NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 770 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 221.84 of 350.00 AH used of 24V (36.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039)
• GPS1 time: 98 s
• GPS2 time: 58 s • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 127 done -0.78 - - 191 - - - 2362 - -97.3 -108.43 - 3297 - - - - - - - - 14.82 12.59 14.66
130 0.8 - 1 143 done -0.78 11.55 0.348 2962 239.9 - - 2362 - -97.3 - - 3299 - - - - - - - - 13.89 14.36 14.26
441 75.0 -19.0 7 442 done -0.78 - - 2962 - - - 2362 - -97.3 - - 3301 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
740 126.7 -16.7 12 741 done -0.78 - - 2962 - - - 2362 - -97.3 - - 3300 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
1040 159.3 -10.6 17 1041 done -0.78 - - 2962 - - - 2362 - -97.3 - - 3301 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
1340 187.1 -9.0 22 1342 done -0.78 - - 2962 - - - 2362 - -97.3 - - 3302 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
1641 219.4 -11.2 27 1642 done -0.78 - - 2962 - - - 2362 - -97.3 - - 3302 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1940 251.7 -10.6 32 1941 done -0.78 - - 2962 - - - 2362 - -97.3 - - 3304 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
2240 278.1 -8.4 37 2245 roll -0.78 - - 2962 - 2.67 0.110 938 -533.3 -97.3 - - 3306 - - - - - - - - 14.98 13.83 15.00
2471 297.7 -8.5 83 2476 done -0.78 - - 2960 - 2.50 0.070 2355 566.8 -97.3 - - 3305 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.24
2780 328.0 -10.2 89 2781 done -0.78 - - 2960 - - - 2355 - -97.3 - - 3304 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
3079 359.2 -10.4 94 3080 done -0.78 - - 2959 - - - 2355 - -97.3 - - 3302 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
3378 389.9 -10.3 99 3380 done -0.78 - - 2959 - - - 2355 - -97.3 - - 3300 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
3678 421.8 -10.7 104 3685 roll -0.78 - - 2962 - 2.72 0.121 940 -520.2 -97.3 - - 3298 - - - - - - - - 14.97 13.61 15.00
3912 447.3 -10.4 151 3918 done -0.78 - - 2961 - 2.53 0.070 2349 556.9 -97.3 - - 3297 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.16
4220 477.2 -9.7 157 4221 done -0.78 - - 2962 - - - 2350 - -97.3 - - 3295 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
4519 505.0 -9.2 162 4520 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -97.3 - - 3293 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
4819 531.8 -8.9 167 4820 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -97.3 - - 3291 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5119 558.6 -9.0 172 5125 roll -0.78 - - 2961 - 2.65 0.113 3760 532.5 -97.3 - - 3290 - - - - - - - - 14.88 13.57 14.90
5352 581.1 -9.6 219 5359 done -0.78 - - 2962 - 2.58 0.076 2343 -549.2 -97.3 - - 3289 - - - - - - - - 13.97 13.78 14.05
5660 608.0 -8.8 225 5661 done -0.78 - - 2962 - - - 2343 - -97.3 - - 3288 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5959 634.3 -8.7 230 5960 done -0.78 - - 2962 - - - 2343 - -97.3 - - 3287 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
6259 660.2 -8.7 235 6260 done -0.78 - - 2962 - - - 2343 - -97.3 - - 3284 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
6559 684.3 -7.9 240 6560 done -0.78 - - 2962 - - - 2343 - -97.3 - - 3284 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
6860 706.0 -7.2 245 6861 done -0.78 - - 2962 - - - 2343 - -97.3 - - 3282 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
7160 730.1 -8.1 250 7161 done -0.78 - - 2962 - - - 2343 - -97.3 - - 3281 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
7459 753.7 -7.8 255 7460 done -0.78 - - 2962 - - - 2343 - -97.3 - - 3280 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
7759 776.4 -7.6 260 7760 done -0.78 - - 2962 - - - 2343 - -97.3 - - 3279 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
8060 801.3 -8.3 265 8065 roll -0.78 - - 2962 - 2.75 0.112 3765 517.1 -97.3 - - 3278 - - - - - - - - 14.95 13.63 14.97
8292 821.8 -9.0 311 8296 done -0.78 - - 2962 - 2.62 0.081 2343 -542.7 -97.3 - - 3277 - - - - - - - - 13.89 13.67 13.97
8600 846.6 -8.1 317 8601 done -0.78 - - 2962 - - - 2343 - -97.3 - - 3276 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
8899 870.2 -7.9 322 8900 done -0.78 - - 2962 - - - 2343 - -97.3 - - 3275 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
9198 891.8 -7.2 327 9200 done -0.78 - - 2962 - - - 2343 - -97.3 - - 3275 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
