NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 771 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 225.55 of 350.00 AH used of 24V (35.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.1 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
10 - - - 74 done -0.78 - - 244 - - - 2189 - -77.9 -59.75 0.004 3369 - - - - - - - - 14.85 12.57 14.71
78 4.3 -12.7 11 97 done -0.78 12.12 0.420 2498 186.0 - - 2189 - -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.81 14.28 14.09
283 59.9 -21.5 46 287 roll -0.49 0.40 0.304 2590 230.0 1.15 0.031 1507 -593.0 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.51 13.95 13.78
326 68.5 -15.5 54 329 done -0.49 - - 2589 - 1.25 0.042 2201 555.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.29 14.26 14.33
519 95.5 -11.6 74 523 roll -0.42 0.12 0.306 2619 250.0 1.23 0.029 1508 -563.4 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.93 14.14 14.04
727 115.0 -7.9 115 735 done -0.56 0.10 0.096 2576 -430.0 1.25 0.041 2209 560.8 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.07 14.23 14.14
919 125.5 -5.8 134 923 roll -0.56 - - 2575 - 1.10 0.056 2886 615.5 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.97 14.16 14.99
1045 133.1 -6.0 158 1049 done -0.60 - - 2575 - 1.05 0.031 2176 -676.2 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
1241 145.6 -5.3 178 1245 roll -0.64 - - 2575 - 1.10 0.034 1527 -590.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.98 14.29 15.00
1267 147.3 -5.4 183 1274 done -0.69 0.08 0.106 2541 -425.0 1.20 0.043 2196 557.5 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.07 14.23 14.14
1458 158.1 -6.0 202 1461 roll -0.69 - - 2541 - 1.17 0.034 1526 -572.6 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.98 14.27 15.00
1532 163.7 -7.2 217 1541 done -0.69 - - 2541 - 1.23 0.044 2196 544.7 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.28
1720 177.9 -8.5 236 1724 roll -0.69 - - 2540 - 1.17 0.035 1536 -564.1 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.01 14.25 15.03
1796 184.2 -8.0 251 1803 done -0.69 - - 2540 - 1.23 0.044 2203 542.3 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.27
1982 200.5 -8.9 270 1986 roll -0.69 - - 2540 - 1.17 0.036 1537 -569.2 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.02 14.23 15.04
2086 209.7 -8.6 290 2090 done -0.69 - - 2540 - 1.23 0.045 2207 544.7 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.26
2279 224.4 -6.1 310 2283 roll -0.69 - - 2541 - 1.15 0.060 2900 602.6 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.03
2407 232.0 -5.9 335 2414 done -0.69 - - 2540 - 1.08 0.034 2202 -646.3 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.31
2593 243.4 -7.2 354 2597 roll -0.69 - - 2539 - 1.17 0.059 2889 587.2 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.01 14.05 15.03
2819 264.2 -9.7 399 2823 done -0.69 - - 2539 - 1.05 0.034 2200 -656.2 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.29 14.27 14.31
3016 282.2 -9.0 408 3021 roll -0.69 - - 2539 - 1.20 0.060 2894 578.3 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.03 14.02 15.05
3083 288.2 -8.9 421 3088 done -0.72 - - 2539 - 1.08 0.035 2192 -650.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.28 14.26 14.30
3291 303.8 -7.2 432 3295 roll -0.72 - - 2539 - 1.20 0.060 2889 580.8 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.04 14.00 15.05
3384 309.9 -6.0 450 3388 done -0.72 - - 2538 - 1.05 0.035 2208 -648.6 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.27 14.25 14.29
3598 322.0 -5.6 462 3602 roll -0.72 - - 2538 - 1.20 0.061 2895 572.5 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.01 13.97 15.03
3750 331.3 -6.2 492 3754 done -0.72 - - 2539 - 1.08 0.036 2200 -643.5 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.23 14.21 14.26
3964 347.3 -8.1 504 3967 roll -0.72 - - 2538 - 1.17 0.062 2885 585.5 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.02 13.95 15.04
4085 357.9 -8.3 528 4090 done -0.72 - - 2538 - 1.08 0.035 2189 -644.4 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.23 14.20 14.25
4300 376.0 -8.7 540 4304 roll -0.72 - - 2538 - 1.23 0.061 2893 572.4 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 15.02 13.94 15.03
4438 388.3 -9.0 567 4442 done -0.72 - - 2538 - 1.08 0.034 2203 -638.9 -77.9 - - 3365 - - - - - - - - 14.21 14.19 14.23
4573 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4573 begin apogee
4580 400.4 -8.9 574 4651 done -0.15 0.68 0.240 2707 248.5 - - 2198 - - 67.78 1.391 3049 -4.7 0.262 - - - - - - 13.74 14.18 13.20
4652 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4652 begin loiter
4873 402.2 1.8 578 4874 done -0.15 - - 2707 - - - 2198 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
5475 387.0 2.7 583 5477 done -0.53 0.38 0.085 2575 -347.4 - - 2198 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.33 14.47 14.43
