NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 771 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 284.94 of 350.00 AH used of 24V (18.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 71 VBD -2.09 - - 92 - - - 1786 - -136.3 -60.78 - 2531 - - - - - - - - 14.53 - 14.55
75 4.1 -2.6 3 112 roll -2.09 13.25 0.401 2642 192.5 2.78 1.983 410 -495.0 -136.3 -13.32 - 3146 -46.2 - - - - - - - 13.84 12.25 14.21
182 27.4 -22.3 24 187 done -1.96 0.17 0.262 2669 158.8 2.40 0.030 1813 584.6 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 13.48 14.00 13.78
501 86.3 -14.9 42 506 roll -1.92 - - 2673 - 2.50 0.054 406 -562.8 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.71 13.87 14.73
524 90.1 -14.8 47 529 done -1.89 0.12 0.274 2687 116.7 2.38 0.031 1801 586.1 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 13.55 14.05 13.83
837 134.3 -14.9 64 838 done -1.89 - - 2686 - - - 1801 - -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
1138 176.6 -14.6 79 1144 roll -1.89 - - 2694 - 2.53 0.059 402 -553.0 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.76 13.79 14.77
1206 187.5 -14.9 93 1210 done -1.89 - - 2685 - 2.40 0.030 1811 587.1 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.09 14.03 14.12
1514 227.5 -12.7 109 1521 roll -1.93 - - 2685 - 2.53 0.057 409 -554.2 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.65 13.80 14.67
1596 239.2 -14.3 124 1605 done -1.93 - - 2676 - 2.40 0.031 1803 580.8 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.12 14.05 14.15
1925 281.7 -13.0 133 1930 roll -1.97 - - 2676 - 2.55 0.058 400 -550.2 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.66 13.75 14.68
1994 292.5 -14.0 146 2001 done -1.97 - - 2665 - 2.42 0.033 1802 579.3 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.08 14.01 14.11
2357 342.2 -13.9 162 2362 roll -1.97 - - 2666 - 2.55 0.060 404 -548.2 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 14.62 13.74 14.64
2406 349.6 -15.1 171 2413 done -1.97 - - 2655 - 2.42 0.034 1799 576.4 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.10
2728 393.4 -13.7 179 2732 roll -1.97 - - 2655 - 2.55 0.060 404 -547.1 -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 14.62 13.73 14.64
2794 403.0 -14.2 191 2799 done -1.97 0.08 0.237 2662 87.5 2.42 0.034 1804 578.5 -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 13.51 13.98 13.63
3160 450.6 -12.8 208 3166 roll -2.01 - - 2663 - 2.58 0.063 405 -542.2 -136.3 - - 3145 - - - - - - - - 14.65 13.69 14.66
3256 463.7 -13.1 226 3261 done -2.01 - - 2655 - 2.45 0.037 1795 567.3 -136.3 - - 3145 - - - - - - - - 14.03 13.95 14.06
3591 508.6 -13.6 237 3595 roll -2.01 - - 2655 - 2.55 0.062 410 -543.1 -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.64 13.67 14.67
3708 525.9 -15.1 259 3713 done -2.01 - - 2644 - 2.45 0.038 1802 568.2 -136.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.03 13.95 14.07
4022 570.4 -14.1 266 4027 roll -2.01 - - 2644 - 2.58 0.063 408 -540.3 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.63 13.66 14.64
4081 579.7 -14.8 277 4090 done -2.01 0.12 0.276 2656 100.0 2.45 0.036 1807 571.0 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 13.48 14.00 13.76
4388 621.0 -13.5 283 4395 roll -2.01 - - 2656 - 2.60 0.063 401 -540.8 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.62 13.68 14.64
4464 632.0 -14.2 297 4469 done -2.01 - - 2647 - 2.45 0.037 1793 568.2 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.00 13.94 14.02
4819 678.6 -13.1 312 4825 roll -2.01 - - 2647 - 2.58 0.063 405 -538.0 -136.3 - - 3137 - - - - - - - - 14.66 13.64 14.68
4893 689.0 -13.6 326 4901 done -2.01 0.08 0.252 2653 75.0 2.47 0.038 1811 569.2 -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 13.42 13.93 13.55
5253 733.0 -12.4 341 5257 roll -2.01 - - 2654 - 2.62 0.066 402 -537.8 -136.3 - - 3134 - - - - - - - - 14.66 13.60 14.67
5325 743.6 -13.6 355 5332 done -2.01 - - 2645 - 2.47 0.037 1811 570.4 -136.3 - - 3134 - - - - - - - - 13.93 13.90 13.95
5683 791.8 -13.9 370 5688 roll -2.01 - - 2645 - 2.62 0.065 404 -537.0 -136.3 - - 3132 - - - - - - - - 14.66 13.59 14.67
5736 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5736 begin apogee
5745 800.0 -14.8 380 5877 done -0.42 1.55 0.253 3007 233.5 - - 1885 - - 127.75 2.492 2589 -4.3 0.284 - - - - - - 13.63 13.04 11.80
5878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5878 begin loiter
6217 811.1 -1.6 385 6218 done -0.42 - - 3007 - - - 1885 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
6817 818.6 -1.1 390 6819 done -1.00 0.45 0.125 2878 -286.7 - - 1885 - - - - 2579 - - - - - - - - 13.57 13.85 13.78