9498 912.8 -7.0 332 9500 done -0.78 - - 2962 - - - 2343 - -97.3 - - 3275 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
9800 935.3 -7.6 337 9801 done -0.78 - - 2962 - - - 2343 - -97.3 - - 3274 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10100 959.2 -8.1 342 10101 done -0.78 - - 2962 - - - 2342 - -97.3 - - 3274 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10398 984.3 -8.4 347 10400 done -0.78 - - 2962 - - - 2343 - -97.3 - - 3273 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10516 begin apogee
10522 993.9 -8.1 349 10614 done -0.19 0.68 0.200 3155 283.8 - - 2343 - - 88.80 2.163 2899 -4.2 0.377 - - - - - - 13.57 13.85 12.69
10615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10615 begin loiter
10880 994.7 0.9 355 10881 done -0.21 - - 3155 - - - 2343 - -10.1 - - 2893 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
11178 988.7 2.1 360 11180 done -0.21 - - 3156 - - - 2343 - -10.1 - - 2892 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
11478 982.6 1.9 365 11480 done -0.21 - - 3155 - - - 2343 - -10.1 - - 2891 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
11779 979.8 0.9 370 11780 done -0.23 - - 3155 - - - 2343 - -19.8 - - 2891 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
12080 980.5 -0.3 375 12081 done -0.22 - - 3156 - - - 2343 - -16.3 - - 2890 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
12379 982.4 -0.6 380 12380 done -0.21 - - 3155 - - - 2343 - -9.4 - - 2889 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
12679 982.0 0.2 385 12680 done -0.21 - - 3155 - - - 2342 - -11.7 - - 2889 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12979 978.8 1.1 390 12980 done -0.21 - - 3155 - - - 2343 - -11.7 - - 2888 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13280 975.5 1.1 395 13281 done -0.21 - - 3156 - - - 2343 - -11.7 - - 2888 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
13579 973.6 0.6 400 13580 done -0.22 - - 3155 - - - 2342 - -18.2 - - 2888 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13879 972.9 0.2 405 13880 done -0.23 - - 3155 - - - 2343 - -20.5 - - 2888 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
14179 972.0 0.3 410 14180 done -0.24 - - 3156 - - - 2343 - -24.4 - - 2887 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
14480 970.0 0.7 415 14481 done -0.25 - - 3155 - - - 2343 - -32.7 - - 2887 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
14779 968.1 0.7 420 14780 done -0.27 - - 3155 - - - 2343 - -40.2 - - 2886 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
15079 967.4 0.2 425 15080 done -0.28 - - 3156 - - - 2343 - -42.6 - - 2886 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
15379 968.8 -0.5 430 15380 done -0.26 - - 3156 - - - 2343 - -36.4 - - 2885 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
15680 972.0 -1.1 435 15686 roll -0.24 - - 3156 - 2.72 0.113 3750 517.3 -23.9 - - 2885 - - - - - - - - 14.93 13.70 14.95
15913 974.5 -0.7 482 15919 done -0.22 - - 3156 - 2.60 0.085 2353 -537.3 -15.4 - - 2885 - - - - - - - - 13.99 13.78 14.09
16221 976.6 -0.6 488 16222 done -0.20 - - 3156 - - - 2353 - -8.1 - - 2885 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
16519 977.6 -0.3 493 16520 done -0.19 - - 3155 - - - 2354 - -4.4 - - 2885 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16820 978.4 -0.3 498 16821 done -0.19 - - 3156 - - - 2354 - -1.5 - - 2885 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
17119 980.0 -0.5 503 17120 done -0.18 - - 3156 - - - 2354 - 4.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
17421 981.9 -0.6 508 17433 done -0.16 - - 3156 - - - 2354 - 11.1 10.10 1.926 2853 -3.1 0.305 - - - - - - 14.93 14.24 13.14
17720 978.9 1.2 513 17721 done -0.16 - - 3156 - - - 2354 - 11.1 - - 2851 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
18019 973.5 1.8 518 18020 done -0.16 - - 3156 - - - 2353 - 11.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
18319 967.0 2.2 523 18320 done -0.16 - - 3156 - - - 2354 - 11.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
18619 960.6 2.2 528 18620 done -0.16 - - 3156 - - - 2354 - 11.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
18920 956.1 1.4 533 18921 done -0.16 - - 3156 - - - 2354 - 11.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
19220 954.3 0.5 538 19221 done -0.17 - - 3156 - - - 2354 - 5.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