6075 366.9 3.2 588 6077 done -0.73 0.15 0.136 2526 -326.7 - - 2198 - - - - 3031 - - - - - - - - 14.45 14.52 14.50
6675 352.1 2.7 593 6676 done -0.65 - - 2526 - - - 2198 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
7275 327.7 4.2 598 7277 done -0.58 0.20 0.269 2568 210.0 - - 2198 - - - - 3026 - - - - - - - - 13.62 14.05 13.93
7874 312.6 2.5 603 7875 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
8476 301.0 1.8 608 8477 done -0.58 - - 2568 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9075 295.1 1.2 613 9076 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
9673 275.2 3.3 618 9675 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10275 264.8 1.8 623 10276 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
10876 251.1 2.4 628 10877 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11473 245.7 0.6 633 11475 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
12075 243.5 0.4 638 12076 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
12675 239.8 0.7 643 12676 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13275 228.5 2.1 648 13276 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
13875 228.4 -0.2 653 13876 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
14475 226.4 - 658 14476 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
15073 217.1 1.8 663 15075 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
15676 216.4 - 668 15677 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
16275 210.3 1.5 673 16276 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
16873 194.1 2.3 678 16875 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17475 195.6 -0.4 683 17476 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18076 192.8 0.9 688 18077 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
18673 192.9 -0.1 693 18675 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19275 197.0 -0.3 698 19276 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
19875 199.5 -0.1 703 19876 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
20473 192.9 1.2 708 20475 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21076 200.3 -1.7 713 21077 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
21675 194.9 1.1 718 21676 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22273 194.2 -0.3 723 22275 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22875 202.8 -1.3 728 22876 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23476 196.8 0.6 733 23477 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
24073 195.2 0.1 738 24075 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24675 194.4 0.1 743 24676 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25275 191.7 1.0 748 25276 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
25875 180.8 1.9 753 25876 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
26475 179.8 -0.1 758 26476 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
27075 178.2 0.2 763 27076 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
27673 180.7 -0.5 768 27675 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28276 180.1 0.5 773 28277 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28875 178.5 0.1 778 28876 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
29473 181.8 -0.5 783 29475 done -0.58 - - 2568 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
30075 185.7 -1.2 788 30076 done -0.58 - - 2569 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
30676 192.6 -1.6 793 30677 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31273 185.3 1.6 798 31275 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
31875 187.6 - 803 31876 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
32475 190.4 -0.1 808 32476 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
33075 186.9 0.2 813 33076 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
33675 193.2 -1.5 818 33676 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34275 185.3 2.1 823 34276 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
34873 189.1 -0.8 828 34874 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
35476 186.8 0.4 833 35477 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
36075 190.3 -0.8 838 36076 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
36673 185.7 0.8 843 36675 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37275 189.5 -0.7 848 37276 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37875 187.1 0.4 853 37876 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
38475 187.5 0.2 858 38476 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
39075 182.8 0.7 863 39076 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
39675 183.7 -0.2 868 39676 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
40273 185.1 0.2 873 40275 done -0.58 - - 2569 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
40876 182.5 -0.1 878 40877 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