7418 827.1 -1.5 395 7420 done -1.34 0.25 0.117 2805 -292.0 - - 1885 - - - - 2576 - - - - - - - - 13.87 14.00 13.96
8017 845.6 -3.3 400 8076 done -1.46 0.10 0.194 2778 -270.0 - - 1885 - 54.9 55.67 2.490 2365 -3.8 0.268 - - - - - - 14.22 13.61 12.35
8617 836.4 2.1 405 8619 done -1.61 0.12 0.162 2739 -325.0 - - 1885 - 54.9 - - 2357 - - - - - - - - 14.10 14.12 14.12
9218 819.7 2.8 410 9219 done -1.68 - - 2739 - - - 1884 - 54.9 - - 2356 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
9817 798.0 3.7 415 9818 done -1.75 - - 2739 - - - 1885 - 54.9 - - 2355 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
10417 774.7 3.8 420 10419 done -1.81 0.12 0.158 2704 -291.7 - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.16 14.16 14.16
11018 751.5 3.8 425 11019 done -1.81 - - 2704 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
11617 728.3 3.9 430 11618 done -1.81 - - 2704 - - - 1885 - 54.9 - - 2352 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
12217 703.7 4.1 435 12218 done -1.81 - - 2704 - - - 1885 - 54.9 - - 2352 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
12817 682.0 3.5 440 12818 done -1.81 - - 2704 - - - 1885 - 54.9 - - 2352 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
13418 664.4 2.9 445 13419 done -1.81 - - 2704 - - - 1885 - 54.9 - - 2352 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
14017 644.9 3.3 450 14018 done -1.81 - - 2704 - - - 1885 - 54.9 - - 2352 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
14617 624.7 3.3 455 14618 done -1.81 - - 2704 - - - 1885 - 54.9 - - 2351 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
15217 605.9 3.2 460 15218 done -1.81 - - 2704 - - - 1885 - 54.9 - - 2351 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
15818 583.6 3.7 465 15819 done -1.81 - - 2704 - - - 1885 - 54.9 - - 2351 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
16417 560.9 3.8 470 16418 done -1.81 - - 2704 - - - 1885 - 54.9 - - 2352 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
17017 543.6 2.7 475 17018 done -1.81 - - 2704 - - - 1885 - 54.9 - - 2351 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
17617 527.9 2.6 480 17618 done -1.81 - - 2704 - - - 1885 - 54.9 - - 2351 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
18218 508.4 3.4 485 18219 done -1.81 - - 2704 - - - 1885 - 54.9 - - 2352 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
18817 483.5 4.2 490 18818 done -1.81 - - 2704 - - - 1885 - 54.9 - - 2351 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
19417 463.7 3.1 495 19418 done -1.81 - - 2704 - - - 1885 - 54.9 - - 2351 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
20017 454.3 1.4 500 20018 done -1.81 - - 2704 - - - 1885 - 54.9 - - 2351 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
20618 438.2 2.9 505 20619 done -1.81 - - 2704 - - - 1885 - 54.9 - - 2351 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
21217 417.4 3.5 510 21218 done -1.81 - - 2704 - - - 1885 - 54.9 - - 2351 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
21817 403.9 2.1 515 21818 done -1.81 - - 2704 - - - 1885 - 54.9 - - 2351 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
22417 389.1 2.6 520 22418 done -1.81 - - 2704 - - - 1885 - 54.9 - - 2351 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
23017 374.3 2.4 525 23018 done -1.81 - - 2704 - - - 1885 - 54.9 - - 2351 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
23618 359.6 2.5 530 23619 done -1.81 - - 2704 - - - 1885 - 54.9 - - 2351 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
24217 341.8 2.9 535 24218 done -1.81 - - 2704 - - - 1885 - 54.9 - - 2351 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
24817 326.4 2.6 540 24818 done -1.81 - - 2704 - - - 1885 - 54.9 - - 2351 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
25417 311.8 2.3 545 25418 done -1.81 - - 2704 - - - 1885 - 54.9 - - 2351 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
26018 300.3 1.9 550 26019 done -1.78 - - 2704 - - - 1885 - 54.9 - - 2351 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
26617 285.8 2.5 555 26618 done -1.78 - - 2704 - - - 1885 - 54.9 - - 2351 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
27217 275.9 1.6 560 27218 done -1.75 - - 2704 - - - 1885 - 54.9 - - 2352 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
27819 269.3 1.0 565 27821 done -1.71 0.12 0.276 2726 183.3 - - 1885 - 54.9 - - 2351 - - - - - - - - 13.69 13.83 13.78
28417 260.4 1.6 570 28418 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2351 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