19519 953.6 0.2 543 19520 done -0.18 - - 3156 - - - 2354 - 3.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
19819 952.1 0.5 548 19820 done -0.19 - - 3156 - - - 2354 - -2.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
20121 949.7 0.9 553 20122 done -0.21 - - 3156 - - - 2354 - -12.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
20419 944.8 1.7 558 20420 done -0.21 - - 3155 - - - 2354 - -12.1 - - 2849 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
20719 938.3 2.3 563 20720 done -0.21 - - 3156 - - - 2354 - -12.1 - - 2849 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
21019 931.3 2.3 568 21020 done -0.21 - - 3156 - - - 2354 - -12.1 - - 2849 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
21320 925.3 1.9 573 21321 done -0.21 - - 3155 - - - 2353 - -12.1 - - 2849 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
21619 921.9 1.1 578 21620 done -0.21 - - 3155 - - - 2354 - -12.1 - - 2849 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
21919 920.0 0.6 583 21920 done -0.23 - - 3156 - - - 2354 - -19.1 - - 2849 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
22219 917.9 0.7 588 22220 done -0.24 - - 3156 - - - 2354 - -27.3 - - 2849 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
22520 914.1 1.3 593 22522 done -0.24 - - 3156 - - - 2354 - -27.3 - - 2849 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
22819 909.1 1.7 598 22820 done -0.24 - - 3155 - - - 2354 - -27.3 - - 2849 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
23119 904.6 1.5 603 23120 done -0.24 - - 3156 - - - 2354 - -27.3 - - 2849 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
23419 900.5 1.3 608 23420 done -0.24 - - 3156 - - - 2353 - -27.3 - - 2849 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
23720 896.5 1.3 613 23721 done -0.24 - - 3156 - - - 2354 - -27.3 - - 2849 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.95
24019 891.6 1.7 618 24020 done -0.24 - - 3155 - - - 2353 - -27.3 - - 2849 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
24319 885.3 2.1 623 24320 done -0.24 - - 3156 - - - 2354 - -27.3 - - 2849 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
24619 878.9 2.2 628 24620 done -0.24 - - 3156 - - - 2354 - -27.3 - - 2849 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
24920 874.4 1.4 633 24921 done -0.24 - - 3155 - - - 2354 - -27.3 - - 2849 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
25220 871.7 0.8 638 25225 roll -0.26 - - 3155 - 2.80 0.137 932 -507.9 -36.4 - - 2847 - - - - - - - - 14.92 13.73 14.95
25452 870.5 1.0 685 25459 done -0.26 - - 3155 - 2.60 0.070 2360 549.2 -36.4 - - 2847 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.04
25760 868.8 0.6 691 25762 done -0.28 - - 3155 - - - 2360 - -43.1 - - 2847 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
26059 865.9 1.0 696 26060 done -0.30 - - 3155 - - - 2360 - -54.4 - - 2847 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
26359 862.5 1.1 701 26360 done -0.30 - - 3155 - - - 2360 - -54.4 - - 2847 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
26659 858.6 1.3 706 26660 done -0.30 - - 3155 - - - 2360 - -54.4 - - 2847 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
26960 854.9 1.2 711 26961 done -0.30 - - 3155 - - - 2360 - -54.4 - - 2847 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
27259 852.0 0.9 716 27266 roll -0.32 0.12 0.139 3103 -433.3 2.65 0.109 3760 528.3 -64.7 - - 2847 - - - - - - - - 14.39 13.66 14.38
27493 851.1 0.1 763 27500 done -0.33 - - 3103 - 2.65 0.083 2330 -539.6 -66.3 - - 2847 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.04
27801 851.0 - 769 27802 done -0.32 - - 3103 - - - 2330 - -66.0 - - 2847 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
28100 850.9 0.1 774 28101 done -0.33 - - 3103 - - - 2330 - -67.1 - - 2847 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
28400 849.6 0.5 779 28401 done -0.34 - - 3103 - - - 2330 - -72.8 - - 2847 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
28699 846.7 1.1 784 28706 roll -0.34 - - 3103 - 2.75 0.112 3751 516.7 -72.8 - - 2847 - - - - - - - - 14.92 13.68 14.95
28932 843.5 1.6 831 28939 done -0.34 - - 3103 - 2.62 0.090 2358 -531.7 -72.8 - - 2847 - - - - - - - - 13.92 13.70 14.02
29239 839.2 1.4 837 29241 done -0.34 - - 3103 - - - 2358 - -72.8 - - 2847 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
29541 835.4 1.2 842 29542 done -0.34 - - 3102 - - - 2358 - -72.8 - - 2847 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