41475 185.3 -0.3 883 41476 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
42073 183.2 1.1 888 42075 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
42675 188.1 -0.8 893 42676 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
43276 189.3 0.8 898 43277 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
43873 184.5 0.8 903 43875 done -0.58 - - 2568 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
44475 187.7 0.1 908 44476 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
45076 192.6 -0.9 913 45077 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
45675 197.4 -1.4 918 45676 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
46275 193.5 0.4 923 46276 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
46875 196.6 -0.2 928 46876 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
47473 193.7 1.6 933 47475 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
48076 204.2 -2.4 938 48077 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
48675 203.7 0.4 943 48676 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
49273 200.4 0.6 948 49275 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
49875 206.2 -1.1 953 49876 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
50476 197.9 1.4 958 50477 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51073 199.6 -1.2 963 51075 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
51675 202.4 - 968 51676 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
52275 194.0 1.6 973 52276 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
52875 197.2 -0.8 978 52876 done -0.58 - - 2568 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
53475 194.3 0.4 983 53476 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
54075 195.6 0.2 988 54076 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
54675 197.4 -0.5 993 54676 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55275 199.7 -0.3 998 55276 done -0.58 - - 2568 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
55876 198.7 0.5 1003 55877 done -0.58 - - 2568 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56473 204.4 -1.1 1008 56475 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
57075 197.4 1.0 1013 57076 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
57675 202.0 -0.3 1018 57676 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
58275 200.8 0.2 1023 58276 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
58875 200.3 0.1 1028 58876 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
59475 203.0 -0.2 1033 59476 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
60073 204.4 0.3 1038 60075 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
60676 207.5 -0.9 1043 60677 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61275 210.2 -0.4 1048 61276 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
61873 208.2 -0.2 1053 61875 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
62475 203.5 0.7 1058 62476 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
63076 200.3 0.6 1063 63077 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63673 203.4 -1.2 1068 63675 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
64276 192.4 2.0 1073 64278 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
64875 197.1 -0.9 1078 64876 done -0.58 - - 2568 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
65475 198.6 -0.9 1083 65476 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
66075 198.3 0.3 1088 66076 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
66675 201.2 -0.8 1093 66676 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
67273 193.7 1.6 1098 67275 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
67876 194.7 -0.3 1103 67877 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
68475 196.2 0.5 1108 68476 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
69073 195.1 0.1 1113 69075 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
69675 189.0 1.6 1118 69676 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
70276 188.8 -0.1 1123 70277 done -0.58 - - 2568 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70873 186.9 0.8 1128 70875 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
71475 182.8 1.4 1133 71476 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
72075 184.0 -0.5 1138 72076 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
72675 186.7 -1.1 1143 72676 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
73275 194.8 -1.6 1148 73276 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
73876 191.6 1.1 1153 73877 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
74473 190.5 - 1158 74475 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
75075 192.5 -0.2 1163 75076 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
75676 191.8 0.2 1168 75677 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76273 195.8 -0.5 1173 76275 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