29017 252.7 1.3 575 29018 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2351 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
29617 247.0 0.9 580 29618 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2352 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
30218 239.5 1.1 585 30219 done -1.71 - - 2725 - - - 1885 - 54.9 - - 2351 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
30817 232.0 1.3 590 30818 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2351 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
31417 224.7 1.3 595 31418 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2351 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
32017 222.4 0.4 600 32018 done -1.71 - - 2725 - - - 1885 - 54.9 - - 2351 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
32618 213.1 1.9 605 32619 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2352 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
33217 210.9 0.3 610 33218 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2352 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
33817 204.6 1.1 615 33818 done -1.71 - - 2725 - - - 1885 - 54.9 - - 2351 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
34417 204.7 -0.1 620 34418 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2351 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
35017 199.3 0.9 625 35018 done -1.71 - - 2725 - - - 1885 - 54.9 - - 2351 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
35618 191.7 1.7 630 35619 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2352 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
36217 190.7 0.2 635 36218 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2352 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
36817 186.7 0.6 640 36818 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2352 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
37417 185.5 0.3 645 37418 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2352 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
38018 181.4 0.7 650 38019 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
38617 179.1 0.2 655 38618 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2352 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
39217 178.1 - 660 39218 done -1.71 - - 2725 - - - 1885 - 54.9 - - 2352 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
39817 175.9 0.4 665 39818 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2352 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
40418 175.3 - 670 40419 done -1.71 - - 2725 - - - 1885 - 54.9 - - 2352 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
41017 172.2 0.5 675 41018 done -1.71 - - 2725 - - - 1885 - 54.9 - - 2352 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
41617 172.1 0.3 680 41618 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
42217 169.1 0.8 685 42218 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2352 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
42818 171.8 -0.4 690 42819 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
43417 168.6 0.9 695 43418 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2352 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
44017 172.1 -0.8 700 44018 done -1.71 - - 2725 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
44618 173.7 -0.2 705 44619 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
45218 170.6 0.3 710 45219 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
45818 167.3 0.4 715 45819 done -1.71 - - 2725 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
46417 165.1 0.3 720 46418 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
47018 166.6 -0.4 725 47019 done -1.71 - - 2725 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
47618 169.6 -0.6 730 47619 done -1.71 - - 2725 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
48217 174.1 -0.5 735 48218 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
48817 174.1 0.1 740 48818 done -1.71 - - 2725 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
49417 171.9 0.4 745 49418 done -1.71 - - 2725 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
50018 171.5 0.1 750 50019 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
50617 173.1 -0.1 755 50618 done -1.71 - - 2725 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
51217 176.4 -0.6 760 51218 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
51817 174.4 0.9 765 51818 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
52418 175.6 -0.8 770 52419 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