29840 832.8 0.8 847 29845 roll -0.36 - - 3103 - 2.78 0.124 930 -513.7 -82.3 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 13.74 14.94
29853 832.7 0.8 850 29860 done -0.38 - - 3103 - 2.58 0.065 2352 551.2 -91.1 - - 2846 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.02
30200 830.7 0.6 864 30201 done -0.39 - - 3102 - - - 2352 - -98.3 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
30500 828.6 0.7 869 30501 done -0.41 - - 3102 - - - 2352 - -106.6 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
30800 826.5 0.7 874 30801 done -0.43 - - 3103 - - - 2352 - -114.1 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
31101 825.0 0.5 879 31102 done -0.44 - - 3103 - - - 2352 - -119.4 - - 2846 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
31400 823.6 0.5 884 31401 done -0.45 - - 3103 - - - 2352 - -125.0 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
31700 821.6 0.7 889 31701 done -0.47 - - 3103 - - - 2352 - -132.9 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
32000 819.5 0.7 894 32002 done -0.48 0.15 0.131 3044 -393.3 - - 2353 - -141.0 - - 2846 - - - - - - - - 14.32 14.31 14.31
32301 818.3 0.3 899 32302 done -0.49 - - 3044 - - - 2353 - -144.7 - - 2846 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
32600 818.3 -0.1 904 32601 done -0.49 - - 3044 - - - 2353 - -144.0 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
32900 818.7 -0.1 909 32901 done -0.49 - - 3044 - - - 2353 - -142.6 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
33200 819.1 -0.1 914 33201 done -0.48 - - 3044 - - - 2353 - -141.2 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
33501 819.3 - 919 33502 done -0.48 - - 3044 - - - 2353 - -141.4 - - 2846 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
33800 818.1 0.4 924 33801 done -0.49 - - 3044 - - - 2353 - -146.4 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
34100 815.3 1.0 929 34101 done -0.52 - - 3044 - - - 2353 - -157.6 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
34400 812.0 1.1 934 34401 done -0.52 - - 3044 - - - 2353 - -157.6 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
34701 809.4 0.8 939 34702 done -0.54 - - 3044 - - - 2353 - -167.0 - - 2846 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
35000 808.5 0.3 944 35001 done -0.55 - - 3044 - - - 2353 - -170.8 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
35300 808.4 - 949 35301 done -0.55 - - 3044 - - - 2353 - -170.6 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
35600 808.5 - 954 35601 done -0.55 - - 3044 - - - 2353 - -170.6 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
35901 808.0 0.1 959 35902 done -0.55 - - 3044 - - - 2352 - -172.2 - - 2846 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
36200 807.4 0.2 964 36201 done -0.55 - - 3044 - - - 2353 - -174.4 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
36500 807.0 0.1 969 36501 done -0.56 - - 3044 - - - 2353 - -175.7 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
36800 806.2 0.3 974 36801 done -0.56 - - 3044 - - - 2353 - -179.3 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
37101 804.5 0.6 979 37102 done -0.58 - - 3044 - - - 2353 - -186.2 - - 2846 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
37400 801.9 0.9 984 37406 roll -0.60 - - 3044 - 2.75 0.114 935 -515.6 -196.2 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 13.70 14.94
37563 800.2 0.9 1017 37568 done -0.62 - - 3044 - 2.58 0.066 2351 548.8 -205.9 - - 2846 - - - - - - - - 13.88 13.74 13.97
37881 797.5 0.8 1025 37882 done -0.64 - - 3043 - - - 2351 - -214.8 - - 2846 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
38181 796.6 0.3 1030 38182 done -0.65 - - 3043 - - - 2352 - -217.9 - - 2846 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
38481 797.1 -0.2 1035 38482 done -0.64 - - 3043 - - - 2351 - -215.4 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
38782 797.9 -0.2 1040 38784 done -0.63 - - 3043 - - - 2351 - -212.5 - - 2845 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
39081 799.0 -0.3 1045 39082 done -0.63 - - 3043 - - - 2351 - -208.9 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
39381 800.1 -0.4 1050 39382 done -0.62 - - 3043 - - - 2351 - -204.1 - - 2846 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
39681 801.5 -0.4 1055 39682 done -0.61 - - 3043 - - - 2351 - -199.0 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
