DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 770 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.82 of 150.00 AH used of 24V (42.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.55 of 100.00 AH used of 10V (40.45% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 19.6 m at 19.6 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 165 VBD -0.57 - - 277 - - - 2787 - -146.0 -141.98 - 3484 - - - - - - - - - - -
168 5.5 -13.2 25 183 roll -0.57 8.40 0.237 2279 238.3 1.95 0.073 3932 587.2 -146.0 -0.70 - 3521 -52.9 - - - - - - - - - -
202 22.2 -42.6 30 209 done 0.09 0.73 0.140 2500 302.7 1.83 0.043 2775 -632.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
550 48.9 -8.9 91 558 roll -0.35 0.38 0.097 2364 -357.9 1.95 0.067 3924 589.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
764 66.2 -7.9 128 772 done -0.75 0.38 0.100 2234 -342.1 1.65 0.045 2914 -612.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1110 104.1 -11.4 186 1114 roll -0.71 - - 2233 - 2.42 0.044 1375 -636.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1245 120.0 -11.1 198 1249 done -0.71 - - 2228 - 2.50 0.058 2883 603.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1577 160.1 -12.0 229 1582 roll -0.67 0.12 0.177 2261 275.0 2.45 0.046 1366 -619.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1657 168.1 -9.5 236 1662 done -0.71 - - 2261 - 2.50 0.058 2871 602.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1989 198.9 -8.8 267 1994 roll -0.75 - - 2260 - 2.40 0.045 1367 -626.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2084 206.9 -8.3 275 2089 done -0.81 0.12 0.093 2202 -483.3 2.47 0.058 2859 604.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2412 244.4 -11.4 305 2417 roll -0.74 0.12 0.177 2235 275.0 2.40 0.044 1372 -619.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2446 248.2 -10.0 307 2453 done -0.74 - - 2235 - 2.45 0.057 2857 606.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2772 279.2 -9.9 338 2776 roll -0.74 - - 2235 - 2.35 0.044 1369 -633.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2835 285.4 -9.5 343 2842 done -0.77 - - 2235 - 2.42 0.057 2834 605.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3161 315.4 -9.5 374 3165 roll -0.77 - - 2235 - 2.30 0.044 1372 -635.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3191 318.3 -9.6 376 3195 done -0.77 - - 2235 - 2.40 0.057 2832 608.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3517 349.1 -9.8 406 3522 roll -0.77 - - 2234 - 2.33 0.043 1369 -627.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3552 352.9 -10.1 409 3556 done -0.77 - - 2234 - 2.40 0.057 2831 609.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3878 383.4 -9.5 439 3882 roll -0.77 - - 2234 - 2.30 0.043 1367 -636.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3907 386.3 -9.4 441 3912 done -0.77 - - 2235 - 2.40 0.056 2819 605.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4250 417.2 -9.0 461 4254 roll -0.77 - - 2234 - 2.28 0.043 1370 -635.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4306 423.0 -9.4 462 4313 done -0.80 - - 2234 - 2.40 0.056 2822 605.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4621 451.2 -8.9 473 4625 roll -0.80 - - 2234 - 2.30 0.044 1371 -630.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4666 455.3 -8.6 474 4671 done -0.83 - - 2234 - 2.35 0.056 2805 610.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4987 483.6 -9.2 485 4991 roll -0.83 - - 2234 - 2.25 0.043 1372 -636.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5037 488.4 -9.3 486 5041 done -0.85 - - 2234 - 2.35 0.055 2805 609.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5351 515.7 -8.6 496 5355 roll -0.85 - - 2234 - 2.28 0.044 1371 -628.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5413 521.2 -8.6 497 5420 done -0.88 0.12 0.093 2174 -500.0 2.33 0.055 2788 608.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5726 559.1 -12.4 508 5728 done -0.79 0.17 0.163 2222 282.4 - - 2788 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6034 587.5 -9.3 518 6038 roll -0.79 - - 2222 - 2.22 0.044 1374 -636.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6063 590.5 -9.5 519 6067 done -0.79 - - 2222 - 2.30 0.057 2779 610.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6399 623.3 -9.7 530 6400 done -0.79 - - 2221 - - - 2779 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6549 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6549 begin apogee
6557 637.9 9.7 535 6687 roll -0.14 0.62 0.129 2424 327.4 - - 2602 - - 123.90 0.965 2923 -4.9 0.359 - - - - - - - - -
6688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6688 begin climb
6692 641.8 - 539 6828 roll 0.57 0.65 0.062 2662 366.2 2.35 0.046 1185 -603.0 146.0 127.78 0.949 2326 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
6987 616.7 10.8 548 6991 done 0.57 - - 2662 - 2.35 0.052 2607 605.1 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
7311 578.9 11.5 559 7315 roll 0.53 - - 2663 - 2.25 0.049 1188 -630.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7552 552.6 11.1 566 7556 done 0.53 - - 2663 - 2.30 0.053 2612 619.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7883 513.9 12.0 577 7885 done 0.49 0.12 0.192 2631 -266.7 - - 2613 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8190 482.6 9.9 587 8191 done 0.49 - - 2631 - - - 2613 - 147.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8495 452.2 9.9 597 8496 done 0.49 - - 2631 - - - 2613 - 148.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8801 421.8 10.0 607 8802 done 0.49 - - 2631 - - - 2613 - 148.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9111 390.7 10.1 621 9112 done 0.51 - - 2630 - - - 2612 - 148.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9432 358.7 10.0 651 9438 done 0.53 - - 2630 - - - 2613 - 149.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9761 326.6 9.4 682 9784 roll 0.56 - - 2631 - 2.28 0.064 3926 575.9 163.3 13.02 0.750 2257 -4.1 0.201 - - - - - - - - -
9823 319.7 11.0 687 9830 done 0.56 - - 2634 - 2.12 0.041 2595 -627.8 163.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
10149 286.2 10.7 718 10150 done 0.58 - - 2635 - - - 2594 - 163.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
10471 253.3 10.4 748 10478 done 0.60 0.10 0.113 2684 490.0 - - 2594 - 163.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
10797 210.4 12.7 779 10799 done 0.55 0.12 0.172 2650 -283.3 - - 2594 - 163.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
11115 176.9 10.9 809 11117 done 0.55 - - 2650 - - - 2594 - 163.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
11437 143.3 10.8 839 11441 roll 0.55 - - 2650 - 2.22 0.063 3929 601.4 163.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
11481 137.3 13.0 842 11488 done 0.51 - - 2655 - 2.08 0.039 2602 -638.0 163.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
11807 101.8 10.6 873 11808 done 0.51 - - 2655 - - - 2601 - 163.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12144 68.2 9.1 931 12168 roll 0.55 - - 2654 - 2.22 0.062 3926 596.8 182.0 17.60 0.603 2179 -4.3 0.054 - - - - - - - - -
12209 61.1 11.3 942 12216 done 0.55 - - 2655 - 2.08 0.040 2614 -630.8 182.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
12558 31.6 7.1 1003 12616 done 0.63 - - 2655 - - - 2614 - 243.8 51.35 0.584 1927 -4.9 0.029 - - - - - - - - -
12927 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12927 begin surface coast
12962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12962 begin surface
SM 1.38 - - - - -6.80 - - 294 - - - 2782 - 609.08 207.48 0.080 440 -7.2 0.013 - - - - - -