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* dive
| • Previous call tries 3 | • 102.68 of 150.00 AH used of 24V (31.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.47 of 110.00 AH used of 10V (52.30% remains) | |
| • Surface angle 5.0 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 999.0 m at 7.5 m depth, ceiling -991.5 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 141 | done | -0.62 | - | - | 3144 | - | 2.72 | 0.075 | 2490 | - | -146.0 | -115.43 | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 5.3 | -8.1 | 21 | 152 | roll | -0.62 | 1.50 | 0.144 | 2672 | -314.7 | 2.35 | 0.076 | 3907 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 25.9 | -16.3 | 45 | 293 | done | -0.55 | - | - | 2673 | - | 2.28 | 0.053 | 2482 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 86.7 | -17.0 | 106 | 640 | roll | -0.43 | 0.20 | 0.215 | 2720 | 235.0 | 2.40 | 0.077 | 3899 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 115.3 | -9.8 | 139 | 901 | done | -0.48 | - | - | 2720 | - | 2.28 | 0.054 | 2480 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 148.2 | -9.4 | 170 | 1230 | done | -0.51 | - | - | 2720 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 179.5 | -9.9 | 200 | 1556 | done | -0.55 | - | - | 2721 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1778 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1784 | 185.9 | - | 222 | 1911 | done | -0.12 | 0.28 | 0.144 | 2813 | 328.6 | - | - | 2263 | - | - | 119.32 | 1.034 | 3030 | -5.0 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1912 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1914 | 185.9 | - | 233 | 2050 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.138 | 3051 | 309.1 | 2.58 | 0.074 | 3690 | 553.1 | 146.0 | 122.47 | 0.980 | 2433 | -4.9 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2076 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3448 | 8.9 | -9.5 | 248 | 3598 | roll | 0.01 | 0.52 | 0.092 | 2862 | -363.5 | 2.30 | 0.082 | 871 | -1225.7 | 4.2 | -136.52 | - | 3013 | -4.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3599 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||