39982 802.6 -0.4 1060 39984 done -0.60 - - 3043 - - - 2351 - -194.8 - - 2846 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
40281 803.2 -0.2 1065 40282 done -0.59 - - 3044 - - - 2351 - -192.8 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
40581 803.3 - 1070 40582 done -0.59 - - 3043 - - - 2351 - -192.9 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
40881 802.2 0.4 1075 40882 done -0.60 - - 3043 - - - 2351 - -197.0 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
41182 800.6 0.5 1080 41184 done -0.61 - - 3043 - - - 2351 - -203.1 - - 2846 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
41481 799.0 0.5 1085 41482 done -0.63 - - 3044 - - - 2351 - -209.3 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
41781 797.8 0.4 1090 41782 done -0.64 - - 3043 - - - 2351 - -213.6 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
42081 796.5 0.4 1095 42082 done -0.65 - - 3043 - - - 2351 - -218.4 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
42382 795.7 0.3 1100 42384 done -0.65 0.10 0.145 2994 -490.0 - - 2351 - -221.6 - - 2846 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.52
42681 795.6 -0.1 1105 42682 done -0.65 - - 2994 - - - 2351 - -221.0 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
42981 796.2 -0.2 1110 42982 done -0.65 - - 2994 - - - 2351 - -218.4 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
43281 797.4 -0.4 1115 43282 done -0.64 - - 2995 - - - 2351 - -214.1 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
43582 796.9 0.2 1120 43583 done -0.64 - - 2995 - - - 2351 - -216.4 - - 2846 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
43881 794.7 0.8 1125 43885 roll -0.66 - - 2994 - 2.70 0.114 3759 521.5 -225.4 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 13.72 14.94
43891 794.5 1.0 1127 43896 done -0.68 - - 2994 - 2.65 0.080 2330 -539.2 -236.6 - - 2846 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.02
44240 790.0 1.4 1141 44242 done -0.68 - - 2994 - - - 2329 - -236.6 - - 2846 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
44539 785.1 1.7 1146 44540 done -0.68 - - 2994 - - - 2330 - -236.6 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
44839 780.7 1.4 1151 44840 done -0.68 - - 2994 - - - 2330 - -236.6 - - 2846 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
45139 777.4 1.1 1156 45140 done -0.68 - - 2994 - - - 2330 - -236.6 - - 2846 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
45441 775.2 0.7 1161 45445 roll -0.70 - - 2994 - 2.72 0.111 3762 526.5 -244.4 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 13.77 14.93
45451 775.2 0.7 1163 45456 done -0.72 - - 2994 - 2.65 0.085 2343 -535.5 -252.6 - - 2846 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.04
45799 774.1 0.3 1177 45801 done -0.72 - - 2994 - - - 2343 - -255.4 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
46101 772.6 0.5 1182 46102 done -0.74 - - 2994 - - - 2343 - -261.2 - - 2846 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
46399 769.4 1.1 1187 46400 done -0.74 - - 2994 - - - 2343 - -261.2 - - 2846 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
46699 764.3 1.7 1192 46700 done -0.74 - - 2994 - - - 2343 - -261.2 - - 2846 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
46999 758.3 2.0 1197 47000 done -0.74 - - 2994 - - - 2343 - -261.2 - - 2846 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
47301 752.8 1.8 1202 47302 done -0.74 - - 2994 - - - 2343 - -261.2 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
47599 749.6 0.9 1207 47605 roll -0.76 - - 2994 - 2.67 0.113 949 -522.1 -271.9 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 13.72 14.95
47833 749.3 -0.4 1254 47839 done -0.75 - - 2994 - 2.55 0.065 2356 551.8 -267.8 - - 2846 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.99
48141 750.1 -0.3 1260 48142 done -0.74 - - 2994 - - - 2356 - -264.0 - - 2846 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
48439 751.2 -0.3 1265 48444 roll -0.74 - - 2994 - 2.70 0.115 3762 520.7 -260.6 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 13.73 14.94
48568 751.7 -0.2 1290 48574 done -0.73 - - 2994 - 2.58 0.075 2345 -549.2 -258.4 - - 2846 - - - - - - - - 13.78 13.69 13.84
48923 751.8 0.1 1306 48924 done -0.73 - - 2994 - - - 2346 - -259.3 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
49222 750.7 0.5 1311 49223 done -0.74 - - 2994 - - - 2346 - -264.5 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