76875 198.8 -0.3 1178 76876 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
77475 194.9 1.0 1183 77476 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
78075 195.3 -0.3 1188 78076 done -0.58 - - 2567 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
78675 198.0 -0.3 1193 78676 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
79275 190.9 1.2 1198 79276 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
79873 191.2 -0.5 1203 79875 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80476 196.0 -0.8 1208 80477 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81075 186.9 1.3 1213 81076 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
81673 191.8 -1.5 1218 81675 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82275 188.7 0.9 1223 82276 done -0.58 - - 2568 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
82876 195.9 -2.0 1228 82877 done -0.58 - - 2568 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83475 190.5 1.1 1233 83476 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84075 200.9 -1.5 1238 84076 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
84675 189.8 1.8 1243 84676 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
85275 200.1 -2.5 1248 85276 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
85875 194.4 0.8 1253 85876 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
86475 195.3 0.5 1258 86476 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
87073 192.6 0.4 1263 87075 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
87676 190.5 - 1268 87677 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
88275 191.8 -0.5 1273 88276 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
88873 187.0 1.6 1278 88875 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
89475 190.7 -0.7 1283 89476 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
90076 193.5 -0.5 1288 90077 done -0.58 - - 2568 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90673 190.6 - 1293 90675 done -0.58 - - 2568 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
91031 end loiter: LOITER_COMPLETE
91031 begin climb
91033 192.4 - 1296 91105 done 0.78 1.88 0.241 3000 229.8 - - 2198 - 77.9 64.00 1.128 2726 -4.6 0.154 - - - - - - 12.69 14.14 13.16
91285 180.5 6.7 1325 91291 roll 0.99 0.22 0.100 3087 395.5 1.23 0.036 1537 -537.4 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.14 13.96 14.16
91343 175.6 9.2 1336 91349 done 1.04 - - 3086 - 1.25 0.045 2195 526.4 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.02 13.98 14.07
91530 159.0 8.8 1355 91534 roll 1.04 - - 3089 - 1.23 0.039 1526 -543.9 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.91 13.97 14.92
91616 152.5 6.5 1372 91623 done 1.10 - - 3089 - 1.27 0.043 2209 537.8 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.06 14.01 14.09
91804 140.6 7.0 1391 91808 roll 1.13 0.10 0.174 3124 350.0 1.25 0.034 1533 -540.8 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.45 13.96 14.43
91857 136.3 8.1 1401 91861 done 1.13 - - 3124 - 1.25 0.044 2209 540.8 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.05 14.00 14.09
92052 126.2 3.4 1421 92119 roll 1.17 - - 3126 - 1.27 0.043 1520 -542.5 146.6 60.20 1.042 2445 -4.6 0.108 - - - - - - 14.94 14.23 13.36
92196 118.1 6.5 1449 92201 done 1.23 - - 3126 - 1.25 0.044 2203 546.4 146.6 - - 2441 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.29
92393 107.4 5.7 1469 92431 roll 1.36 0.17 0.118 3194 400.0 1.25 0.041 1537 -532.8 183.7 32.55 1.017 2295 -4.5 0.092 - - - - - - 14.27 14.27 13.39
92444 103.4 7.9 1479 92448 done 1.31 - - 3194 - 1.20 0.044 2195 548.3 183.7 - - 2291 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.40
92638 85.7 8.7 1499 92642 roll 1.28 - - 3194 - 1.17 0.059 2894 597.4 183.7 - - 2289 - - - - - - - - 14.85 14.15 14.88
92684 81.6 7.7 1508 92691 done 1.22 0.15 0.241 3158 -240.0 1.08 0.037 2214 -629.6 183.7 - - 2288 - - - - - - - - 13.74 14.27 13.93
92874 67.1 6.7 1527 92878 roll 1.30 - - 3158 - 1.17 0.055 2900 586.3 183.7 - - 2287 - - - - - - - - 14.90 14.12 14.92
92980 62.6 3.6 1547 93038 done 1.45 0.17 0.096 3224 388.2 1.10 0.037 2202 -634.5 249.4 51.47 0.949 2027 -5.1 0.065 - - - - - - 14.03 14.26 13.43
93217 47.1 6.1 1581 93250 roll 1.48 - - 3224 - 1.17 0.037 1501 -599.1 280.0 24.95 0.923 1899 -5.1 0.051 - - - - - - 14.84 14.00 13.44
93316 40.0 8.2 1598 93324 done 1.57 0.08 0.121 3257 412.5 1.27 0.042 2207 555.9 280.0 - - 1898 - - - - - - - - 14.15 14.31 14.24
93510 17.9 11.0 1635 93516 done 1.52 - - 3257 - - - 2207 - 280.0 - - 1898 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
93665 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93665 begin surface coast
93695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93695 begin surface
SM 0.46 - - - - -7.80 9.23 0.096 252 27.3 - - 2208 - 400.08 49.00 0.076 1419 29.0 -0.018 - - - - - -