53017 169.6 1.3 775 53018 done -1.71 - - 2725 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
53617 169.7 -0.1 780 53618 done -1.71 - - 2725 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
54217 163.9 1.3 785 54218 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
54818 163.5 0.2 790 54819 done -1.71 - - 2725 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
55417 162.6 -0.2 795 55418 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
56017 162.3 -0.2 800 56018 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
56618 166.3 -0.8 805 56619 done -1.71 - - 2725 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
57217 166.6 0.2 810 57218 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.82
57818 166.3 - 815 57819 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
58417 168.6 -0.5 820 58418 done -1.71 - - 2725 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
59018 169.4 -0.3 825 59019 done -1.71 - - 2725 - - - 1885 - 54.9 - - 2354 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
59617 170.6 -0.4 830 59618 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
60218 172.1 -0.4 835 60219 done -1.71 - - 2725 - - - 1885 - 54.9 - - 2354 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
60817 173.5 -0.1 840 60818 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
61417 171.1 0.6 845 61418 done -1.71 - - 2725 - - - 1885 - 54.9 - - 2354 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
62017 171.1 0.1 850 62018 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2354 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
62618 167.8 0.6 855 62619 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2354 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
63217 171.5 -0.6 860 63218 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
63817 170.2 0.4 865 63818 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2354 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
64417 170.3 -0.1 870 64418 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
65018 175.5 -1.1 875 65019 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
65617 174.3 0.1 880 65618 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
66217 171.7 0.7 885 66218 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
66817 175.1 -0.7 890 66818 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
67418 173.9 0.3 895 67419 done -1.71 - - 2725 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
68017 171.4 0.2 900 68018 done -1.71 - - 2725 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
68618 174.9 -0.8 905 68619 done -1.71 - - 2725 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
69217 175.1 -0.2 910 69218 done -1.71 - - 2726 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
69818 177.9 -0.1 915 69819 done -1.71 - - 2725 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
70417 175.4 0.5 920 70418 done -1.71 - - 2725 - - - 1885 - 54.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
70654 end loiter: LOITER_COMPLETE
70654 begin climb
70657 176.3 - 922 70737 roll 2.09 3.42 0.239 3551 241.5 2.60 0.060 3281 536.9 136.3 69.55 1.522 2030 -4.6 0.112 - - - - - - 13.33 13.89 12.69
70770 169.8 9.9 944 70775 done 1.93 0.20 0.284 3519 -160.0 2.55 0.049 1879 -549.8 136.3 - - 2027 - - - - - - - - 13.35 13.76 13.66
71086 143.7 7.1 961 71092 roll 1.85 - - 3510 - 2.58 0.060 3278 542.2 136.3 - - 2024 - - - - - - - - 14.68 13.82 14.70
71128 140.4 7.9 969 71135 done 1.76 0.15 0.295 3485 -166.7 2.53 0.045 1857 -561.7 136.3 - - 2024 - - - - - - - - 13.26 13.78 13.51
71450 114.8 7.3 988 71455 roll 1.76 - - 3494 - 2.53 0.063 471 -547.8 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 14.73 13.78 14.76
71627 105.0 5.6 1023 71681 done 1.80 - - 3485 - 2.47 0.038 1876 568.8 195.9 48.42 1.455 1790 -4.8 0.072 - - - - - - 14.00 13.91 13.05
71993 76.7 5.5 1050 72050 roll 1.91 0.12 0.135 3535 416.7 2.50 0.064 3268 556.8 256.5 48.35 1.392 1541 -5.1 0.059 - - - - - - 14.12 13.94 13.08
72118 66.6 7.9 1075 72126 done 1.86 0.15 0.276 3509 -173.3 2.50 0.045 1868 -560.0 256.5 - - 1537 - - - - - - - - 13.38 13.82 13.57
72439 42.6 8.2 1093 72445 roll 1.91 - - 3500 - 2.53 0.054 3275 556.1 256.5 - - 1533 - - - - - - - - 14.64 13.95 14.67
72581 30.2 8.8 1122 72586 done 1.95 - - 3508 - 2.47 0.038 1862 -572.1 256.5 - - 1532 - - - - - - - - 14.12 14.03 14.16
72891 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
72891 begin surface coast
72915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
72916 begin surface
SM 2.83 - - - - -13.75 10.50 0.082 94 9.0 0.08 0.160 1789 7887.5 400.08 64.82 0.079 958 14.8 -0.054 - - - - - -