49522 746.7 1.4 1316 49523 done -0.74 - - 2994 - - - 2345 - -264.5 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
49824 744.8 0.6 1321 49828 roll -0.76 - - 2994 - 2.70 0.114 944 -518.9 -270.9 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 13.77 14.93
49834 744.8 0.5 1323 49838 done -0.77 - - 2994 - 2.58 0.065 2356 547.3 -276.4 - - 2846 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.99
50182 741.9 0.9 1337 50183 done -0.79 - - 2994 - - - 2356 - -286.1 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
50483 740.0 0.5 1342 50485 done -0.80 - - 2994 - - - 2356 - -292.1 - - 2846 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
50782 739.2 0.3 1347 50788 roll -0.81 0.12 0.133 2927 -558.3 2.72 0.106 949 -517.3 -295.0 - - 2846 - - - - - - - - 14.42 13.70 14.40
51015 739.4 -0.7 1394 51023 done -0.79 0.17 0.247 2962 205.9 2.55 0.065 2354 551.0 -287.0 - - 2846 - - - - - - - - 13.47 13.78 13.80
51323 740.0 -0.2 1400 51324 done -0.78 - - 2962 - - - 2354 - -284.2 - - 2846 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
51622 741.9 -0.7 1405 51626 roll -0.77 - - 2962 - 2.70 0.116 3761 521.1 -276.2 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 13.72 14.94
51853 743.5 -0.5 1451 51857 done -0.76 - - 2964 - 2.60 0.077 2345 -544.6 -270.7 - - 2846 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.01
52161 745.6 -0.7 1457 52162 done -0.74 - - 2964 - - - 2345 - -263.0 - - 2846 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
52460 746.1 -0.1 1462 52461 done -0.74 - - 2964 - - - 2345 - -261.7 - - 2846 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
52759 745.8 0.2 1467 52765 roll -0.74 - - 2961 - 2.72 0.109 3760 520.2 -263.6 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 13.67 14.94
52993 745.6 0.4 1514 53000 done -0.75 - - 2964 - 2.60 0.077 2347 -543.5 -267.8 - - 2846 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.02
53301 745.1 0.1 1520 53302 done -0.75 - - 2963 - - - 2347 - -269.3 - - 2846 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
53599 744.2 0.3 1525 53601 done -0.76 - - 2964 - - - 2348 - -272.9 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
53900 743.4 0.2 1530 53901 done -0.77 - - 2964 - - - 2347 - -275.6 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
54199 743.0 - 1535 54206 roll -0.77 - - 2961 - 2.70 0.110 3752 520.4 -275.3 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 13.69 14.95
54348 743.4 -0.4 1565 54352 done -0.76 - - 2964 - 2.60 0.085 2351 -538.8 -271.2 - - 2846 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.03
54680 744.3 -0.3 1576 54687 roll -0.75 - - 2964 - 2.67 0.114 950 -524.7 -267.7 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 13.72 14.94
54740 744.4 -0.3 1588 54747 done -0.74 - - 2962 - 2.53 0.065 2355 555.3 -263.8 - - 2846 - - - - - - - - 13.81 13.78 13.85
55100 742.1 0.9 1605 55104 roll -0.76 - - 2964 - 2.72 0.108 949 -516.9 -273.6 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 13.77 14.94
55196 741.1 1.5 1624 55200 done -0.76 - - 2962 - 2.53 0.064 2349 553.4 -273.6 - - 2846 - - - - - - - - 13.92 13.78 13.99
55518 737.2 1.2 1633 55519 done -0.76 - - 2962 - - - 2350 - -273.6 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
55819 735.5 0.5 1638 55820 done -0.77 - - 2962 - - - 2350 - -279.2 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
56119 735.9 -0.2 1643 56120 done -0.77 - - 2962 - - - 2349 - -276.6 - - 2847 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
56419 736.9 -0.3 1648 56420 done -0.76 - - 2962 - - - 2350 - -273.4 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
56720 735.9 0.4 1653 56721 done -0.77 - - 2962 - - - 2349 - -277.8 - - 2846 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
57019 732.6 1.2 1658 57020 done -0.77 - - 2962 - - - 2350 - -277.8 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
57318 727.7 1.7 1663 57319 done -0.77 - - 2962 - - - 2349 - -277.8 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
57618 723.4 1.3 1668 57619 done -0.77 - - 2961 - - - 2350 - -277.8 - - 2846 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
57920 721.6 0.6 1673 57921 done -0.79 - - 2962 - - - 2350 - -284.5 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
58219 721.8 -0.1 1678 58220 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -283.6 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
