33744 294.2 2.1 621 33745 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
34343 292.0 0.1 626 34345 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
34943 295.4 -0.7 631 34944 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
35543 288.1 1.6 636 35544 done -1.71 - - 2725 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
36144 283.1 0.6 641 36145 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
36745 286.4 -0.5 646 36746 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
37343 281.6 0.9 651 37344 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
37943 276.5 0.7 656 37944 done -1.71 - - 2725 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
38544 273.2 0.5 661 38545 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2385 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
39145 275.2 -0.4 666 39146 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
39743 268.0 1.4 671 39744 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2385 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
40343 266.2 0.2 676 40344 done -1.71 - - 2725 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
40944 258.9 1.3 681 40945 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
41543 257.8 0.1 686 41545 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
42143 265.3 -1.4 691 42144 done -1.71 - - 2725 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
42743 268.2 -0.4 696 42744 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
43344 264.4 0.6 701 43345 done -1.71 - - 2725 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
43944 273.6 -1.8 706 43945 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2385 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
44543 271.5 0.6 711 44544 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2385 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
45143 268.1 0.4 716 45144 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
45744 272.9 -0.9 721 45745 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
46343 271.9 0.3 726 46345 done -1.71 - - 2725 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
46943 267.8 0.6 731 46944 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
47543 268.2 -0.1 736 47544 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2385 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
48143 269.5 -0.2 741 48144 done -1.71 - - 2725 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
48745 264.0 0.9 746 48746 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
49343 267.6 -0.6 751 49344 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2385 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
49943 259.6 1.5 756 49944 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2385 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
50543 256.8 0.4 761 50544 done -1.71 - - 2725 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
51145 253.9 0.4 766 51146 done -1.71 - - 2725 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
51743 252.6 0.2 771 51744 done -1.71 - - 2725 - - - 1888 - 46.4 - - 2385 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
52343 258.2 -1.1 776 52344 done -1.71 - - 2725 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
52943 262.1 -0.5 781 52944 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
53545 262.0 - 786 53546 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
54143 259.6 0.3 791 54145 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
54743 257.1 0.3 796 54744 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
55343 256.6 - 801 55344 done -1.71 - - 2725 - - - 1888 - 46.4 - - 2385 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
55946 258.9 -0.3 806 55947 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2385 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
56543 257.6 0.2 811 56544 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
57143 262.5 -1.0 816 57144 done -1.71 - - 2725 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
57743 260.9 0.4 821 57744 done -1.71 - - 2725 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
58345 260.0 - 826 58346 done -1.71 - - 2725 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.78
58943 264.4 -0.9 831 58944 done -1.71 - - 2725 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
59543 265.7 - 836 59544 done -1.71 - - 2724 - - - 1887 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
60143 265.0 - 841 60144 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
60746 269.0 -0.6 846 60747 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
61343 268.8 0.2 851 61344 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
61943 265.1 0.6 856 61944 done -1.71 - - 2725 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
62543 262.5 0.4 861 62544 done -1.71 - - 2725 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
63145 261.9 - 866 63146 done -1.71 - - 2725 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
63743 264.1 -0.2 871 63744 done -1.71 - - 2725 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
64343 265.7 -0.4 876 64344 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
64943 266.8 -0.2 881 64944 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2385 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
65544 266.0 0.1 886 65546 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.78
66143 262.7 0.6 891 66144 done -1.71 - - 2725 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
66743 261.8 - 896 66744 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
67343 260.1 0.4 901 67344 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2385 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
67943 255.7 0.7 906 67945 done -1.71 - - 2725 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
68544 254.2 0.1 911 68545 done -1.71 - - 2725 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
69143 251.2 0.5 916 69144 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2385 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
69743 253.2 -0.4 921 69744 done -1.71 - - 2724 - - - 1888 - 46.4 - - 2385 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
70343 254.3 -0.2 926 70345 done -1.71 - - 2725 - - - 1888 - 46.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
70580 end loiter: LOITER_COMPLETE
70580 begin climb
70584 253.6 - 928 70675 roll 2.09 3.42 0.239 3543 239.2 2.60 0.060 3268 530.8 136.3 78.28 1.660 2030 -4.5 0.144 - - - - - - 13.29 13.64 12.50
70795 239.2 9.8 970 70805 done 1.92 0.12 0.275 3525 -150.0 2.53 0.044 1882 -547.8 136.3 - - 2025 - - - - - - - - 12.88 13.33 13.12
71108 209.7 10.2 987 71114 roll 1.82 0.12 0.330 3489 -300.0 2.55 0.054 3262 541.2 136.3 - - 2023 - - - - - - - - 13.31 13.52 13.42
71172 203.0 10.7 1000 71179 done 1.74 - - 3497 - 2.55 0.048 1867 -547.1 136.3 - - 2023 - - - - - - - - 13.92 13.81 13.97
71489 173.5 8.9 1018 71495 roll 1.68 0.12 0.342 3462 -291.7 2.58 0.054 3264 541.5 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 13.29 13.51 13.40
71624 163.5 5.8 1045 71677 done 1.75 - - 3471 - 2.55 0.048 1858 -551.4 191.8 46.25 1.563 1804 -4.7 0.103 - - - - - - 13.98 13.88 12.90
71991 130.9 11.5 1073 71995 roll 1.75 - - 3462 - 2.60 0.060 3261 539.6 191.8 - - 1798 - - - - - - - - 14.63 13.86 14.65
72055 123.7 11.1 1085 72060 done 1.75 - - 3471 - 2.50 0.044 1865 -558.4 191.8 - - 1797 - - - - - - - - 14.01 13.91 14.06
72378 95.6 7.1 1104 72385 roll 1.79 - - 3481 - 2.55 0.067 464 -549.4 191.8 - - 1796 - - - - - - - - 14.71 13.81 14.73
72518 85.1 7.8 1132 72525 done 1.79 - - 3477 - 2.47 0.039 1870 569.2 191.8 - - 1795 - - - - - - - - 14.00 13.90 14.04
72842 66.5 4.4 1151 72909 done 1.95 0.15 0.116 3542 433.3 - - 1870 - 271.7 64.18 1.386 1481 -4.9 0.049 - - - - - - 14.16 13.77 12.96
73199 31.0 11.2 1178 73206 roll 1.95 - - 3553 - 2.60 0.067 464 -540.8 271.7 - - 1470 - - - - - - - - 14.60 13.89 14.62
73280 21.6 11.4 1194 73286 done 1.91 0.10 0.286 3521 -320.0 2.45 0.042 1875 575.9 271.7 - - 1468 - - - - - - - - 13.47 13.93 13.69
73477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
73477 begin surface coast
73498 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
73501 begin surface
SM 3.26 - - - - -13.75 10.62 0.083 95 8.9 0.15 0.099 1778 -23173.3 400.08 58.20 0.080 958 16.5 -0.069 - - - - - -