58519 722.5 -0.3 1683 58520 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -280.6 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
58819 722.9 - 1688 58820 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -280.0 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
59120 721.4 0.5 1693 59121 done -0.79 - - 2962 - - - 2350 - -286.1 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
59419 719.0 0.9 1698 59420 done -0.81 - - 2962 - - - 2349 - -296.4 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
59719 716.5 0.8 1703 59720 done -0.83 - - 2962 - - - 2350 - -305.6 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
60019 714.3 0.7 1708 60020 done -0.85 - - 2962 - - - 2350 - -313.8 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
60320 711.5 0.9 1713 60321 done -0.87 - - 2962 - - - 2349 - -324.6 - - 2846 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
60619 708.4 1.0 1718 60620 done -0.87 - - 2962 - - - 2349 - -324.6 - - 2847 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
60919 705.9 0.8 1723 60920 done -0.89 - - 2961 - - - 2350 - -333.2 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
61219 705.1 0.3 1728 61220 done -0.89 - - 2962 - - - 2350 - -336.1 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
61520 706.1 -0.4 1733 61521 done -0.89 - - 2962 - - - 2350 - -331.8 - - 2846 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
61819 708.5 -0.9 1738 61820 done -0.86 - - 2962 - - - 2350 - -322.1 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
62119 711.2 -0.9 1743 62120 done -0.84 - - 2962 - - - 2350 - -312.3 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
62419 712.8 -0.5 1748 62420 done -0.83 - - 2962 - - - 2349 - -306.5 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
62720 713.3 - 1753 62721 done -0.83 - - 2962 - - - 2349 - -306.0 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
63019 713.5 -0.1 1758 63020 done -0.83 - - 2962 - - - 2349 - -305.1 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
63319 715.0 -0.5 1763 63320 done -0.82 - - 2962 - - - 2350 - -299.2 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
63619 717.6 -0.8 1768 63620 done -0.80 - - 2962 - - - 2350 - -289.8 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
63920 719.1 -0.6 1773 63921 done -0.78 - - 2962 - - - 2350 - -283.4 - - 2846 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
64219 719.0 0.2 1778 64220 done -0.79 - - 2962 - - - 2349 - -285.3 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
64519 716.9 0.8 1783 64520 done -0.81 - - 2962 - - - 2350 - -294.1 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
64819 714.6 0.7 1788 64820 done -0.82 - - 2962 - - - 2349 - -301.9 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
65120 713.8 0.2 1793 65121 done -0.83 - - 2962 - - - 2350 - -304.2 - - 2846 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
65419 714.2 -0.2 1798 65420 done -0.82 - - 2962 - - - 2350 - -302.0 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
65719 716.4 -0.8 1803 65720 done -0.80 - - 2962 - - - 2349 - -293.3 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
66019 719.8 -1.1 1808 66020 done -0.78 - - 2962 - - - 2350 - -280.7 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
66320 723.0 -1.1 1813 66321 done -0.75 - - 2962 - - - 2350 - -268.3 - - 2846 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
66619 724.3 -0.3 1818 66620 done -0.74 - - 2962 - - - 2350 - -264.6 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
66919 722.7 0.6 1823 66920 done -0.76 - - 2962 - - - 2349 - -271.7 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
67219 718.3 1.5 1828 67220 done -0.76 - - 2962 - - - 2350 - -271.7 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
67520 712.6 1.9 1833 67521 done -0.76 - - 2962 - - - 2350 - -271.7 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
67819 707.7 1.5 1838 67820 done -0.76 - - 2962 - - - 2350 - -271.7 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
68119 706.0 0.5 1843 68120 done -0.77 - - 2961 - - - 2350 - -276.9 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
68175 end loiter: LOITER_COMPLETE
68176 begin climb
68178 706.1 - 1844 68272 done 0.78 1.70 0.185 3466 297.1 - - 2350 - 97.3 84.78 1.991 2503 -4.0 0.280 - - - - 1 - 13.71 13.78 12.66
68540 691.0 4.7 1850 68542 done 0.90 0.12 0.125 3522 466.7 - - 2350 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.33 14.38 14.36
68839 676.6 4.9 1855 68840 done 1.00 - - 3522 - - - 2350 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
69139 660.6 5.4 1860 69141 done 1.07 0.12 0.129 3572 416.7 - - 2350 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.43
69438 637.6 7.9 1865 69439 done 1.07 - - 3571 - - - 2349 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
69740 611.5 8.8 1870 69741 done 1.07 - - 3571 - - - 2350 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.92
70038 585.8 8.5 1875 70039 done 1.07 - - 3572 - - - 2349 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
70338 561.0 8.3 1880 70339 done 1.07 - - 3571 - - - 2350 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
70638 537.5 7.8 1885 70639 done 1.07 - - 3572 - - - 2349 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
70940 515.7 7.2 1890 70946 roll 1.07 - - 3571 - 2.65 0.118 3751 529.1 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.92 13.75 14.94
71172 496.8 8.2 1937 71179 done 1.07 - - 3572 - 2.60 0.093 2356 -536.5 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.10 13.90 14.19
71480 473.0 7.8 1943 71481 done 1.07 - - 3572 - - - 2357 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
71779 448.6 8.1 1948 71780 done 1.07 - - 3572 - - - 2357 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
72079 427.3 7.0 1953 72080 done 1.07 - - 3572 - - - 2357 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
72379 406.1 7.1 1958 72380 done 1.07 - - 3572 - - - 2357 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
72680 382.5 7.9 1963 72681 done 1.07 - - 3572 - - - 2357 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
72979 359.4 7.6 1968 72980 done 1.07 - - 3572 - - - 2357 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
73279 338.1 7.0 1973 73280 done 1.07 - - 3572 - - - 2357 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
73580 318.5 6.6 1978 73581 done 1.07 - - 3572 - - - 2357 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
73880 299.8 6.2 1983 73881 done 1.07 - - 3572 - - - 2357 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
74179 282.9 5.6 1988 74180 done 1.12 - - 3572 - - - 2357 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
74479 263.6 6.6 1993 74480 done 1.12 - - 3572 - - - 2357 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
74779 241.2 7.5 1998 74780 done 1.12 - - 3572 - - - 2357 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
75080 220.5 6.7 2003 75081 done 1.12 - - 3572 - - - 2357 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
75379 197.2 8.0 2008 75385 roll 1.12 - - 3572 - 2.67 0.105 3754 523.2 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.94 13.69 14.96
75612 182.5 5.5 2055 75620 done 1.18 - - 3572 - 2.60 0.083 2348 -540.8 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.00 13.81 14.08
75920 163.1 6.7 2061 75921 done 1.18 - - 3572 - - - 2348 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
76220 148.1 4.7 2066 76222 done 1.29 0.17 0.096 3657 500.0 - - 2349 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.43 14.42 14.42
76519 134.3 4.2 2071 76520 done 1.44 - - 3657 - - - 2349 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
76819 126.6 2.8 2076 76859 done 1.53 0.15 0.107 3726 460.0 - - 2349 - 138.0 37.00 1.024 2336 -4.3 0.104 - - - - - - 14.48 14.16 13.38
77121 110.7 5.1 2081 77122 done 1.61 - - 3726 - - - 2348 - 138.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
77419 101.8 3.0 2086 77454 done 1.69 0.12 0.128 3785 491.7 - - 2349 - 176.3 32.30 0.976 2179 -4.7 0.095 - - - - - - 14.40 14.18 13.41
77720 84.0 6.0 2091 77721 done 1.69 - - 3785 - - - 2348 - 176.3 - - 2172 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
78019 61.2 8.4 2096 78020 done 1.69 - - 3785 - - - 2349 - 176.3 - - 2156 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
78319 43.8 5.6 2101 78320 done 1.75 - - 3785 - - - 2349 - 176.3 - - 2139 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
78620 26.3 6.0 2106 78621 done 1.75 - - 3784 - - - 2349 - 176.3 - - 2147 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
78920 7.8 6.3 2111 78921 done 1.75 - - 3785 - - - 2349 - 176.3 - - 2161 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
79036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
79036 begin surface coast
79098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
79098 begin surface
SM 0.50 - - - - -9.41 9.62 0.063 166 17.3 - - 2349 - 588.71 182.52 0.075 499 2.7 -0.002 - - - - - -